电机全参数离线辨识方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机全参数离线辨识方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有电机参数辨识准确度较低、辨识时间过长等问题。方法包括：注入直流电，计算电机相电阻；注入dq轴正弦波电压，结合电机相电阻计算dq轴电感；注入q轴电压，结合电机相电阻，计算转子磁链；基于电机相电阻及dq轴电感进行电流环PI整定，根据dq轴电感及转子磁链，计算转矩常数及电机电磁转矩；控制电机旋转，基于角度变化计算电机极对数；注入恒定电流及旋转电角速度，结合电流环PI整定及转矩常数计算电机动摩擦力矩；结合电机动摩擦力矩、电流环PI整定及转矩常数，控制电机在电流环闭环情况下以恒定转矩运行，计算电机粘滞系数及转动惯量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机控制，尤其涉及一种电机全参数离线辨识方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着机器人产业技术和新能源汽车的飞速发展，人们对电机的需求也越来越大。永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor，pmsm)以其优厚的性能成为机器人关机和新能源汽车电驱动系统的主要驱动电机。如何实现对永磁同步电机的高性能控制成为热门研究方向。电极全参数的准确辨识也变得尤为重要。

2、其中，永磁同步电机的全参数离线辨识方法主要分为七个部分：电机相电阻辨识、电机dq轴电感辨识、电机磁链辨识、电机电流环pi(proportional-integral，比例-积分)整定及转矩常数计算、电机极对数辨识、电机动摩擦力矩辨识、电机粘滞系数及转动惯量辨识。对于这些电机相关参数，目前主要通过仪器测量或控制器结合辨识算法进行参数辨识。

3、然而采用仪器测量电机全参数方法需要设备多且昂贵，同时需要花费大量时间去进行人工测量。如果仅依靠控制器，则对目前的控制器计算要求极高，市面上选给电机的控制器无法计算。当前常用的参数本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机全参数离线辨识方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机全参数离线辨识方法，其特征在于，所述计算所述待辨识电机的U相电流满足预设条件时的电机相电阻，包括：

3.根据权利要求1所述的电机全参数离线辨识方法，其特征在于，所述dq轴正弦波电压包括d轴正弦波电压以及q轴正弦波电压，所述基于所述电机相电阻与所述dq轴正弦波电压，计算dq轴电感，包括：

4.根据权利要求3所述的电机全参数离线辨识方法，其特征在于，所述待辨识电机对应一电机电压方程，所述基于所述电机相电阻以及所述dq轴电感进行电流环PI整定，根据所述dq轴电感以及所述转子磁链，...

【技术特征摘要】

1.一种电机全参数离线辨识方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机全参数离线辨识方法，其特征在于，所述计算所述待辨识电机的u相电流满足预设条件时的电机相电阻，包括：

3.根据权利要求1所述的电机全参数离线辨识方法，其特征在于，所述dq轴正弦波电压包括d轴正弦波电压以及q轴正弦波电压，所述基于所述电机相电阻与所述dq轴正弦波电压，计算dq轴电感，包括：

4.根据权利要求3所述的电机全参数离线辨识方法，其特征在于，所述待辨识电机对应一电机电压方程，所述基于所述电机相电阻以及所述dq轴电感进行电流环pi整定，根据所述dq轴电感以及所述转子磁链，计算转矩常数以及电机电磁转矩，包括：

5.根据权利要求1所述的电机全参数离线辨识方法，其特征在于，所述基于角度变化，计算电机极对数，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：陈文胜，雷宏发，吴元清，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：