The utility model discloses a park unmanned transport vehicle system, which comprises an application module, a perception module, a decision module and an execution module. The Application module is used for dispatching and monitoring the park unmanned transport vehicle, and assumes the responsibility of connecting the park unmanned transport vehicle with users and administrators, and realizes receiving and dispatching express or express delivery. The Application module includes a remote server and a client on board, which are connected with the client on board, the client on board is connected with the decision module, and the decision module sends the location information of the park unmanned transport vehicle to the client on board. The client on board sends the location information to the client on board. To the remote server, the remote server analyses the user information and the park unmanned transport vehicle information, and then assigns tasks to the park unmanned transport vehicle through the client side of the vehicle. The utility model has the advantages of reasonable design, simple structure, low cost, convenient deployment, improved work efficiency and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种园区无人运输车系统
本技术涉及无人车
,具体涉及一种园区无人运输车系统。
技术介绍
随着电子商务的快速发展,网购和网上订外卖的人越来越多,但是,整个产业遇到很大的问题——劳动力密集导致效率低下且成本过高,特别是物流的最后一公里,目前主要是快递员和外卖员在园区内执行;随着人口老龄化和社会福利制度的完善,人力物力成本的不断增加,这种方式急需改变。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提供一种结构简单、成本低廉、方便部署、提高效率、实用性强的园区无人运输车系统。本技术的目的通过下述技术方案实现:一种园区无人运输车系统,包括应用模块、感知模块、决策模块和执行模块,其中:所述应用模块用于调度、监控园区无人运输车,并承担连接园区无人运输车与用户和管理员的责任,实现接收和派送快递或外卖的数据处理;所述应用模块包括远程服务器和车上客户端,所述远程服务器与车上客户端相连接,车上客户端与所述决策模块相连接,决策模块发送园区无人运输车的位置信息给车上客户端,车上客户端将此位置信息发送给远程服务器,远程服务器分析用户信息和园区无人运输车信息,再通过车上客户端将任务分配给园区无人运输车执行;所述感知模块用于感知园区无人运输车周围的环境并将其数字化;所述感知模块包括摄像头模块和超声波雷达模块,所述摄像头模块为双目摄像头,设置在园区无人运输车车身的前部,用于检测园区无人运输车车身前方道路区域的图像数据;所述超声波雷达模块由多个超声波雷达组成,设置在园区无人运输车的前部和两侧壁,用于检测园区无人运输车车身前方及两侧区域的障碍物信息;所述决策模块根据所述感知模块传来的 ...
【技术保护点】
1.一种园区无人运输车系统,其特征在于,包括应用模块、感知模块、决策模块和执行模块,其中:所述应用模块用于调度、监控园区无人运输车,并承担连接园区无人运输车与用户和管理员的责任,实现接收和派送快递或外卖的数据处理;所述应用模块包括远程服务器和车上客户端,所述远程服务器与车上客户端相连接,车上客户端与所述决策模块相连接,决策模块发送园区无人运输车的位置信息给车上客户端,车上客户端将此位置信息发送给远程服务器,远程服务器分析用户信息和园区无人运输车信息,再通过车上客户端将任务分配给园区无人运输车执行;所述感知模块用于感知园区无人运输车周围的环境并将其数字化;所述感知模块包括摄像头模块和超声波雷达模块,所述摄像头模块为双目摄像头,设置在园区无人运输车车身的前部,用于检测园区无人运输车车身前方道路区域的图像数据;所述超声波雷达模块由多个超声波雷达组成,设置在园区无人运输车的前部和两侧壁,用于检测园区无人运输车车身前方及两侧区域的障碍物信息;所述决策模块根据所述感知模块传来的信息并结合位置信息作出路径规划,同时决策模块负责园区无人运输车的安全功能、通讯功能和模式控制功能;所述决策模块包括惯性测量 ...
【技术特征摘要】
1.一种园区无人运输车系统,其特征在于,包括应用模块、感知模块、决策模块和执行模块,其中:所述应用模块用于调度、监控园区无人运输车,并承担连接园区无人运输车与用户和管理员的责任,实现接收和派送快递或外卖的数据处理;所述应用模块包括远程服务器和车上客户端,所述远程服务器与车上客户端相连接,车上客户端与所述决策模块相连接,决策模块发送园区无人运输车的位置信息给车上客户端,车上客户端将此位置信息发送给远程服务器,远程服务器分析用户信息和园区无人运输车信息,再通过车上客户端将任务分配给园区无人运输车执行;所述感知模块用于感知园区无人运输车周围的环境并将其数字化;所述感知模块包括摄像头模块和超声波雷达模块,所述摄像头模块为双目摄像头,设置在园区无人运输车车身的前部,用于检测园区无人运输车车身前方道路区域的图像数据;所述超声波雷达模块由多个超声波雷达组成,设置在园区无人运输车的前部和两侧壁,用于检测园区无人运输车车身前方及两侧区域的障碍物信息;所述决策模块根据所述感知模块传来的信息并结合位置信息作出路径规划,同时决策模块负责园区无人运输车的安全功能、通讯功能和模式控制功能;所述决策模块包括惯性测量单元、卫星定位器和电子罗盘,所述惯性测量单元、卫星定位器和电子罗盘均安装在园区无人运输车的纵向轴后部,用于检测园区无人运输车车身位置信息和车身姿态信息;所述执行模块对来自所述决策模块的信号准确执行,控制无人运输的行驶、制动、转向并及时...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈威,陈学松,梁旭强,郑锦航,刘乃源,朱远鹏,
申请(专利权)人:广东工业大学,
类型:新型
国别省市:广东,44
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