激光扫描仪保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了激光扫描仪保护系统，安装在堆取料机的塔架顶部，包括保护罩、遮阳棚和安装支架，保护罩和遮阳棚均安装于安装支架上，遮阳棚位于保护罩上方，遮阳棚活动连接在安装支架上，且能沿着安装支架上下移动，保护罩包括支撑架、高透玻璃和盖板，高透玻璃安装在支撑架的侧面上，盖板安装在支撑架顶面。保护罩还包括空气调节装置，空气调节装置安装在支撑架的盖板上或一个侧面上。激光扫描仪位于保护罩的内部，激光扫描仪在水平方向上对料场的扫描范围大于180°。支撑架为多边体不锈钢。本实用新型专利技术设置在堆取料机最高处、具有支撑架结合高透玻璃的保护罩以及遮阳棚，多重有效保护结合且保证激光扫描仪的扫描范围。

Laser scanner protection system

The utility model discloses a laser scanner protection system, which is installed on the top of the tower frame of the stacker-reclaimer, including a protective cover, a sunshade and an installation bracket. The protective cover and a sunshade are installed on the installation bracket, the sunshade is located above the protective cover, and the sunshade is movably connected to the installation bracket, and can move up and down along the installation bracket. The movable and protective cover includes a support frame, a high-permeability glass and a cover plate. The high-permeability glass is installed on the side of the support frame, and the cover plate is installed on the top surface of the support frame. The protective cover also includes an air conditioning device, which is mounted on the cover plate or one side of the support frame. The laser scanner is located in the inner part of the protective cover. The scanning range of the laser scanner on the material field in the horizontal direction is more than 180 degrees. The support frame is stainless steel. The utility model is arranged at the highest position of the stacker and reclaimer, and has a protective cover with a support frame combined with high permeability glass and a sunshade, which can effectively protect the combination of multiple protections and ensure the scanning range of the laser scanner.

