一种偏心打磨的打磨机制造技术

本发明专利技术提供一种偏心打磨的打磨机，包括承载架和打磨组件，承载架用于放置产品，打磨组件包括打磨驱动装置、轴套、偏心轴、连接轴和打磨架，打磨驱动装置设置有驱动轴，偏心轴设置在轴套内，驱动轴与偏心轴连接并驱动偏心轴绕驱动轴的轴线转动，偏心轴偏离驱动轴的轴线地设置有偏心孔，偏心孔的轴线与驱动轴的轴线平行，连接轴设置在偏心孔内，连接轴与打磨架连接，打磨架用于放置打磨件，通过偏心轴上的偏心孔，在偏心轴带动下使得打磨架绕偏心轴的轴线转动，同时打磨架亦自转动，并且由于在高速偏心转动时，将会发生振动，故可实现对产品的偏心打磨和振动打磨，从而有效提高打磨光滑程度，且打磨纹理不重叠，从整体上提高打磨品质。

【技术实现步骤摘要】
一种偏心打磨的打磨机
本专利技术涉及打磨设备领域，尤其涉及一种全自动化的偏心打磨的打磨机。
技术介绍
在产品的制备过程中常常通过打磨工艺对产品的表面进行磨光处理，打磨就是利用砂轮、砂纸等砂粒固定的工具对产品表面进行机械磨制，其目的可以分为以下几类：成品去除毛刺、表面锈蚀处理、成品表面抛光、打磨洗净工作、成品表面清光、去除氧化薄膜等等。随着生产自动化的迅速发展，机器人打磨机由于其具有节省时间、降低劳动成本、提高产品质量、改善工作环境、减少产品差异等优势而被广泛应用。在自动化打磨生产线上，打磨机带动打磨件对待加工产品进行打磨处理，现今对产品的平整度、打磨纹理、光滑程度尤其讲究，故有必要对打磨工艺进行提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种高打磨品质的偏心打磨的打磨机。为了实现本专利技术的目的，本专利技术提供一种偏心打磨的打磨机，包括承载架和打磨组件，承载架用于放置产品，打磨组件包括打磨驱动装置、轴套、偏心轴、连接轴和打磨架，打磨驱动装置设置有驱动轴，偏心轴设置在轴套内，驱动轴与偏心轴连接并驱动偏心轴绕驱动轴的轴线转动，偏心轴偏离驱动轴的轴线地设置有偏心孔，偏心孔的轴线与驱动轴的轴线平行，连接轴设置在偏心孔内，连接轴与打磨架连接，打磨架用于放置打磨件。由上述方案可见，通过偏心轴上的偏心孔，在偏心轴带动下使得打磨架绕偏心轴的轴线转动，同时打磨架亦自转动，并且由于在高速偏心转动时，将会发生振动，故可实现对产品的偏心打磨和振动打磨，从而有效提高打磨光滑程度，且打磨纹理不重叠，从整体上提高打磨品质。更进一步的方案是，打磨机还包括上料组件、横移组件和转移组件，上料组件用于承载产品，横移组件包括横移支架和横移驱动装置，承载架设置在横移支架上，转移组件包括转移支架、转移驱动装置和夹持件，夹持件设置在转移支架上，转移驱动装置驱动转移支架转动并带动夹持件在上料组件和承载架之间转动横移驱动装置驱动横移支架沿朝向转移组件移动。由上可见，通过转动上料的方式，可优化上料结构，使得打磨机的整体结构更为紧凑。更进一步的方案是，多个承载架并排地设置在横移支架上；多个转移组件并排布置，一个转移组件与一个承载架相对于地设置，转移组件还包括第一升降驱动装置，第一升降驱动装置用于驱动转移支架沿纵向移动。更进一步的方案是，两个夹持件分别设置转移支架的两端部上，相间隔两个转移组件之间的距离大于同一转移支架上的两个夹持件之间的距离。由上可见，为了更进一步提升结构紧凑程度，使得能够在相同大小情况放置更多打磨工位，故采用上下错位转动的方式进行上下料。更进一步的方案是，上料组件包括料架、第一平移支架和第一平移驱动装置，料架设置在第一平移支架上，第一平移驱动装置驱动第一平移支架沿第一横向移动，料架沿第一横向设置有多个产品放置位。