一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人制造技术

本发明专利技术涉及野外的输电线路的检测技术领域，尤其是一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧安装有检测设备，所述安装盒的另一侧转动连接有两个弧形夹板，两个所述夹板对称设置，且两个所述夹板远离安装盒的一端之间通过锁紧机构连接，两个所述夹板内部对称设有移动机构。本发明专利技术结构简单，操作简单，使用方便，且攀爬速度快，有效的提高了输电线路的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人
本专利技术涉及野外的输电线路的检测
，尤其涉及一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人。
技术介绍
随着科技不断的发展，现有的野外的输电线路的检测工作多数使用机器人进行工作，这样既降低了工人的劳动强度，同时也增加了安全性，但现有的攀爬机器人攀爬速度慢，负重能力差。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在攀爬速度慢，负重能力差的缺点，而提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒，所述安装盒的一侧安装有检测设备，所述安装盒的另一侧转动连接有两个弧形夹板，两个所述夹板对称设置，且两个所述夹板远离安装盒的一端之间通过锁紧机构连接，两个所述夹板内部对称设有移动机构，所述移动机构包括多个固定连接在夹板内壁上的支撑杆，所述支撑杆远离夹板的一端均连接有外壳，所述外壳内部均转动连接转轴，所述转轴上固定套接有滑轮，所述转轴的一端均贯穿外壳且端部分别连接有大链轮，多个所述大链轮之间通过链条，且最外侧两个所述大链轮之间的外壳上均固定连接有U型杆，所述U型杆远离外壳的一端均转动连接有小链轮，多个所述小链轮与链条之间相互啮合，其中一个所述大链轮上固定连接有电机，所述电机通过卡扣固定安装在夹板的内壁上，在所述滑轮的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括多个固定安装在夹板内壁上的电动推杆，所述电动推杆的远离夹板的一端共同连接有弧形刹车板，所述刹车板位于滑轮的下方，且所述电动推杆与电机均通过导线连接有控制系统。优选的，其特征在于，所述锁紧机构包括两块分别水平连接在两个夹板端部的连接板，两个所述连接板上共同竖直开设有插孔，所述插孔内部插装有T型杆，所述T型杆内部底端水平开设有通槽，所述通槽内部转动安装有限位杆，所述限位杆贯穿通槽延伸至插孔外部，在所述T型杆远离限位杆的一端套设有橡胶弹簧，所述橡胶弹簧位于夹板的外侧。优选的，多个所述滑轮之间呈倾斜状设置。优选的，所述插孔呈椭圆形设置。优选的，所述控制系统包括安装在安装盒内部的PLC控制器，所述PLC控制器通过导线分别连接有摄像头、电动推杆、电机和蓄电瓶，所述蓄电瓶位于安装盒内部底端，所述摄像头安装在安装盒顶部，在所述PLC控制器通过网络连接有移动端。本专利技术提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，有益效果在于：通过锁紧机构，从而将两个夹板套接在电线竖杆上，通过控制系统，从而控制移动机构带动夹板在电线竖杆上滑动，在滑动的过程中，同时带动检测设备在电线竖杆上移动，便于检测设备对输电线路进行检测。本专利技术结构简单，操作简单，使用方便，且攀爬速度快，有效的提高了输电线路的检测效率。附图说明图1为本专利技术提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人的左视结构示意图；图3为图中A处放大结构示意图；图4为图中B处放大结构示意图；图5为本专利技术提出的一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人的控制系统结构示意图。图中：安装盒1、检测设备2、摄像头3、夹板4、链条5、刹车板6、支撑杆7、电动推杆8、连接板9、外壳10、滑轮11、电机12、PLC控制器13、蓄电瓶14、U型杆15、限位杆16、插孔17、小链轮18、大链轮19、橡胶弹簧20、T型杆21、通槽22。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒1，安装盒1的一侧安装有检测设备2，安装盒1的另一侧转动连接有两个弧形夹板4，两个夹板4对称设置，且两个夹板4远离安装盒1的一端之间通过锁紧机构连接，锁紧机构包括两块分别水平连接在两个夹板4端部的连接板9，两个连接板9上共同竖直开设有插孔17，插孔17呈椭圆形设置，插孔17内部插装有T型杆21，T型杆21内部底端水平开设有通槽22，通槽22内部转动安装有限位杆16，限位杆16贯穿通槽22延伸至插孔17外部，在T型杆21远离限位杆16的一端套设有橡胶弹簧20，橡胶弹簧20位于夹板4的外侧两个夹板4内部对称设有移动机构；通过将两个夹板4包裹在电线竖杆上，通过推动T型杆21向插孔17移动，且橡胶弹簧20呈压缩状态，当T型杆21贯穿插孔17时，转动限位杆16，将两个夹板4进行锁紧即可。