用于反应堆燃料组件装卸的升降机制造技术

本发明专利技术公开一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，安装基座安装在反应堆的堆顶盖，安装基座上开设有用于将燃料组件送入反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，支撑框架安装在安装基座底部，升降驱动机构安装在安装基座，旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，导轨上端穿过安装基座并与旋转驱动组件的输出端连接，导轨的下端安装在支撑框架，燃料接收装置用于接收由燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，燃料接收装置可滑动地安装在导轨，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置上下移动，导轨的转动可带动燃料接收装置于对应燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。

【技术实现步骤摘要】
用于反应堆燃料组件装卸的升降机
本专利技术涉及反应堆燃料组件装卸
，尤其涉及一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机。
技术介绍
现有技术公开一种用于反应堆的直拉式装卸燃料提升机，该提升机通过旋转、平移和提升三种驱动系统在反应堆内装卸燃料组件，使得提升机在反应堆的占用空间大，操作形式偏多，降低了燃料组件装卸过程的可靠性；且驱动系统藉由链传动、螺杆传动等多种传动方式进行驱动，降低了驱动系统的传动可靠度；另，链传动方式平稳性差、精度低，降低了燃料组件装卸过程的稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，能够在不打开堆顶盖情况下进行燃料组件装卸，并可减少升降机在反应堆的占用空间，增加了燃料组件装卸过程的稳定性和可靠性。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，包括安装基座、支撑框架、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置，所述安装基座安装在所述反应堆的堆顶盖上，所述安装基座上开设有用于将燃料组件送入所述反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道，所述支撑框架安装在所述安装基座的底部，所述升降驱动机构安装在所述安装基座，所述旋转驱动机构包括旋转驱动组件及导轨，所述旋转驱动组件安装在所述安装基座，所述导轨的上端与所述旋转驱动组件的输出端连接，所述导轨的下端安装在所述支撑框架上，所述燃料接收装置用于接收由所述燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，所述燃料接收装置可滑动地安装在所述导轨上，所述升降驱动机构用于驱动所述燃料接收装置上下移动，所述导轨的转动可带动所述燃料接收装置于对应所述燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。较佳地，所述升降机还包括隔离阀，所述隔离阀安装于所述燃料出入通道。较佳地，所述升降驱动机构包括安装在所述安装基座的升降驱动组件以及连接在所述升降驱动组件的输出端的丝杠，所述丝杠的下端安装至所述支撑框架，所述升降驱动机构还包括托升平台，所述托升平台的一侧安装在所述丝杠上，所述托升平台的另一侧安装在所述导轨上且与所述燃料接收装置连接，所述丝杠的旋转带动所述托升平台的升降，所述托升平台的升降带动所述燃料接收装置升降，所述燃料接收装置可相对所述托升平台旋转。较佳地，所述托升平台与所述燃料接收装置之间通过螺钉连接。较佳地，所述托升平台开设有上下贯穿的圆弧螺钉孔，所述螺钉自下而上穿入所述圆弧螺钉孔，所述螺钉的上端的螺纹部螺设在所述燃料接收装置。