【技术实现步骤摘要】
一种引导车辆通过前方障碍物的方法
本专利技术涉及汽车电子
,特别涉及一种引导车辆通过前方障碍物的方法。
技术介绍
随着科学技术的进步和社会经济的快速提升,中国的汽车保有量已经排名世界前列,为了保障汽车的行驶,中国政府计划并实现了庞大的公路交通网。但是由于汽车保有量的快速增长,各种重大的事故也是偶有发生。汽车在公路行进的过程中,可能会出现行进方向有障碍物的情形,为了避免事故的发生,驾驶员需驾驶汽车绕过或避开该障碍物。其中一种情形是在汽车行进前方存在两个障碍物,现有汽车电子技术暂时无法对此类情形作出明确指示,驾驶员仅能通过个人感觉和视野判断汽车当前行进路线时是否可以从障碍物中间通过,但是由于驾驶员位置的问题,在判断当前汽车行进的轨迹时存在误差,在实际驾驶车辆行进时存在与障碍物擦碰的风险,存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术实施例专利技术目的在于提供一种引导车辆通过前方障碍物的方法,应用该技术方案可以提示驾驶员当前行进的轨迹,以及提示可安全通过障碍物的虚拟行进轨迹,辅助驾驶员安全驾驶,提高汽车行驶的安全性。为了实现上述专利技术目的,本专利技术的完整技术方案是:一种引导车辆通过前方障碍物的方法,其特征在于:包括以下步骤识别车辆前方出现障碍物;测算障碍物之间的最小间距以及车辆与障碍物之间的距离;根据所述最小间距和所述距离,计算出指向安全通过障碍物的虚拟行进轨迹,并输出。由上可见,应用本实施例技术方案,通过测算障碍物与障碍物之间的间距,以及车辆与障碍物的距离,计算得出车辆当前行进方向的虚拟行进轨迹,提示驾驶员按照虚拟行进轨迹可安全通过障碍物,辅助驾驶员安全驾驶, ...
【技术保护点】
1.一种引导车辆通过前方障碍物的方法,其特征在于:包括以下步骤识别车辆前方出现障碍物;测算障碍物之间的最小间距以及车辆与障碍物之间的距离;根据所述最小间距和所述距离,计算出指向安全通过障碍物的虚拟行进轨迹,并输出。
【技术特征摘要】
1.一种引导车辆通过前方障碍物的方法,其特征在于:包括以下步骤识别车辆前方出现障碍物;测算障碍物之间的最小...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨子江,汤沛锋,
申请(专利权)人:惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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