更进一步的方案是，上料组件还包括第二平移支架和第二平移驱动装置，料架、第一平移支架和第一平移驱动装置均设置在第二平移支架上，第二平移驱动装置驱动第二平移支架沿第二横向移动，第一横向垂直与第一横向，多个产品放置位沿第二横向布置。由上可见，利用上料组件能够进行水平移动的特性，故能够在料架上布置更多的产品放置位，其能够更进一步地提供工作效率，减少更换料架频率。更进一步的方案是，打磨机还包括台架组件，台架组件包括框架、转动驱动装置、升降台和第二升降驱动装置，打磨组件设置在框架上，转动驱动装置驱动框架转动，框架和转动驱动装置均设置在升降台上，第二升降驱动装置驱动升降台沿纵向移动。由上可见，可转动的台架和可升降的升降台，使得本案的打磨机能够对产品进行多个位置多个角度的打磨，不仅有效提高打磨品质，其还能适配多不同产品的打磨需求。更进一步的方案是，打磨机还包括磨件架和推杆，磨件架和推杆均位于框架的上方，磨件架沿纵向设置有通槽，在通槽的内壁设置有限位槽，推杆可沿纵向移动并伸入至通槽中，通槽用于放置打磨件。由上可见，通过磨件架和推杆的设置，实现打磨件的自动更换。更进一步的方案是，轴套、偏心轴、连接轴和打磨架的数量均为两个，轴套、偏心轴、连接轴和打磨架分别对称地连接在打磨驱动装置的轴向两端。由上可见，位于两侧的打磨架能够为提供两种打磨精度的打磨，即一侧粗磨另一侧细磨，只要通过转动台架即可实现切换。更进一步的方案是，打磨机还包括台架组件和回收组件，台架组件包括框架、转动驱动装置、升降台和第二升降驱动装置，打磨组件设置在框架上，转动驱动装置驱动框架转动，框架和转动驱动装置均设置在升降台上，第二升降驱动装置驱动升降台沿纵向移动，回收组件包括刮刀和回收槽，刮刀和回收槽均设置在横移支架上，刮刀位于回收槽的上方。由上可见，通过可移动的回收组件，即利用刮刀与打磨架的相对移动，继而能够实现对位于打磨架上的打磨件分离。附图说明图1是本专利技术打磨机实施例的结构图。图2是本专利技术打磨机实施例在另一视角下的结构图。图3是本专利技术打磨机实施例中上料组件和转移组件的结构图。图4是本专利技术打磨机实施例中转移组件的结构图。图5是本专利技术打磨机实施例中打磨组件和台架组件的结构图。图6是本专利技术打磨机实施例中打磨组件的整体结构图。图7是本专利技术打磨机实施例中单个打磨组件的结构图。图8是本专利技术打磨机实施例中单个打磨组件的爆炸图。图9是本专利技术打磨机实施例中单个打磨组件的正视图。图10是本专利技术打磨机实施例中单个打磨组件的剖视图。图11是图10中A处的放大图。以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施方式偏心打磨的打磨机实施例：参照图1和图2，打磨机包括上料组件1、多个转移组件2、横移组件、承载架3、台架组件4和多个打磨组件5。参照图3，上料组件1包括料架11、第一平移支架12、第一平移驱动装置131、杆部132、第二平移支架14、杆部152和第二平移驱动装置151，料架11上设置有多个产品放置位111，产品放置位111呈矩形分布及分别沿x、y方向布置，在本实施例中，产品放置位111呈短凸柱设置，产品10套装在凸柱上。料架11设置在第一平移支架12上，第一平移驱动装置131通过杆部132与第一平移支架12连接，并驱动第一平移支架12沿第一横向y移动。料架11、第一平移支架12和第一平移驱动装置131均设置在第二平移支架14上，第二平移驱动装置151通过杆部152与第二平移支架14连接，并驱动第二平移支架14沿第二横向x移动，第一横向y垂直与第一横向y。上料组件1位于打磨机的最外侧，用户可在料架11上进行上下料操作。