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本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有：自车位置获取部；危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险范围进行...
该专利属于阿尔派株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过阿尔派株式会社授权不得商用。

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