前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质，其中，方法包括：基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象；预测当前行驶对象和所述疑似碰撞对象之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间对所述当前行驶对象进行前向碰撞控制，所述前向碰撞控制包括前向碰撞预警和/或驾驶控制。本发明专利技术实施例提升了目标对象检测结果的准确性和精确度，提高了碰撞预警的精确性，有利于减少公路交通事故。

Forward collision control method and device, electronic device, program and medium

The embodiment of the present invention discloses a forward collision control method and device, electronic equipment, program and medium, in which the method includes: detecting a suspected collision object in the forward direction of the road where the current traveling object is located based on a neural network; predicting the collision time between the current traveling object and the suspected collision object; and according to the description. The collision time controls the forward collision of the current moving object, which includes forward collision warning and/or driving control. The embodiment of the invention improves the accuracy and accuracy of the detection result of the target object, improves the accuracy of the collision warning, and is beneficial to reducing road traffic accidents.

【技术实现步骤摘要】
前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质
本专利技术涉及计算机视觉技术，尤其是一种前向碰撞控制方法和装置、电子设备、程序和介质。
技术介绍
前向碰撞预警系统能预测到行车危险并在碰撞危险发生前一段时间(例如2-3秒)向驾驶员发出报警，以预防交通事故发生，被称为“永不疲倦的第三只眼”。对汽车交通事故的一项分析结果表明，在所发生的交通事故中，有80％左右的交通事故是由于驾驶员反应不及时、处置不当所造成。其中，有65％左右的事故属汽车追尾碰撞造成，其余则属于侧面碰撞、擦挂所致。据DaimlerBenz的一项调查结果显示，提前0.5秒发出报警能防止60％左右的追尾事故，提前1.5秒发出报警能防止90％左右的追尾事故。因此，在汽车上安装汽车碰撞预警系统，是减少交通事故行之有效的技术措施。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种前向碰撞控制方案。根据本专利技术实施例的一个方面，提供的一种前向碰撞控制方法，包括：基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象；预测当前行驶对象和所述疑似碰撞对象之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间对所述当前行驶对象进行前向碰撞控制，所述前向碰撞控制包括前向碰撞预警本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前向碰撞控制方法，其特征在于，包括：基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象；预测当前行驶对象和所述疑似碰撞对象之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间对所述当前行驶对象进行前向碰撞控制，所述前向碰撞控制包括前向碰撞预警和/或驾驶控制。

【技术特征摘要】
1.一种前向碰撞控制方法，其特征在于，包括：基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象；预测当前行驶对象和所述疑似碰撞对象之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间对所述当前行驶对象进行前向碰撞控制，所述前向碰撞控制包括前向碰撞预警和/或驾驶控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前行驶对象包括：车辆或机器人；所述疑似碰撞对象包括以下任意一项或多项：人，车辆，非机动车辆，机器人，障碍物。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于神经网络检测当前行驶对象所在道路前向的疑似碰撞对象，包括：获取所述道路上车道线的检测结果；根据所述车道线的检测结果确定所述道路上的至少部分目标对象为疑似碰撞对象。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路上车道线的检测结果，包括：基于神经网络检测所述道路上的车道线，得到所述车道线的检测结果；或者，从高级驾驶辅助系统获取所述车道线的检测结果。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，根据所述车道线的检测结果确定所述道路上的至少部分目标对象为疑似碰撞对象，包括：若所述车道线的检测结果为检测到的车道线信息，根据所述车道线信息选取所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文志，于晨笛，曾星宇，伊帅，佟源洋，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44