一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置，涉及电力检测技术领域，主要是为了解决现有扫描装置难以实现对电力设备的套管外表面进行全面检查的问题。本发明专利技术主要包括夹具、纵向运动装置、圆弧运动装置、检漏仪、摄像头和主机，检漏仪和摄像头安装在夹具上，夹具安装在圆弧运动装置上，圆弧运动装置安装在纵向运动装置上，主机控制纵向运动装置进行竖直方向运动和控制圆弧运动装置进行水平圆周运动，从而实现检漏仪和摄像头在外绝缘套管圆柱面上扫描检测，能够帮助观察外绝缘套管表面缺陷以及代替人工进行漏气检查。

【技术实现步骤摘要】
一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置
本专利技术涉及电力检测
，具体涉及一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置。
技术介绍
电力设备的外绝缘套管是将电力设备内部高压引线引到套管外部的绝缘套管，使引线对地绝缘，套管中经常充入变压器油或SF6气体作为绝缘介质。当套管外表面出现脏污时，绝缘遭到破坏，将出现雨闪、爬电等情况，当套管外表面出现裂纹或法兰、接头处密封不良，会出现漏油或漏气，使内部绝缘降低，不论是表面脏污还是漏气等缺陷，都可能使电力设备发生对地短路、绝缘故障等事故。目前，对于套管的巡视主要依靠红外检测、肉眼观察、声音判别等，以上方法均无法对套管外表面进行扫描式观察，容易导致出现遗漏或者观察不到，肉眼观察、声音判别准确度不高，且难以准确判别缺陷位置，红外成像检漏仪不适合在大风、夜间等环境下进行漏气检测。现有设备中难以实现对套管外表面的全面检查给电力设备的正常使用带来了潜在的隐患。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术提供一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置，实现了套管外表面的扫描式观察和泄漏检测，减小了人力，增加了检测的全面性和准确性。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置，包括夹具、纵向运动装置、圆弧运动装置、检漏仪、摄像头和主机，所述夹具安装在所述圆弧运动装置上，所述圆弧运动装置安装在所述纵向运动装置上，所述检漏仪和摄像头安装在所述夹具上，所述纵向运动装置、圆弧运动装置和摄像头与所述主机通过电缆连接。在上述技术方案的基础上，本专利技术还有更进一步的优化和改进。优选的是，所述纵向运动装置由直线驱动装置、旋转驱动装置、直线位移传感器组成，所述旋转驱动装置固定在所述直线驱动装置的运动部件上，所述直线位移传感器安装在所述直线驱动装置上用以检测所述旋转驱动装置的位置。优选的是，所述圆弧运动装置由圆弧齿条和齿条驱动装置组成，所述齿条驱动装置固定在所述旋转驱动装置的旋转部件上，所述圆弧齿条与齿条驱动装置啮合并由所述齿条驱动装置驱动，所述齿条驱动装置与所述主机通过电缆连接。优选的是，所述夹具包括伸缩杆和夹头，所述底座固定在所述圆弧齿条的上，所述伸缩杆的一端固定在所述底座上，所述夹头固定在所述伸缩杆的另一端上，所述检漏仪和摄像头夹持在所述夹头中。优选的是，所述主机包括采集卡、处理器、驱动器和显示器，所述采集卡、驱动器和显示器分别与所述处理器连接，所述直线驱动装置、旋转驱动装置和齿条驱动装置与所述驱动器连接，所述直线位移传感器与所述采集卡连接，所述摄像头与所述处理器连接。优选的是，所述直线驱动装置为直线电机或丝杆电机，能够使所述纵向运动装置进行直线运动。优选的是，所述旋转驱动装置和齿条驱动装置均为带位置传感器的无刷直流减速电机，带位置传感器的无刷直流减速电机具有力矩大、转动缓慢平稳、转子位置可测的特点。优选的是，所述圆弧齿条的角度为180度，方便卡入外绝缘套管，并且顺时针和逆时针方向运动，可实现圆弧齿条360度覆盖。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供了一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置，纵向运动装置和圆弧运动装置可实现圆柱面上任意位置的扫描；2、直线位移传感器能够准确反馈纵向运动装置运动部分在高度上的位置；3、圆弧齿条能够使夹具进行半圆轨迹运动，配合旋转驱动装置能够使夹具完成圆周运动，避免采用整个圆圈齿轮后在不拆线的情况下无法套入套管；4、主机控制纵向运动装置进行竖直方向运动和控制圆弧运动装置进行水平圆周运动，从而实现检漏仪和摄像头在外绝缘套管圆柱面上扫描检测；5、伸缩杆能够使夹头的运动半径可调，保证了足够的检测距离和精度，以适用于不同尺寸的套管。