移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法，属于机械自动化领域。该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：用于输水至所述水箱的接水设备、推杆、水位检测设备以及控制设备，其中，所述水位检测设备用于检测所述水箱的水位；所述控制设备用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆移动所述接水设备与所述加水口对接，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。本发明专利技术可以实现全自动控制，减少人为操作工作量。

【技术实现步骤摘要】
移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法
本专利技术涉及机械自动化，具体地涉及移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法。
技术介绍
随着经济的发展，国家对环保的要求也越来越高。港口具有的移动单机都设有洒水抑尘系统，需要给移动单机水箱提供移动上水功能。目前移动单机的上水方式是安装在单机上的吸水泵从安装在地面上的水槽中吸水形式。此种方式结构简单、使用维护方便，但故障率高经常断水漏水。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法，该移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法可以实现全自动控制，减少人为操作工作量。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于移动装卸设备的自动加水装置，该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：用于输水至所述水箱的接水设备、推杆、水位检测设备以及控制设备，其中，所述水位检测设备用于检测所述水箱的水位；所述控制设备用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆移动所述接水设备与所述加水口对接，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。优选地，所述加水口安装有感应挡铁，该装置还包括：加水口检测设备，用于感应所述感应挡铁；所述控制设备还用于：控制所述移动装卸设备向所述加水口的位置行走；在所述加水口检测设备感应到所述感应挡铁时判断所述移动装卸设备行走到所述加水位置。优选地，所述水位检测设备是超声波检测设备。优选地，所述水位检测设备包括：加水水位检测器，用于在所述水位低于加水水位时输出加水信号；水满水位检测器，用于在所述水位达到水满水位时输出水满信号。本专利技术实施例还提供一种用于移动装卸设备的自动加水系统，该系统包括：上文所述的用于移动装卸设备的自动加水装置；以及供水管路，一端为所述加水口，另一端连接水源，用于将所述加水口设置到与所述接水设备匹配的高度。优选地，所述供水管路安装有电动阀，在加水时所述控制设备控制所述电动阀打开。优选地，该系统还包括水泵，在加水时所述控制设备控制所述水泵运行以将水送至所述加水口。本专利技术实施例还提供一种用于移动装卸设备的自动加水方法，该移动装卸设备包括水箱，该方法使用用于输水至所述水箱的接水设备以及推杆，该方法包括：检测所述水箱的水位；当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置；根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置；控制所述推杆移动所述接水设备与所述加水口对接；以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。优选地，所述加水口安装有感应挡铁，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置包括：控制所述移动装卸设备向所述加水口的位置行走；在感应到所述感应挡铁时判断所述移动装卸设备行走到所述加水位置。本专利技术实施例还提供一种移动装卸设备，该移动装卸设备包括上文所述的用于移动装卸设备的自动加水装置。通过上述技术方案，采用本专利技术提供的移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法，当水箱水位低于加水水位时，自动定位加水口的位置，并使用推杆移动接水设备与加水口对接上水直到水箱达到水满水位。该移动装卸设备及其自动加水装置、系统和方法可以实现全自动控制，减少人为操作工作量。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施例提供的用于移动装卸设备的自动加水装置的结构示意图；图2是本专利技术一实施例提供的移动装卸设备加水位置的结构示意图；图3是本专利技术一实施例提供的用于移动装卸设备的自动加水系统的工作示意图；图4是本专利技术一实施例提供的用于移动装卸设备的自动加水系统的供水管路示意图；图5是本专利技术一实施例提供的用于移动装卸设备的自动加水方法的流程图；图6是本专利技术另一实施例提供的用于移动装卸设备的自动加水方法的流程图。附图标记说明1水箱2接水设备3推杆4水位检测设备5控制设备6加水口7供水管路8电动阀9手动阀。