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本发明公开了一种掉杯阀的判定方法和装置、反应杯添加的控制方法和装置，掉杯阀的判定方法包括步骤：检测掉杯阀的第一动作是否成功；若是，则判定掉杯阀的第一动作成功；若否，控制掉杯阀先执行第二动作再执行第一动作，然后返回步骤：检测掉杯阀的第一动作是...
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