参照图4并结合图3，多个转移组件2的沿横向x分布，转移组件2包括转移支架21、转移驱动装置23、两夹持件22和第一升降驱动装置24，转移支架21呈横向布置，转移支架21的中部与转移驱动装置23连接，两夹持件22分别设置在转移支架21的两个端部上，转移驱动装置23驱动转移支架21转动并带动夹持件22在上料组件1和承载架3之间转动，第一升降驱动装置24与转移驱动装置23连接，并用于驱动转移支架21沿纵向z移动。相间隔两个转移组件2之间的距离大于同一转移支架21上的两个夹持件22之间的距离。这样，如果在同一高度进行旋转时，则会出现干涉，故可通过高度的调节，使得转移支架21在高度方向上错开，便可实现错开转动，实现上下料操作。转移支架21的夹持件22可在料架11进行取料或放料，并且利用水平移动的料架，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏心打磨的打磨机，其特征在于，包括：承载架，所述承载架用于放置产品；打磨组件，打磨组件包括打磨驱动装置、轴套、偏心轴、连接轴和打磨架，所述打磨驱动装置设置有驱动轴，所述偏心轴设置在所述轴套内，所述驱动轴与所述偏心轴连接并驱动所述偏心轴绕所述驱动轴的轴线转动，所述偏心轴偏离所述驱动轴的轴线地设置有偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述驱动轴的轴线平行，所述连接轴设置在所述偏心孔内，所述连接轴与所述打磨架连接，所述打磨架用于放置打磨件。

【技术特征摘要】
1.一种偏心打磨的打磨机，其特征在于，包括：承载架，所述承载架用于放置产品；打磨组件，打磨组件包括打磨驱动装置、轴套、偏心轴、连接轴和打磨架，所述打磨驱动装置设置有驱动轴，所述偏心轴设置在所述轴套内，所述驱动轴与所述偏心轴连接并驱动所述偏心轴绕所述驱动轴的轴线转动，所述偏心轴偏离所述驱动轴的轴线地设置有偏心孔，所述偏心孔的轴线与所述驱动轴的轴线平行，所述连接轴设置在所述偏心孔内，所述连接轴与所述打磨架连接，所述打磨架用于放置打磨件。2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于：所述打磨机还包括：上料组件，所述上料组件用于承载产品；横移组件，所述横移组件包括横移支架和横移驱动装置，所述承载架设置在所述横移支架上；转移组件，所述转移组件包括转移支架、转移驱动装置和夹持件，所述夹持件设置在所述转移支架上，所述转移驱动装置驱动所述转移支架转动并带动所述夹持件在所述上料组件和所述承载架之间转动；所述横移驱动装置驱动所述横移支架沿朝向所述转移组件移动。3.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于：多个所述承载架并排地设置在所述横移支架上；多个所述转移组件并排布置，一个所述转移组件与一个所述承载架相对于地设置，所述转移组件还包括第一升降驱动装置，所述第一升降驱动装置用于驱动所述转移支架沿纵向移动。4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于：两个所述夹持件分别设置所述转移支架的两端部上，相间隔两个所述转移组件之间的距离大于同一所述转移支架上的两个所述夹持件之间的距离。5.根据权利要求2所述的打磨机，其特征在于：所述上料组件包括料架、第一平移支架和第一平移驱动装置，所述料架设置在所述第一平移支架上，所述第一平移驱动装置驱动第一平移支架沿第一横向移动，所述料架沿所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，张伟，黄祖生，
申请(专利权)人：珠海桑贝思精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44