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本专利技术的结构示意图（侧视视图）；图2为本专利技术的结构示意图（俯视视图，其中主机未示出）；图3为本专利技术的一个实施示意图；图4为本专利技术的一个实施示意图（其中主机未示出）。其中，图中所示标记为：1：夹具；2：纵向运动装置；3：圆弧运动装置；21：直线驱动装置；22：旋转驱动装置；23：直线位移传感器；31：圆弧齿条；32：圆弧驱动装置；11：底座；12：伸缩杆；13：夹头；4：检漏仪；5：摄像头；6：主机；61：采集卡；62：处理器；63：驱动器；64：显示器；7：外绝缘套管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参照图1和图2，本专利技术优选的实施例提供一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置，主要包括夹具1、纵向运动装置2、圆弧运动装置3、检漏仪4、摄像头5和主机6。纵向运动装置2由直线驱动装置21、旋转驱动装置22、直线位移传感器23组成，优选的，直线驱动装置21为直线电机或丝杆电机，旋转驱动装置22固定在直线驱动装置21的运动部件上，优选的，旋转驱动装置22为带位置传感器的无刷直流减速电机，直线位移传感器23安装在直线驱动装置21上，与直线驱动装置21的运动部件连接，用以检测旋转驱动装置22的位置。圆弧运动装置3由圆弧齿条31和齿条驱动装置32组成，齿条驱动装置32固定在旋转驱动装置22的旋转部件上，优选的，齿条驱动装置32为带位置传感器的无刷直流减速电机，圆弧齿条31与齿条驱动装置32啮合并由齿条驱动装置32驱动，优选的，圆弧齿条31的弧度为180度，齿条驱动装置32与主机6通过电缆连接。夹具1包括底座11、伸缩杆12和夹头13，底座11、伸缩杆12和夹头13依次连接，底座11固定在圆弧齿条31的一个末端上，伸缩杆12由两节不同直径的管套接而成，组成伸缩套杆形式，伸缩杆12的一端固定在底座11上，夹头13固定在伸缩杆12的另一端上，检漏仪4和摄像头5夹持在夹头13中。主机6包括采集卡61、处理器62、驱动器63和显示器64，采集卡61、驱动器63和显示器64分别与处理器62连接，直线驱动装置21、旋转驱动装置22和齿条驱动装置32与驱动器63连接，直线位移传感器23与采集卡61连接，摄像头5与处理器62连接。实施时，以竖直放置的外绝缘套杆7为例。对于竖直放置的外绝缘套管7，使用时，如图3和图4所示，处理器62控制驱动器63驱动直线驱动装置21使旋转驱动装置22位于外绝缘套管7的底端，根据外绝缘套管7的直径调整伸缩杆12的长度，使检漏仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置 ，其特征在于，包括夹具（1）、纵向运动装置（2）、圆弧运动装置（3）、检漏仪（4）、摄像头（5）和主机（6），所述夹具（1）安装在所述圆弧运动装置（3）上，所述圆弧运动装置（3）安装在所述纵向运动装置（2）上，所述检漏仪（4）和摄像头（5）安装在所述夹具（1）上，所述纵向运动装置（2）、圆弧运动装置（3）和摄像头（5）与所述主机（6）通过电缆连接。

【技术特征摘要】
1.一种外绝缘套管表面缺陷扫描装置，其特征在于，包括夹具（1）、纵向运动装置（2）、圆弧运动装置（3）、检漏仪（4）、摄像头（5）和主机（6），所述夹具（1）安装在所述圆弧运动装置（3）上，所述圆弧运动装置（3）安装在所述纵向运动装置（2）上，所述检漏仪（4）和摄像头（5）安装在所述夹具（1）上，所述纵向运动装置（2）、圆弧运动装置（3）和摄像头（5）与所述主机（6）通过电缆连接。2.根据权利要求1所述的外绝缘套管表面缺陷扫描装置，其特征在于：所述纵向运动装置（2）由直线驱动装置（21）、旋转驱动装置（22）、直线位移传感器（23）组成，所述旋转驱动装置（22）固定在所述直线驱动装置（21）的运动部件上，所述直线位移传感器（23）安装在所述直线驱动装置（21）上用以检测所述旋转驱动装置（22）的位置。3.根据权利要求2所述的外绝缘套管表面缺陷扫描装置，其特征在于：所述圆弧运动装置（3）由圆弧齿条（31）和齿条驱动装置（32）组成，所述齿条驱动装置（32）固定在所述旋转驱动装置（22）的旋转部件上，所述圆弧齿条（31）与齿条驱动装置（32）啮合并由所述齿条驱动装置（32）驱动，所述齿条驱动装置（32）与所述主机（6）通过电缆连接。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈梁远，郭丽娟，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：广西,45