The invention discloses a driving assistant device and a driving assistant method. The driving assistant device has: a self-driving position acquisition unit; a dangerous object detection unit, which detects whether there are dangerous objects threatening self-driving safety around the present position of the above-mentioned self-driving vehicle; and a dangerous area prediction unit, when the dangerous object detection unit detects the dangerous objects mentioned above. When there is a dangerous object, the dangerous range of the dangerous object is calculated and predicted; if the parking position of the automobile exists in the dangerous area predicted by the dangerous area prediction department, the automobile will automatically move to the safety area outside the dangerous area. According to the present invention, even if there is a danger around the parking position of a self-driving car, the self-driving car can automatically avoid the danger.
【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法
本专利技术涉及了驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，尤其涉及了当自车停车位置周围存在危险时，自车能够自动躲避该危险的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。
技术介绍
随着科技的发展，存在将地震、海啸以及其他气象灾害情报发送给用户持有的通信终端设备的信息发送系统。这样的信息发送系统，例如，专利文献1中记载了利用GPS(GlobalPositioningSystem)能够获取用户所持有的终端设备的位置信息，然后利用该位置信息找到发生灾害区域所包含的终端设备，最后将灾害信息发生给灾害区域中的终端设备。在上述技术中信息发送服务器只是将可以获取的信息，例如，气象信息、地震信息、海啸信息、火灾信息、洪水信息等各种灾害信息发送到用户的通信终端设备上，但是在通信终端设备的另一端是否真正发生了灾害服务器不得而知，并且信息发送服务器也无法分析发生灾害后每个通信终端设备所处的真实环境。同时，当该通信终端设备是安装在车辆中的通信终端设备时，用户不在车里时，车辆就无法及时采取回避灾害的措施，很容易造成车辆财产的损失。因此，只是将各种灾害信息发送给通信终端设备很难避免车辆财产...
【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，具有获取自车现在位置的自车位置获取部，其特征在于，还具有：危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险区域范围进行计算预测；自动移动部，若自车的停车位置存在于上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域范围中时，则自车自动驶离上述危险区域。
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置，具有获取自车现在位置的自车位置获取部，其特征在于，还具有：危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险区域范围进行计算预测；自动移动部，若自车的停车位置存在于上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域范围中时，则自车自动驶离上述危险区域。2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，上述自动移动部还具有：安全区域检测部，对除了由上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域范围之外的安全区域进行检测。上述自动移动部根据安全区域检测部检测出的安全区域，使自车自动移动到上述安全区域。3.如权利要求2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：通信部，与外部移动终端进行通信，将...
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