The utility model relates to the technical field of steel wire products, and discloses an automatic clamp for I-shaped wheels. The automatic fixture for I-wheel comprises a fixture unit, a first driving unit, an adsorption unit, a clamping unit and a control unit, wherein the first driving unit is arranged on the fixture unit, an adsorption unit is arranged on the fixture unit for adsorbing I-wheel, and a clamping unit is arranged on the fixture unit. The clamping unit is connected to the first driving unit, which drives the clamping unit to clamp or loosen the I-wheel, and the first driving unit and the adsorption unit are connected to the control unit. The utility model solves the problems of large workload, low work efficiency and unable to meet the feeding and unloading requirements of automation equipment in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
一种工字轮自动夹具
本技术涉及钢丝制品
,尤其涉及一种工字轮自动夹具。
技术介绍
钢丝制品行业中使用的工字轮,一般是通过人工方式,对机台已经缠绕的钢丝帘线的工字轮或者空盘的工字轮进行搬运,未缠绕钢丝帘线的空盘工字轮分层叠放在托盘上,再利用其它运输工具,将工字轮和托盘一起运送到预定位置。上述工字轮分层叠放在托盘上时,需要人工搬运,以实现对工字轮的上下料。由于满盘的工字轮重量在50-60KG,空盘的工字轮的重量在20-30KG,上述人工搬运需要重复操作,工作劳动强度大,工作效率低,生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工字轮自动夹具,用于解决现有技术中人工搬运工字轮工作量大,工作效率低,不能满足自动化设备的上下料需求的问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:提供一种工字轮自动夹具,包括:固定架单元;第一驱动单元,设置于所述固定架单元上;吸附单元,设置于所述固定架单元上,用于吸附工字轮;夹紧单元,设置于所述固定架单元上,所述夹紧单元连接于所述第一驱动单元,所述第一驱动单元驱动所述夹紧单元夹紧或松开所述工字轮;控制单元,所述第一驱动单元和所述吸附单元均连接于所述控制单元。优选地,所述固定架单元包括第一旋转板、第二旋转板及设置于所述第一旋转板和所述第二旋转板之间的支撑柱;所述吸附单元包括连接件,所述连接件的一端连接于所述第二旋转板,其另一端设置有磁铁。优选地,所述连接件包括圆柱杆和与所述圆柱杆连接的圆台,所述圆柱杆的一端连接于所述第二旋转板,所述圆台和所述第二旋转板之间设置有弹簧,所述弹簧穿设于所述圆柱杆上,所述圆台上设置有使所述磁铁嵌入的凹槽。优选地 ...
【技术保护点】
1.一种工字轮自动夹具,其特征在于,包括:固定架单元(1);第一驱动单元(2),设置于所述固定架单元(1)上;吸附单元(3),设置于所述固定架单元(1)上,用于吸附工字轮(4);夹紧单元(5),设置于所述固定架单元(1)上,所述夹紧单元(5)连接于所述第一驱动单元(2),所述第一驱动单元(2)驱动所述夹紧单元(5)夹紧或松开所述工字轮(4);控制单元,所述第一驱动单元(2)和所述吸附单元(3)均连接于所述控制单元。
【技术特征摘要】
1.一种工字轮自动夹具,其特征在于,包括:固定架单元(1);第一驱动单元(2),设置于所述固定架单元(1)上;吸附单元(3),设置于所述固定架单元(1)上,用于吸附工字轮(4);夹紧单元(5),设置于所述固定架单元(1)上,所述夹紧单元(5)连接于所述第一驱动单元(2),所述第一驱动单元(2)驱动所述夹紧单元(5)夹紧或松开所述工字轮(4);控制单元,所述第一驱动单元(2)和所述吸附单元(3)均连接于所述控制单元。2.根据权利要求1所述的工字轮自动夹具,其特征在于,所述固定架单元(1)包括第一旋转板(11)、第二旋转板(12)及设置于所述第一旋转板(11)和所述第二旋转板(12)之间的支撑柱(13);所述吸附单元(3)包括连接件(31),所述连接件(31)的一端连接于所述第二旋转板(12),其另一端设置有磁铁(32)。3.根据权利要求2所述的工字轮自动夹具,其特征在于,所述连接件(31)包括圆柱杆(311)和与所述圆柱杆(311)连接的圆台(312),所述圆柱杆(311)的一端连接于所述第二旋转板(12),所述圆台(312)和所述第二旋转板(12)之间设置有弹簧(33),所述弹簧(33)套设于所述圆柱杆(311)上,所述圆台(312)上设置有使所述磁铁(32)嵌入的凹槽。4.根据权利要求3所述的工字轮自动夹具,其特征在于,所述圆台(312)与所述圆柱杆(311)相对的一侧设置有导向柱(34),所述导向柱(34)能够伸入所述工字轮(4)的中心孔内。5.根据权利要求3所述的工字轮自动夹具,其特征在于,所述夹紧单元(5)包括:至少两个转轴(51),所述转轴(51)在所述第二旋转板(12)上以所述第二旋转板(12)的中心周向均布,所述转轴(51)穿设于所述第二旋转板(12),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁劲锋,吉沐园,徐瑞丰,王瑞彪,周浪,
申请(专利权)人:无锡华工大光电智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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