移动机构包括多个固定连接在夹板4内壁上的支撑杆7，支撑杆7远离夹板4的一端均连接有外壳10，外壳10内部均转动连接转轴，转轴上固定套接有滑轮11，多个滑轮11之间呈倾斜状设置，转轴的一端均贯穿外壳10且端部分别连接有大链轮19，多个大链轮19之间通过链条5，且最外侧两个大链轮19之间的外壳10上均固定连接有U型杆15，U型杆15远离外壳10的一端均转动连接有小链轮18，多个小链轮18与链条5之间相互啮合，其中一个大链轮19上固定连接有电机12，电机12通过卡扣固定安装在夹板4的内壁上，在滑轮11的底部设有刹车装置，刹车装置包括多个固定安装在夹板4内壁上的电动推杆8，电动推杆8的远离夹板4的一端共同连接有弧形刹车板6，刹车板6位于滑轮11的下方，且电动推杆8与电机12均通过导线连接有控制系统，控制系统包括安装在安装盒1内部的PLC控制器13，PLC控制器13通过导线分别连接有摄像头3、电动推杆8、电机12和蓄电瓶14，蓄电瓶14位于安装盒1内部底端，摄像头3安装在安装盒1顶部，在PLC控制器13通过网络连接有移动端；两个夹板4在锁紧的过程中，滑轮11同时与电线竖杆的表面接触，通过移动端发出命令，从而PLC控制器13控制电机12启动，通过链条5和大链轮19，从而带动多个滑轮11转动，由于滑轮11之间呈倾斜设置，所以在滑轮11转动的过程中，夹板4呈螺旋形在电线竖杆上移动，且同时带动检测设备2在电线竖杆上移动，便于检测设备2对输电线路进行检测，通过摄像头3，从而可以将拍摄的视角传递给PLC控制器13，PLC控制器13在传递到移动端，便于工作人员进行观察控制，通过小链轮18和U型杆15，从而便于对链条5进行限位工作，增加链条5转动过程中的稳定性。实施方式：通过锁紧机构，从而将两个夹板4套接在电线竖杆上，通过控制系统，从而控制移动机构带动夹板4在电线竖杆上滑动，在滑动的过程中，同时带动检测设备2在电线竖杆上移动，便于检测设备2对输电线路进行检测。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒(1)，所述安装盒(1)的一侧安装有检测设备(2)，所述安装盒(1)的另一侧转动连接有两个弧形夹板(4)，两个所述夹板(4)对称设置，且两个所述夹板(4)远离安装盒(1)的一端之间通过锁紧机构连接，其特征在于，两个所述夹板(4)内部对称设有移动机构，所述移动机构包括多个固定连接在夹板(4)内壁上的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离夹板(4)的一端均连接有外壳(10)，所述外壳(10)内部均转动连接转轴，所述转轴上固定套接有滑轮(11)，所述转轴的一端均贯穿外壳(10)且端部分别连接有大链轮(19)，多个所述大链轮(19)之间通过链条(5)，且最外侧两个所述大链轮(19)之间的外壳(10)上均固定连接有U型杆(15)，所述U型杆(15)远离外壳(10)的一端均转动连接有小链轮(18)，多个所述小链轮(18)与链条(5)之间相互啮合，其中一个所述大链轮(19)上固定连接有电机(12)，所述电机(12)通过卡扣固定安装在夹板(4)的内壁上，在所述滑轮(11)的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括多个固定安装在夹板(4)内壁上的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的远离夹板(4)的一端共同连接有弧形刹车板(6)，所述刹车板(6)位于滑轮(11)的下方，且所述电动推杆(8)与电机(12)均通过导线连接有控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路在线检测的攀爬机器人，包括安装盒(1)，所述安装盒(1)的一侧安装有检测设备(2)，所述安装盒(1)的另一侧转动连接有两个弧形夹板(4)，两个所述夹板(4)对称设置，且两个所述夹板(4)远离安装盒(1)的一端之间通过锁紧机构连接，其特征在于，两个所述夹板(4)内部对称设有移动机构，所述移动机构包括多个固定连接在夹板(4)内壁上的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)远离夹板(4)的一端均连接有外壳(10)，所述外壳(10)内部均转动连接转轴，所述转轴上固定套接有滑轮(11)，所述转轴的一端均贯穿外壳(10)且端部分别连接有大链轮(19)，多个所述大链轮(19)之间通过链条(5)，且最外侧两个所述大链轮(19)之间的外壳(10)上均固定连接有U型杆(15)，所述U型杆(15)远离外壳(10)的一端均转动连接有小链轮(18)，多个所述小链轮(18)与链条(5)之间相互啮合，其中一个所述大链轮(19)上固定连接有电机(12)，所述电机(12)通过卡扣固定安装在夹板(4)的内壁上，在所述滑轮(11)的底部设有刹车装置，所述刹车装置包括多个固定安装在夹板(4)内壁上的电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的远离夹板(4)的一端共同连接有弧形刹车板(6)，所述刹车板(6)位于滑轮(11)的下方，且所述电动推杆(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国光，
申请(专利权)人：武汉智网兴电科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42