较佳地，所述升降驱动组件包括第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机的输出端的第一齿轮传动结构以及与所述第一齿轮传动结构连接的转轴，所述转轴的下端与所述丝杠的上端连接。较佳地，所述升降驱动机构还包括安装在所述安装基座上的第一手动驱动组件，所述第一手动驱动组件包括由所述安装基座向上伸出的第一传动轴以及连接在所述第一传动轴的下端的第二齿轮传动结构，所述第二齿轮传动结构与所述第一齿轮传动结构啮合。较佳地，所述支撑框架具有连接至所述安装基座底部的顶板，所述转轴的下端由所述顶板穿出，所述顶板上安装有与所述转轴配合的第一轴承，所述安装基座的下端安装有第一连接轴套，所述第一连接轴套套设在所述转轴上。较佳地，所述顶板的下表面设置有限位套筒，所述限位套筒套设在所述转轴和所述丝杠的顶端。较佳地，所述支撑框架的底部设置有限位轴瓦，所述限位轴瓦套设在所述丝杠的底端。较佳地，所述升降驱动机构还包括第一编码器，所述第一编码器与所述转轴的顶端连接以检测所述转轴的旋转量。较佳地，所述托升平台与丝杠螺母固定连接且通过所述丝杠螺母连接至所述丝杠上。较佳地，所述丝杠的下端在轴向上与所述支撑框架相间隔且呈自由状态，以适应热膨胀。较佳地，所述旋转驱动组件包括第二驱动电机、连接至所述第二驱动电机的输出端的第三齿轮传动结构以及与所述第三齿轮传动结构连接的导轨驱动轴，所述导轨的上端连接至所述导轨驱动轴的下端。较佳地，所述旋转驱动机构还包括第二编码器，所述第二编码器与所述导轨驱动轴的顶端连接以检测所述导轨驱动轴的旋转量。较佳地，所述燃料接收装置的侧壁开设有固定孔，所述固定孔内装设有导向键，所述导向键的内端抵接所述导轨。较佳地，所述导轨的下端在轴向上与所述支撑框架相间隔且呈自由状态，以适应热膨胀。与现有技术相比，本专利技术用于反应堆燃料组件装卸的升降机，装料时，燃料接收装置接收由燃料出入通道送入的燃料组件，然后通过升降驱动机构驱动燃料接收装置向下移动，通过旋转驱动机构的旋转驱动组件驱动导轨转动以使安装在导轨上的燃料接收装置从对应燃料出入通道的位置转动至对接位置；换料时，燃料接收装置于对接位置接收需要更换的燃料组件，通过旋转驱动机构的旋转驱动组件驱动导轨转动以使燃料接收装置从对接位置转动至对应燃料出入通道的位置，然后通过升降驱动机构驱动燃料接收装置向上移动，通过燃料出入通道倒出燃料组件；通过升降驱动机构及旋转驱动机构配合运动，从而实现在不打开堆顶盖情况下进行燃料组件装卸，简化了燃料组件装卸操作过程，且减少升降机在反应堆的占用空间，同时增加了燃料组件装卸过程的稳定性和可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例的用于反应堆燃料组件装卸的升降机的结构示意图。图2是图1的另一视角的结构示意图。图3是本专利技术实施例的用于反应堆燃料组件装卸的升降机的部分结构示意图。图4是本专利技术实施例的用于反应堆燃料组件装卸的升降机的另一部分结构示意图。图5是图1的俯视图。图6是本专利技术实施例与换料机在反应堆配合工作的结构示意图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图6，本专利技术的用于反应堆燃料组件装卸的升降机100，包括安装基座1、支撑框架2、升降驱动机构、旋转驱动机构以及燃料接收装置5，安装基座1安装在反应堆的堆顶盖600上，安装基座1上开设有用于将燃料组件61送入反应堆内部或者倒出的燃料出入通道11，支撑框架2安装在安装基座1的底部，升降驱动机构安装在安装基座1，旋转驱动机构包括旋转驱动组件41及导轨42，旋转驱动组件41安装在安装基座1，导轨42的上端与旋转驱动组件41的输出端连接，导轨42的下端安装在支撑框架2上，燃料接收装置5用于接收由燃料出入通道11送入或者需要更换的燃料组件61，燃料接收装置5可滑动地安装在导轨42上，升降驱动机构用于驱动燃料接收装置5上下移动，导轨42的转动可带动燃料接收装置5于对应燃料出入通道11的位置B与对接位置A之间进行转动。请继续参阅图1至图6，本实施例的升降机100在反应堆内与换料机900配合进行燃料组件61装卸，应该注意的是，这里指的对接位置A即是换料机900的抓取头91与燃料接收装置5内的燃料组件61对接的位置，将燃料接收装置5转动至对接位置A便于换料机900的抓取头91抓取燃料组件61。