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。图1是本专利技术一实施例提供的用于移动装卸设备的自动加水装置的结构示意图。如图1所示，该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：用于输水至所述水箱的接水设备2、推杆3、水位检测设备4以及控制设备5，其中，所述水位检测设备4用于检测所述水箱的水位；所述控制设备5用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆3移动所述接水设备2与所述加水口对接，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。当水箱的水位低于加水水位且移动装卸设备没有作业时，判断最近加水口并向该位置做行走，例如控制设备5可以记录所有加水口的位置坐标，在定位自身移动装卸设备的位置后，判断哪个加水口较近，并随后根据该加水口的位置坐标控制移动装卸设备向该加水口行走。当行走至加水位置时停止行走，完成自动寻找和定位加水点的工作。定好位后，推杆3推动接水设备2，与加水口实现对接，推杆3可以是电动推杆，由控制设备5控制。控制加水管向水箱注水，水箱水位达到水满水位(可以根据情况设置)时，停止注水。随后推杆3收回接水设备2，并将水箱的进水口封闭，从而完成加水操作，移动装卸设备可以自行洒水或按指令作业。图2是本专利技术一实施例提供的移动装卸设备加水位置的结构示意图。如图2所示，推杆3和接水设备2可以设置于水箱1上方，在需要加水时，推杆3推动接水设备2，使接水设备2与供水管路的加水口对接，并通过接水设备2的缺口使水箱1的进水口露出，以便加水口与水箱1连通。在加水完毕后，推杆3拉回接水设备2，并通过接水设备2封闭水箱1的进水口，避免杂物和灰尘进入水箱1。图3是本专利技术一实施例提供的用于移动装卸设备的自动加水系统的工作示意图。如图3所示，水位检测设备4可以是加水水位检测器以及水满水位检测器，加水水位检测器安装于加水水位的位置，在水箱1的水位低于加水水位(低水位)时，加水水位检测器无法感应到水，于是输出加水信号，表示水箱1的水已少需要加水；水满水位检测器安装于水满水位的位置，相对水箱1来说，水满水位检测器的位置高于加水水位检测器，在水箱1的水位达到水满水位(高水位)时，水满水位检测器感测到水，于是输出水满信号，表示水箱1的水已足不再需要加水。水位检测设备4还可以是超声波检测设备，安装在水箱1顶部，通过发出超声波，并接收碰到水后反射回的超声波来计算时间，从而判断水箱1的水位处于何位置。如上文所述，仅使用加水口位置坐标可能不能准确使移动装卸设备行走到加水位置，因此可以本实施例在加水口安装有感应挡铁，自动加水装置还可以具有加水口检测设备(例如位置检测开关)，用于感应所述感应挡铁。控制设备5控制所述移动装卸设备向所述加水口的位置行走，在所述加水口检测设备感应到所述感应挡铁时判断所述移动装卸设备行走到所述加水位置。另外，如图3所示，控制设备5可以分为单机电气室和注水控制箱，二者之间进行无线通信。单机电气室主要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：用于输水至所述水箱的接水设备、推杆、水位检测设备以及控制设备，其中，所述水位检测设备用于检测所述水箱的水位；所述控制设备用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆移动所述接水设备与所述加水口对接，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。

【技术特征摘要】
1.一种用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，该移动装卸设备包括水箱，该装置包括：用于输水至所述水箱的接水设备、推杆、水位检测设备以及控制设备，其中，所述水位检测设备用于检测所述水箱的水位；所述控制设备用于当所述水位低于加水水位时，获取用于供水的加水口的位置，根据所述加水口的位置控制所述移动装卸设备行走到加水位置，控制所述推杆移动所述接水设备与所述加水口对接，以及控制加水直到所述水位达到水满水位时停止。2.根据权利要求1所述的用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，所述加水口安装有感应挡铁，该装置还包括：加水口检测设备，用于感应所述感应挡铁；所述控制设备还用于：控制所述移动装卸设备向所述加水口的位置行走；在所述加水口检测设备感应到所述感应挡铁时判断所述移动装卸设备行走到所述加水位置。3.根据权利要求1所述的用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，所述水位检测设备是超声波检测设备。4.根据权利要求1所述的用于移动装卸设备的自动加水装置，其特征在于，所述水位检测设备包括：加水水位检测器，用于在所述水位低于加水水位时输出加水信号；水满水位检测器，用于在所述水位达到水满水位时输出水满信号。5.一种用于移动装卸设备的自动加水系统，其特征在于，该系统包括：权利要求1-4中任意一项权利要求所述的用于移动装卸设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光辉，赵利军，邢承斌，汪大春，左德刚，潘肖宵，蒋巍，张明，马君，杨波，王坤，郗洪涛，赵若楠，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11