一种多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统，该控制平台包括与外部电源连接的上位机、PLC控制器、信息采集装置、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置。该控制系统包括系统登录单元、操作主界面单元、系统功能单元、自动参数单元和手动参数单元。本发明专利技术构思合理、操作简单，运行稳定可靠，能有效保证玻璃切割效率和切割质量。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统
本专利技术涉及玻璃切割
，具体涉及一种多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统。
技术介绍
玻璃原材料毛坯需要经过切割，按照质量相等的方法进行分类，经过后续处理后加工成要求的工件。切割机主要切割对象为玻璃条料(简称条料)，目前玻璃切割开条和切块分别进行，人工手动将毛坯在切割台上后，点击启动按钮，通过继电器控制刀具旋转，将毛坯切割条料；再重复上述过程，将条料切割成颗粒料；这种传统切割方式不仅切割质量低，颗粒料的质量不均匀，而且存在工人劳动强度大，生产过程中产生大量粉尘对人体也造成一定危害。同时，这种传统切割方式按照事先定好的尺寸，人工进行开条、切块，自动化程度低，精度差，效率低，切割后的玻璃块重量偏差较大，需要后续进行分选后再震磨，从而造成玻璃损耗增加。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提出了一种构思合理、操作简单，运行稳定可靠，能有效保证玻璃切割效率和切割质量的多轴玻璃切割控制平台及玻璃自动切割控制系统。本专利技术的技术方案如下：上述的多轴玻璃切割控制平台，包括与外部电源连接的上位机、PLC控制器、信息采集装置、刀片位置调整装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述控制平台包括与外部电源连接的上位机、PLC控制器、信息采集装置、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置；所述PLC控制器分别电连接所述上位机、PLC控制器、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置；所述信息采集装置一端电连接所述PLC控制器，另一端电连接所述上位机；同时，所述上位机的输出端与所述PLC控制器双向电连接；所述电机驱动器与所述PLC控制器也双向电连接；所述刀片位置调整装置也与所述PLC控制器双向电连接；所述PLC控制器控制所述信息采集装置对被切玻璃端面进行拍照...

【技术特征摘要】
1.一种多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述控制平台包括与外部电源连接的上位机、PLC控制器、信息采集装置、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置；所述PLC控制器分别电连接所述上位机、PLC控制器、刀片位置调整装置、电机驱动器、物料传输传感器、工位传感器和故障报警保护功能装置；所述信息采集装置一端电连接所述PLC控制器，另一端电连接所述上位机；同时，所述上位机的输出端与所述PLC控制器双向电连接；所述电机驱动器与所述PLC控制器也双向电连接；所述刀片位置调整装置也与所述PLC控制器双向电连接；所述PLC控制器控制所述信息采集装置对被切玻璃端面进行拍照并将采集的图像反馈给所述上位机，所述上位机对图像进行计算处理并将计算结果传输至所述PLC控制器，由所述PLC控制器根据计算结果控制所述刀片位置调整装置调整刀片位置，并由所述PLC控制器控制所述电机驱动器根据所述物料传输传感器和工位传感器的反馈信息对被切割玻璃进行切割；若在切割过程中发生故障和报警，则由所述故障报警保护功能装置将报警信息反馈至所述PLC控制器，由所述PLC控制器控制设备停机并将报警信息反馈给所述上位机；所述上位机上还安装有玻璃自动切割控制系统；所述自动切割控制系统包括系统登录单元、操作主界面单元、系统功能单元、自动参数单元和手动参数单元；所述系统登录单元用于登陆控制系统操作界面；所述操作主界面单元用于工作模式选择、系统设置及状态监控；所述系统功能单元用于登陆权限设定、系统参数设置和玻璃类型管理；所述自动参数单元用于将用户设置的数据通过通信模块传递到PLC，并通过PLC实现设置流程的自动化操作；所述手动参数单元用于将用户设置的数据发送到所述PLC控制器，实现对设备的单步控制操作。2.如权利要求1所述的多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述刀片位置调整装置用于调整玻璃开条的宽度、切块的长度；所述电机驱动器接收所述PLC控制器的指令控制伺服电机带动所述刀片位置调整装置进行开条宽度或切块长度的精确定位及切割电机的进给切割；所述物料传输传感器用于检测玻璃条传输是否到位和是否出现传输异常；所述工位传感器用于检测玻璃切割是否到位和切割是否完成；所述故障报警保护功能装置用于异常情况下的设备安全及人员安全保护、异常情况的报警提示。3.如权利要求1所述的多轴玻璃切割控制平台，其特征在于：所述系统登录单元包括用户登录模块、系统自检模块和检测类型设置模块；所述用户登录模块包含用户登录与用户管理两部分；所述用户管理是将新添加的用户名与用户密码保存到本地硬盘的用户数据，并可以对保存的数据进行添加、删除、修改操作；所述用户登录是将输入的用户名与密码与本地硬盘的用户数据进行对比，若一一对应，则成功登录系统；所述系统自检模块用于实时判断算法检测参数与系统运行参数载入、判断相机连接状态及判断所述PLC控制器的网络连接状态；所述算法检测参数与系统运行参数载入是通过检测参数载入的标志变量来判断；所述相机连接状态是通过检测是否完成相机的所有初始化内容来判断；所述网络连接状态是通过检测网络是否有正确的反馈信息来判断；所述检测类型设置模块是通过品种添加功能将玻璃的品种数据保存到本地硬盘，形成品种数据并将品种数据显示在“检测类型”的界面中，以供用户选择；所述操作主界面单元包括功能操作模块、设备操作模块、实时状态显示模块和实时图像区域模块；所述功能操作模块用于系统参数设置、历史检测数据查看、设备连接自检及操作说明帮助文档查看；所述设备操作模块用于设定设备的工作模式；所述实时状态显示模块用于将系统登录的信息和数据显示出来；所述实时图像区域模块用于显示相机最新拍到的图像；所述系统功能单元包括权限选择功能模块和系统设置模块；所述权限选择功能模块用于将所述用户登录模块在用户管理中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严寒冰，张江泓，胡茶根，刘惠峰，邹东奇，汪洋令，彭俊超，黄子杨，舒婷，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：四川,51