一种地理信息采集机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种地理信息采集机器人控制系统，用于控制机器人采集地理信息，其包括：微处理器和分别与所述微处理器通信连接的摄像头、传感器模块、蓝牙控制模块、驱动电机和存储器，可实现自主导航的机器人运动控制，并适应可视性差的现场状况，所采用的微处理器流畅实现现场地图构建与传输功能，可扩展性强且具备二次开发能力，有强大的平台搭载能力，根据所采集的图像信息并基于基于即时定位与地图构建技术确定地理信息，将所采集的地理信息存储于存储器中，该控制系统环境适用性强，满足多种恶劣勘察环境的要求。

A robot control system for geographic information collection

The utility model provides a geographic information acquisition robot control system, which is used to control the robot to collect geographic information. The system comprises a microprocessor and a camera, a sensor module, a Bluetooth control module, a driving motor and a memory connected with the microprocessor respectively, which can realize autonomous navigation of robot motion. Controlling and adapting to the poor visibility of the scene, the microprocessor used smoothly realizes the function of building and transmitting the scene map, has strong expansibility and secondary development ability, and has strong platform carrying capacity. According to the collected image information and based on the technology of instant location and map building, the geographic information is determined. By storing the collected geographic information in memory, the control system has strong environmental applicability and meets the requirements of various harsh survey environments.

【技术实现步骤摘要】
一种地理信息采集机器人控制系统
本技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种地理信息采集机器人控制系统。
技术介绍
目前，地理信息采集多数由卫星导航定位系统(GPS)实现或人力工作实现，但受其定位方式的限制使得其在很多环境下无法使用，如灾后地区，地下溶洞等。人力勘探成本较高，消耗大量的物力财力，且环境适用性较差，无法适用于较为恶劣的勘察环境。因此，针对上述不足，如何提供一种环境适用性强、平台搭载兼容能力强的地理信息采集控制系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种环境适用性强、平台搭载兼容能力强的地理信息采集控制系统。为实现上述目的，本技术提供一种地理信息采集机器人控制系统，用于控制机器人采集地理信息，其包括：微处理器和分别与所述微处理器通信连接的摄像头、传感器模块、蓝牙控制模块、驱动电机和存储器，其中，所述摄像头用于采集外界图像并生成图像信息，并将所述图像信息发送至所述微处理器；所述传感器模块用于确定移动距离信息，并将所述移动距离信息发送至所述微处理器；所述蓝牙控制模块与所述驱动电机相连，所述蓝牙控制模块在所述微处理器的控制下以驱动所述驱动电机工作，进而控制所述机器人根据所述移动距离信息进行移动；所述驱动电机用于驱动所述机器人进行移动；所述微处理器，用于根据所述图像信息并基于即时定位与地图构建技术确定地理信息，并将所述地理信息存储于所述存储器内。进一步的，所述传感器模块为红外传感器或超声波传感器。与相关技术相比，本技术提供一种地理信息采集机器人控制系统，用于控制机器人采集地理信息，其包括：微处理器和分别与所述微处理器通信连接的摄像头、传感器模块、蓝牙控制模块、驱动电机和存储器，可实现自主导航的机器人运动控制，并适应可视性差的现场状况，所采用的微处理器流畅实现现场地图构建与传输功能，可扩展性强且具备二次开发能力，有强大的平台搭载能力，根据所采集的图像信息并基于基于即时定位与地图构建技术确定地理信息，将所采集的地理信息存储于存储器中，该控制系统环境适用性强，满足多种恶劣勘察环境的要求。附图说明图1为本技术实施例中的地理信息采集机器人控制系统的组成示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明。请参见图1所示，本技术提供一种地理信息采集机器人控制系统1，用于控制机器人采集地理信息，其包括：微处理器10和分别与微处理器10通信连接的摄像头20、传感器模块30、蓝牙控制模块40、驱动电机50和存储器60。摄像头20用于采集外界图像并生成图像信息，并将所采集的图像信息发送至微处理器10，微处理器10用于根据图像信息并基于即时定位与地图构建技术确定地理信息，并将地理信息存储于存储器60内，其中，即时定位与地图构建技术SLAM(simultaneouslocalizationandmapping)已广泛应用于机器人空间定位领域，本技术实施例在此不做赘述。传感器模块30用于确定移动距离信息，确定机器人与周边路障之间的距离，将移动距离信息发送至微处理器10，传感器模块30为红外传感器或超声波传感器。蓝牙控制模块40与驱动电机50相连，蓝牙控制模块40在微处理器10的控制下以驱动驱动电机50工作，进而控制机器人根据移动距离信息进行移动，驱动电机50用于驱动机器人进行移动。综上所述，本技术提供一种地理信息采集机器人控制系统，用于控制机器人采集地理信息，其包括：微处理器和分别与所述微处理器通信连接的摄像头、传感器模块、蓝牙控制模块、驱动电机和存储器，可实现自主导航的机器人运动控制，并适应可视性差的现场状况，所采用的微处理器流畅实现现场地图构建与传输功能，可扩展性强且具备二次开发能力，有强大的平台搭载能力，根据所采集的图像信息并基于基于即时定位与地图构建技术确定地理信息，将所采集的地理信息存储于存储器中，该控制系统环境适用性强，满足多种恶劣勘察环境的要求。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地理信息采集机器人控制系统，用于控制机器人采集地理信息，其特征在于，包括：微处理器和分别与所述微处理器通信连接的摄像头、传感器模块、蓝牙控制模块、驱动电机和存储器，其中，所述摄像头用于采集外界图像并生成图像信息，并将所述图像信息发送至所述微处理器；所述传感器模块用于确定移动距离信息，并将所述移动距离信息发送至所述微处理器；所述蓝牙控制模块与所述驱动电机相连，所述蓝牙控制模块在所述微处理器的控制下以驱动所述驱动电机工作，进而控制所述机器人根据所述移动距离信息进行移动；所述驱动电机用于驱动所述机器人进行移动；所述微处理器，用于根据所述图像信息并基于即时定位与地图构建技术确定地理信息，并将所述地理信息存储于所述存储器内。

【技术特征摘要】
1.一种地理信息采集机器人控制系统，用于控制机器人采集地理信息，其特征在于，包括：微处理器和分别与所述微处理器通信连接的摄像头、传感器模块、蓝牙控制模块、驱动电机和存储器，其中，所述摄像头用于采集外界图像并生成图像信息，并将所述图像信息发送至所述微处理器；所述传感器模块用于确定移动距离信息，并将所述移动距离信息发送至所述微处理器；所述蓝牙控制模块与所述驱动电机相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：安雨童，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37