请参阅图1，在本实施例中，安装基座1设有法兰环7，法兰环7开设有若干个螺栓孔71，安装基座1通过螺栓72固定在堆顶盖600上，螺栓72的数量与螺栓孔71的数量对应，螺栓孔71的具体数量根据实际操作而定；较佳地，升降机100和堆顶盖600之间进行密封处理，堆顶盖600开设有密封槽(图未示)，通过放置密封材料(图未示)以密封反应堆的放射性气体。请参阅图1至图4，具体地，支撑框架2为焊接结构体，在本实施例中，支撑框架2通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，其特征在于，包括：安装基座，所述安装基座安装在所述反应堆的堆顶盖上，所述安装基座上开设有用于将燃料组件送入所述反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道；支撑框架，所述支撑框架安装在所述安装基座的底部；升降驱动机构，所述升降驱动机构安装在所述安装基座；旋转驱动机构，包括旋转驱动组件及导轨，所述旋转驱动组件安装在所述安装基座，所述导轨的上端与所述旋转驱动组件的输出端连接，所述导轨的下端安装在所述支撑框架上；燃料接收装置，所述燃料接收装置用于接收由所述燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，所述燃料接收装置可滑动地安装在所述导轨上，所述升降驱动机构用于驱动所述燃料接收装置上下移动，所述导轨的转动可带动所述燃料接收装置于对应所述燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。

【技术特征摘要】
1.一种用于反应堆燃料组件装卸的升降机，其特征在于，包括：安装基座，所述安装基座安装在所述反应堆的堆顶盖上，所述安装基座上开设有用于将燃料组件送入所述反应堆的内部或者倒出的燃料出入通道；支撑框架，所述支撑框架安装在所述安装基座的底部；升降驱动机构，所述升降驱动机构安装在所述安装基座；旋转驱动机构，包括旋转驱动组件及导轨，所述旋转驱动组件安装在所述安装基座，所述导轨的上端与所述旋转驱动组件的输出端连接，所述导轨的下端安装在所述支撑框架上；燃料接收装置，所述燃料接收装置用于接收由所述燃料出入通道送入或者需要更换的燃料组件，所述燃料接收装置可滑动地安装在所述导轨上，所述升降驱动机构用于驱动所述燃料接收装置上下移动，所述导轨的转动可带动所述燃料接收装置于对应所述燃料出入通道的位置与对接位置之间进行转动。2.如权利要求1所述的用于反应堆燃料组件装卸的升降机，其特征在于，还包括隔离阀，所述隔离阀安装于所述燃料出入通道。3.如权利要求1所述的用于反应堆燃料组件装卸的升降机，其特征在于，所述升降驱动机构包括安装在所述安装基座的升降驱动组件以及连接在所述升降驱动组件的输出端的丝杠，所述丝杠的下端安装至所述支撑框架，所述升降驱动机构还包括托升平台，所述托升平台的一侧安装在所述丝杠上，所述托升平台的另一侧安装在所述导轨上且与所述燃料接收装置连接，所述丝杠的旋转带动所述托升平台的升降，所述托升平台的升降带动所述燃料接收装置升降，所述燃料接收装置可相对所述托升平台旋转。4.如权利要求3所述的用于反应堆燃料组件装卸的升降机，其特征在于，所述托升平台与所述燃料接收装置之间通过螺钉连接。5.如权利要求4所述的用于反应堆燃料组件装卸的升降机，其特征在于，所述托升平台开设有上下贯穿的圆弧螺钉孔，所述螺钉自下而上穿入所述圆弧螺钉孔，所述螺钉的上端的螺纹部螺设在所述燃料接收装置。6.如权利要求3所述的用于反应堆燃料组件装卸的升降机，其特征在于，所述升降驱动组件包括第一驱动电机、连接在所述第一驱动电机的输出端的第一齿轮传动结构以及与所述第一齿轮传动结构连接的转轴，所述转轴的下端与所述丝杠的上端连接。7.如权利要求6所述的用于反应堆燃料组件装卸的升降机，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治，张梦金，余冰，关雪丹，袁龙武，黄碧漪，傅徽波，吴凤岐，吴玉，丁慧民，李其朋，刘刚，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44