【技术实现步骤摘要】
掉杯阀的判定方法和装置、反应杯添加的控制方法和装置
本专利技术涉及样本分析仪
，更具体地说，涉及一种掉杯阀的判定方法和装置、反应杯添加的控制方法和装置。
技术介绍
在样本分析仪中，需要将反应杯存储装置内的反应杯添加至缓存盘。具体地，通过反应杯输送装置将反应杯存储装置内的反应杯沿反应杯运输通道添加至缓存盘。反应杯运输通道上设置有掉杯阀，该掉杯阀的出口与缓存盘上的放杯位相对，打开掉杯阀使得反应杯运输通道内的反应杯添加至掉杯阀内，关闭掉杯阀可将反应杯运输至缓存盘，并且阻止反应杯运输通道内后续的反应杯进入掉杯阀。因此，掉杯阀的状态，即打开状态和关闭状态，直接影响反应杯的添加。目前，采用传感器检测掉杯阀的开闭，当传感器检测到掉杯阀关闭时即判定掉杯阀关闭，当传感器检测到掉杯阀打开时即判定掉杯阀打开，导致判定掉杯阀状态的准确性较差。综上所述，如何判定掉杯阀，以提高准确性，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种掉杯阀的判定方法，以提高准确性。本专利技术的另一目的是提供一种掉杯阀的判定装置、一种反应杯添加的控制方法和一种反应杯添加的控制装置...
【技术保护点】
1.一种掉杯阀的判定方法，其特征在于，包括步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若是，则判定所述掉杯阀的第一动作成功；若否，控制所述掉杯阀先执行第二动作再执行第一动作，然后返回所述步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若所述掉杯阀执行第一动作的次数不小于第一预设值，则判定所述掉杯阀的第一动作失败；其中，所述第一动作和所述第二动作中，一者为打开动作，另一者为关闭动作。
【技术特征摘要】
1.一种掉杯阀的判定方法，其特征在于，包括步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若是，则判定所述掉杯阀的第一动作成功；若否，控制所述掉杯阀先执行第二动作再执行第一动作，然后返回所述步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若所述掉杯阀执行第一动作的次数不小于第一预设值，则判定所述掉杯阀的第一动作失败；其中，所述第一动作和所述第二动作中，一者为打开动作，另一者为关闭动作。2.根据权利要求1所述的判定方法，其特征在于，所述步骤控制所述掉杯阀执行第一动作，和返回的所述步骤检测掉杯阀的第一动作是否成功，之间间隔第一预设时间；所述步骤控制所述掉杯阀执行第二动作，和所述步骤控制所述掉杯阀执行第一动作，之间间隔第二预设时间。3.一种掉杯阀的判定装置，其特征在于，包括：判定检测器，用于检测掉杯阀的第一动作是否成功；判定控制器，若所述判定检测器的检测结果为否，用于控制所述掉杯阀先执行第二动作再执行第一动作；判定器，若所述判定检测器的检测结果为是，用于判定所述掉杯阀的第一动作成功；若所述掉杯阀执行第一动作的次数不小于第一预设值，用于判定所述掉杯阀的第一动作失败；其中，所述第一动作和所述第二动作中，一者为打开动作，另一者为关闭动作。4.根据权利要求3所述的判定装置，其特征在于，当所述掉杯阀执行第一动作后，所述判定检测器用于等待第一预设时间后检测所述掉杯阀的第一动作是否成功；所述判定控制器具体为：若所述判定检测器的检测结果为否，所述判定控制器用于控制所述掉杯阀执行第二动作，且等待第二预设时间后用于控制所述掉杯阀执行第一动作。5.一种反应杯添加的控制方法，其特征在于，包括步骤：检测缓存盘的放杯位是否有反应杯，若是，则结束添加；若否，则打开掉杯阀；判断所述掉杯阀是否打开成功，若是，则关闭所述掉杯阀；若否，则报错和/或结束添加；判断所述掉杯阀是否关闭成功，若是，则判断是否放杯成功；若否，则报错和/或结束添加；若判断是否放杯成功的判断结果为是，则结束添加；其中，所述步骤判断所述掉杯阀是否打开成功，采用如权利要求1或2所述的判定方法进行判断，所述第一动作为打开动作；和/或，所述步骤判断所述掉杯阀是否关闭成功，采用如权利要求1或2所述的判定方法进行判断，所述第一动作为关闭动作。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤打开所述掉杯阀，和所述步骤判断所述掉杯阀是否打开成功，之间间隔第三预设时间；所述步骤关闭所述掉杯阀，和所述步骤判断所述掉杯阀是否关闭成功，之间间隔第四预设时间。7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤判断是否放杯成功包括步骤：检测是否放杯成功，若是，则判定放杯成功；若否，则检测放杯失败，且返回所述步骤打开所述掉杯阀；判断所述检测放杯失败的次数是否大于第二预设值，若是，则判定放杯...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩艳红，程威睿，
申请(专利权)人：迈克医疗电子有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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