【技术实现步骤摘要】
激光扫描仪保护系统
本技术属于智能无人化料场设备领域，具体为激光扫描仪保护系统。
技术介绍
激光扫描仪是智能无人化料场的核心元器件，智能无人化料场依靠激光扫描仪不断扫描料场地形，得到料场的地形数据，然后通过空间数学转化，建立料场地形的数据模型，最后以料场地形数据模型为基础来进行智能无人化的作业。因此，智能无人化料场对激光扫描仪的可靠性和稳定性以及安装位置都提出了更高的要求。现有的智能无人化料场系统中所使用的激光扫描仪通常安装在堆取料机臂架前部，且没有一个保护性很好的保护系统对激光扫描仪进行保护。臂架前部的恶劣环境(粉尘大、震动剧烈等)会影响激光扫描仪扫描数据的精度，影响后续料场设备作业，并且降低了激光扫描仪的工作寿命。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种激光扫描仪保护系统，其设置在堆取料机的最高处、具有多边体不锈钢结构结合高透玻璃的保护罩以及遮阳棚，多重有效保护结合且保证激光扫描仪的扫描范围。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：激光扫描仪保护系统，包括保护罩、遮阳棚和安装支架，保护罩和遮阳棚均安装于安装支架上，遮阳棚位于保护罩上方，遮阳棚活动连接在安装支架上，且能沿着安装支架上下移动，所述保护罩包括支撑架、盖板和至少一个高透玻璃，所述高透玻璃安装在支撑架的侧面上，盖板安装在支撑架顶面。作为上述技术方案的进一步改进：所述保护罩还包括空气调节装置，所述空气调节装置安装在支撑架的盖板上，空气调节装置外部设有一外罩，用于保护空气调节装置。空气调节装置用于调节控制保护罩内的温度。所述保护罩的侧面包括至少一面安装面，激光扫描仪与外部设备连线的结合元件、固定螺丝等均设在此安装面上，此安装面可为钢结构面或铝合金面等。所述空气调节装置还可安装在支撑架的一个侧面上，此侧面上没有设高透玻璃，此时，支撑架和高透玻璃的形状结构可做适应性调整。激光扫描仪位于保护罩的内部，高透玻璃的透明度保证激光扫描仪能对料场进行扫描，激光扫描仪在水平方向上对料场的扫描范围等于或大于180°。所述激光扫描仪保护系统安装在堆料机、取料机或堆取料机的上部。所述激光扫描仪保护系统安装在堆料机、取料机或堆取料机的塔架顶部。所述支撑架为多边体结构。所述支撑架由不锈钢、铝合金等构成。所述安装支架底部设有底座，保护罩安装于底座上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：多边体不锈钢结构结合高透玻璃，有效保护了激光扫描仪免受碰撞和粉尘等的损害，同时保证了激光扫描仪的扫描范围；遮阳棚可移动调节位置至最大程度为激光扫描仪遮阳防晒；激光扫描仪保护系统安装在堆取料机的最高处，减少了激光扫描仪受到粉尘和震动等的影响，保证了扫描范围；多重保护结合，有效保护了激光扫描仪，保证了其使用性能，延长了其使用寿命。附图说明图1(a)为本技术一个实施例的安装位置示意图；图1(b)为本技术一个实施例的安装位置局部放大示意图；图2(a)为本技术一个实施例的遮阳棚及安装支架结构示意图；图2(b)为本技术一个实施例的遮阳棚结构俯视图；图2(c)为本技术一个实施例的套筒结构示意图；图3(a)为本技术一个实施例的保护罩的立体视角图；图3(b)为本技术一个实施例的保护罩的正视图；图3(c)为本技术一个实施例的保护罩的俯视示意图；图4(a)为本技术另一个实施例的保护罩的立体视角图；图4(b)为本技术另一个实施例的保护罩的正视图；图4(c)为本技术另一个实施例的保护罩的俯视示意图。附图标记1、激光扫描仪保护系统，11、支架系统，111、遮阳棚，1111、套筒，1112、凸起，1113、螺栓，112、安装支架，113、底座，12、保护罩，121、支撑架，122、高透玻璃，123、空气调节装置、124、外罩，2、激光扫描仪。具体实施方式下面结合实施例对本技术提供的激光扫描仪保护系统作进一步详细、完整地说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。如图1(a)和图1(b)所示，本技术的激光扫描仪保护系统1安装在堆取料机的最高处，即塔架顶部，此时，激光扫描仪2远离臂架前部的高粉尘、高震动环境，使得激光扫描仪2在堆取料过程中的视野范围更大，激光扫描仪2震动更小，扫描的地形数据更加精确，同时减少激光扫描仪2被灰尘遮挡的可能性，减少人力维护次数。激光扫描仪保护系统1整体包含了两个部分：支架系统11与保护罩12。如图2(a)所示，支架系统11包含了遮阳棚111和安装支架112，安装支架112底部设有底座113，保护罩12安装于底座113上，遮阳棚111活动设于安装支架112上，且位于保护罩12上方。如图2(b)所示，遮阳棚111面积较大，用于给激光扫描仪2遮阳，防止阳光直晒，延长激光扫描仪2的工作寿命。遮阳棚111与安装支架112活动连接，可沿着安装支架112上下移动。如图2(c)所示，遮阳棚111一端设有弹性的、带缝隙的套筒1111，套筒1111上设有至少一组紧固件，每组紧固件包括两对凸起1112，两对凸起1112分别位于套筒1111的同一直径的两端，每对凸起1112包括两个凸起1112，这两个凸起1112分别位于所述套筒1111上的缝隙两侧，两个凸起1112通过螺栓1113连接固定。套筒1111的内径等于或略大于安装支架112的外径，将套筒1111套入安装支架112上，确定遮阳棚111要固定的位置后，将螺栓1113拧紧，套筒1111则卡紧安装支架112，将遮阳棚111固定在安装支架112上。依据保护罩12的安装位置和太阳角度将遮阳棚111调节在不同位置，以最大程度为激光扫描仪2遮阳防晒，如此，遮阳棚111的可移动性提高了其适应性。保护罩12，如图3(a)和图3(b)所示，包括支撑架121、高透玻璃122、盖板和外罩124，外罩124内安装有空气调节装置，外罩124用于保护空气调节装置。支撑架121为正六棱柱结构，其由不锈钢或铝合金构成。支撑架121的六个侧面包括一面钢结构面和五面高透玻璃122，激光扫描仪与外部设备连线的结合元件、固定螺丝等均设在钢结构面上，此钢结构面可以替换为其它便于现场安装的结构，如铝合金等。高透玻璃122的透明属性保证激光扫描仪2可以对外界进行扫描，同时激光扫描仪2能受到高透玻璃122的保护。高透玻璃122对支撑架121侧面的覆盖范围原则如下：保证激光扫描仪2在水平方向上能有等于或大于±90°扫描范围，即激光扫描仪2的扫描范围等于或大于180°。盖板安装在支撑架121的顶面，空气调节装置安装于支撑架121的盖板上，可称为空气调节装置的顶装安装方式。激光扫描仪2位于保护罩12内部，如图3(c)所示，有效阻止了外界异物对激光扫描仪2的碰撞损伤和粉尘等的侵害，对激光扫描仪2起到了很好的保护，高透玻璃122的透明度保证了激光扫描仪2的视角范围，提高了整体的扫描工作效率，同时空气调节装置使保护罩内部的温度始终处于设定的范围，即激光扫描仪2始终处于适宜的温度范围内，延长了激光扫描仪2的工作寿命。图4(a)、图4(b)和图4(c)是保护罩的另一实施例，其空气调节装置123安装于支撑架121的一个侧面，此侧面没有设高透玻璃122，且空气调节装置123位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光扫描仪保护系统，其特征在于，包括保护罩(12)、遮阳棚(111)和安装支架(112)，保护罩(12)和遮阳棚(111)均安装于安装支架(112)上，遮阳棚(111)位于保护罩(12)上方，遮阳棚(111)活动连接在安装支架(112)上，且能沿着安装支架(112)上下移动，所述保护罩(12)包括支撑架(121)、盖板和至少一个高透玻璃(122)，所述高透玻璃(122)安装在支撑架(121)的侧面上，盖板安装在支撑架(121)顶面。

【技术特征摘要】
1.激光扫描仪保护系统，其特征在于，包括保护罩(12)、遮阳棚(111)和安装支架(112)，保护罩(12)和遮阳棚(111)均安装于安装支架(112)上，遮阳棚(111)位于保护罩(12)上方，遮阳棚(111)活动连接在安装支架(112)上，且能沿着安装支架(112)上下移动，所述保护罩(12)包括支撑架(121)、盖板和至少一个高透玻璃(122)，所述高透玻璃(122)安装在支撑架(121)的侧面上，盖板安装在支撑架(121)顶面。2.根据权利要求1所述的激光扫描仪保护系统，其特征在于：所述保护罩(12)还包括空气调节装置(123)，所述空气调节装置(123)安装在支撑架(121)的盖板或一个侧面上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德安，周泉，李洋洋，黄欢，
申请(专利权)人：泰富智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43