一种辅助刹车装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助刹车装置及系统，装置包括：支撑板、蜗轮蜗杆减速电机、微动开关、电机轮、电机轮罩、过渡轮、钢丝绳及控制器；蜗轮蜗杆减速电机固定于支撑板的一侧面，且蜗轮蜗杆减速电机的输出轴穿过支撑板；微动开关、电机轮、电机轮罩及过渡轮固定于支撑板的另一侧面；蜗轮蜗杆减速电机驱动电机轮通过钢丝绳拉动刹车连杆实现刹车。本发明专利技术结构小巧、易于安装，适合不同的车型，还可根据需要安装在主驾驶位刹车踏板上或副驾驶位刹车踏板上，提高了驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助刹车装置及系统
本专利技术涉及一种辅助刹车装置及系统，属于车辆制动设备

技术介绍
制动俗称“刹车”，使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。现在越来越多的私家车进入生活中，导致城市交通的日益拥挤；然而机动车驾驶人的驾驶能力参差不齐及驾驶人员驾车时不专注经常导致交通事故发生；轻微事故导致车辆碰擦，严重事故则会导致车毁人亡。据相关部门统计，2017年度中国道路交通事故死亡人数达6-6.5万，交通事故年死亡人数位居世界第二位。例如：驾校的学员在驾驶培训中经常会有对车辆不能很好地进行控制的问题，因此，也就需要教练员在副驾驶位置陪同，一方面是指导学员驾驶，另一方面是在发生突发紧急情况时协助刹车。然而，教练员长时间坐于副驾驶位很容易疲劳，极大地影响了教练员的工作效率，无形中也留下了安全隐患。日常的生活中，在高速公路上行驶时，很多驾驶员会使用定速巡航功能，这降低了驾驶员的疲劳强度，但是定速巡航功能不能确保汽车与前车保持安全距离，一旦驾驶员出现懈怠，很容易发生追尾事故；同时，驾驶员在市内行驶时，由于路口多，等待红绿灯的频次很高，驾驶员需要频繁地拉起和放下驻车制动器，容易产生疲劳感；驾驶员在等红绿灯时，若忘记拉起驻车制动器，当后方车辆刹车不及时的时候，还容易引发连环追尾事故；在有坡度的道路上等红绿灯时，若忘记拉起驻车制动器，很容易发生溜车现象，存在安全隐患。为此，辅助刹车系统/装置在汽车中的应用显得尤为重要，通过辅助刹车系统/装置来克服上述问题，目前，部分厂商也在自行研发辅助刹车装置，但是大部分的装置结构比较复杂，体积大，不便于安装在刹车踏板上，而且在使用过程中体积较大也会影响刹车踏板的使用。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种辅助刹车装置及系统，本专利技术结构小巧、易于安装，适合不同的车型，还可根据需要安装在主驾驶位刹车踏板上或副驾驶位刹车踏板上，提高了驾驶的安全性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术的一种辅助刹车装置，包括：支撑板、蜗轮蜗杆减速电机、微动开关、电机轮、电机轮罩、钢丝绳及控制器；支撑板固定于车辆主驾驶位或副驾驶位刹车附近的车体上；蜗轮蜗杆减速电机固定于支撑板的一侧面，且蜗轮蜗杆减速电机的输出轴穿过支撑板；微动开关、电机轮及电机轮罩固定于支撑板的另一侧面；其中，微动开关设于电机轮的上方，并与电机轮上设有的限位块相配合，上述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴穿透电机轮的中心位置，带动电机轮同步转动；钢丝绳缠绕设于电机轮上且一端与电机轮固定连接，电机轮外侧套设有电机轮罩；钢丝绳的另一端固定于刹车连杆上；控制器分别与蜗轮蜗杆减速电机的信号输入端及微动开关的信号输出端相连接。优选地，所述微动开关通过开关支架固定于支撑板上。优选地，所述装置还包含有过渡轮，其设于电机轮的下方，钢丝绳的另一端绕过过渡轮后固定于刹车连杆上。优选地，所述过渡轮外侧套设有过渡轮罩。优选地，所述钢丝绳通过固定轮固定于刹车连杆上。优选地，所述控制器设置于车辆主/副驾驶位座位下、副驾驶位手套箱或后备箱内。优选地，所述控制器通过外置电源供电。优选地，所述控制器能够实现对蜗轮蜗杆减速电机的转速进行控制，以实现不同的刹车模式。本专利技术的一种辅助刹车系统，包含上述辅助刹车装置，以及车载主控器、雷达组件；车载主控器分别与辅助刹车装置、雷达组件电气连接；雷达组件，检测车辆与周边障碍物之间的距离；车载主控器，接收雷达组件传输的检测信息，以及车载OBD传输的车辆速度信息、油门踏板行程信息及刹车踏板行程信息，并根据接收到的信息产生控制指令传输给辅助刹车装置，通过辅助刹车装置完成对车辆刹车的状态控制。优选地，所述雷达组件包含安装于车辆尾部的超声波雷达及安装于车辆顶部的激光雷达和/或安装于车辆前部的毫米波雷达/摄像头。优选地，所述系统还包含方向盘转角检测器，检测方向盘转角信息并传输给车载主控器，车载主控器根据雷达组件探测到的车辆与前方障碍物的距离、方向盘的转角、刹车踏板的行程来判断车辆是否会与障碍物碰撞。优选地，所述车载主控器产生刹车控制指令后，实时判断当前车辆速度，若车辆速度为零，则产生控制指令使电机轮反向转动恢复至初始位置。优选地，所述系统还包含：定位组件，电气连接车载主控器，支持GPS/GLONASS/北斗卫星定位系统。优选地，所述车载主控器内存储有机动车驾驶人培训的场地地图数据，车载主控器对车辆的实时地理位置进行判断，判断车辆是否触碰地图数据中的场地边界。优选地，所述车载主控器还连接通信组件，接收远端传输的刹车控制指令。本专利技术的有益效果：本专利技术结构小巧、易于安装，且可根据车型的需求安装于主驾驶位或副驾驶位，适合不同的车型，占用空间小，不影响正常的驾驶。本专利技术利用蜗轮蜗杆式减速电机工作，实现减速，使钢丝绳带动刹车踏板工作，不仅能够满足现有人为主动刹车，还可实现应急时自动刹车，应急时无需人为参与；通过蜗轮蜗杆式减速电机的自锁功能，防止输出轴反转，提高了整个装置的可靠性和安全性，同时还能够实现不同刹车模式的选择。本专利技术仅通过一个微动开关即可实现电机轮的转动状态监测，无需采用角度编码器，测量简单有效，元器件故障率低，成本低。本专利技术能够实时的判定车辆是否进入危险区域，当发现车辆驶入危险区域，可自动实现刹车，从而有效保护人身安全和车辆安全，消除安全隐患。附图说明图1为辅助刹车装置示例一中的第一视角结构示意图。图2为辅助刹车装置示例一中的第二视角结构示意图。图3为辅助刹车装置示例一中的第三视角结构示意图。图4为辅助刹车装置的刹车原理框图。图5为示例中系统的原理框图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。参照图1至图4所示，本专利技术的一种辅助刹车装置，可应用于市面上大部分的车辆上，还可应用于机动车驾驶人培训车辆上；示例一中，该装置应用于机动车驾驶人培训车辆上，安装于车辆的副驾驶位置，包括：支撑板1、蜗轮蜗杆减速电机2、微动开关3、电机轮4、电机轮罩5、过渡轮6、钢丝绳7及控制器8；支撑板1通过连杆支架9固定于副驾驶位刹车附近的车体上；蜗轮蜗杆减速电机2固定于支撑板1的一侧面，且蜗轮蜗杆减速电机2的输出轴21穿过支撑板1；微动开关3、电机轮4、电机轮罩5及过渡轮6固定于支撑板1的另一侧面；其中，微动开关3设于电机轮4的上方，通过开关支架31固定于支撑板1上，并与电机轮4上设有的限位块41相配合，上述蜗轮蜗杆减速电机2的输出轴21穿透电机轮4的中心位置，带动电机轮4同步转动；钢丝绳7缠绕设于电机轮4上且一端与电机轮4固定连接，电机轮4外侧套设有电机轮罩5；过渡轮6设于电机轮4的下方，钢丝绳7的另一端绕过过渡轮6后固定于刹车连杆10上，刹车连杆10固定于连杆支架9上；控制器8分别与蜗轮蜗杆减速电机2的信号输入端及微动开关3的信号输出端相连接。其中，所述钢丝绳7通过固定轮11固定于刹车连杆10上，固定轮11呈圆形，外侧设有绕线槽，钢丝绳7的另一端固定于绕线槽内。为了使钢丝绳7驱动刹车拉杆10的拉力最小，钢丝绳7经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助刹车装置，其特征在于，包括：支撑板、蜗轮蜗杆减速电机、微动开关、电机轮、电机轮罩、钢丝绳及控制器；支撑板固定于车辆主驾驶位或副驾驶位刹车附近的车体上；蜗轮蜗杆减速电机固定于支撑板的一侧面，且蜗轮蜗杆减速电机的输出轴穿过支撑板；微动开关、电机轮及电机轮罩固定于支撑板的另一侧面；其中，微动开关设于电机轮的上方，并与电机轮上设有的限位块相配合，上述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴穿透电机轮的中心位置，带动电机轮同步转动；钢丝绳缠绕设于电机轮上且一端与电机轮固定连接，电机轮外侧套设有电机轮罩；钢丝绳的另一端固定于刹车连杆上；控制器分别与蜗轮蜗杆减速电机的信号输入端及微动开关的信号输出端相连接。

【技术特征摘要】
1.一种辅助刹车装置，其特征在于，包括：支撑板、蜗轮蜗杆减速电机、微动开关、电机轮、电机轮罩、钢丝绳及控制器；支撑板固定于车辆主驾驶位或副驾驶位刹车附近的车体上；蜗轮蜗杆减速电机固定于支撑板的一侧面，且蜗轮蜗杆减速电机的输出轴穿过支撑板；微动开关、电机轮及电机轮罩固定于支撑板的另一侧面；其中，微动开关设于电机轮的上方，并与电机轮上设有的限位块相配合，上述蜗轮蜗杆减速电机的输出轴穿透电机轮的中心位置，带动电机轮同步转动；钢丝绳缠绕设于电机轮上且一端与电机轮固定连接，电机轮外侧套设有电机轮罩；钢丝绳的另一端固定于刹车连杆上；控制器分别与蜗轮蜗杆减速电机的信号输入端及微动开关的信号输出端相连接。2.根据权利要求1所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述装置还包含有过渡轮，其设于电机轮的下方，钢丝绳的另一端绕过过渡轮后固定于刹车连杆上。3.根据权利要求2所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述过渡轮外侧套设有过渡轮罩。4.根据权利要求1所述的辅助刹车装置，其特征在于，所述钢丝绳通过固定轮固定于刹车连杆上。5.一种辅助刹车系统，其特征在于，包含权利要求1-4之一所述的辅助刹车装置，以及车载主控器、雷达组件；车载主控器分别与辅助刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：姬国栋，文政，宋智，王国策，许宇飞，杨宏伟，范正宇，盛艳萍，
申请(专利权)人：多伦科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32