一种带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统，属于PCB扫描装置技术领域，检测系统包括立式扫描检测机，立式扫描检测机设有进料机构、取料机构、输送机构和推料机构，推料机构包括设置在合格品出料口处的第一推料机构和设置在待检品出料口处的第二推料机构，合格品出料口和/或待检品出料口设有自动堆叠下料装置；自动堆叠下料装置包括支架、横向输送机和纵向输送机；横向输送机的一端连接出料口，纵向输送机位于横向输送机另一端的下方；纵向输送机的底部设有升降机构，自动堆叠下料装置设有触发升降机构工作以使纵向输送机逐次下降以及触发纵向输送机运行以将堆叠好的PCB输送到下料端的触发器。提高了立式AVI的检测和取板效率。

A PCB vertical scanning detection system with automatic stacking and blanking device

The utility model discloses a PCB vertical scanning detection system with an automatic stacking and discharging device, which belongs to the technical field of PCB scanning device. The detection system includes a vertical scanning and testing machine. The vertical scanning and testing machine has a feeding mechanism, a feeding mechanism, a feeding mechanism, a conveying mechanism and a pushing mechanism. The pushing mechanism includes a pushing mechanism set up in the qualified product output. The first pushing mechanism at the inlet and the second pushing mechanism at the outlet of the product to be inspected are equipped with automatic stacking and discharging device at the outlet of the qualified product and/or the outlet of the product to be inspected; the automatic stacking and discharging device includes bracket, transverse conveyor and longitudinal conveyor; one end of the transverse conveyor is connected with the outlet and the longitudinal conveyor position. Under the other end of the transverse conveyor, there is a lifting mechanism at the bottom of the longitudinal conveyor, and a triggering lifting mechanism at the bottom of the automatic stacking and discharging device to make the longitudinal conveyor descend step by step and trigger the operation of the longitudinal conveyor to transfer the stacked PCB to the trigger at the discharging end. The vertical AVI is improved and the efficiency of picking is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统
本技术涉及PCB扫描装置
，具体地说，涉及一种带有自动堆叠下料装置PCB立式扫描检测系统。
技术介绍
目前国内针对PCB的AVI设备，有水平扫描式、立式扫描这两种，其中，只有水平式AVI，在PCB检测完成之后，配有自动堆叠下料设备，立式AVI因为结构的限制，目前还是采用人工取板的方式进行下料。如公布号为CN105383918A的中国专利文献公开了一种倾斜可调式CCD双面扫描系统，其包括系统支架和倾斜固定架，系统支架的两端分别设置取料机构和推料机构，倾斜固定架上设置进料机构和出料机构，进料机构与出料机构之间设有前CCD扫描机构，前CCD扫描机构后方对应设置第一LED可控光源照明机构，第一LED可控光源照明机构中间设有扫描口，扫描口后方设有第二LED可控光源照明机构，第二LED可控光源照明机构后方设有后CCD扫描机构，第一LED可控光源照明装置下方设有连接进料机构和出料机构的输送机构。该专利的下料口采用人工取板的方式进行下料，这就导致立式AVI的检测效率和取板的便利性没有水平式AVI高。
技术实现思路
本技术的目的为提供一种带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统，大大提高了立式AVI的检测效率和取板效率。为了实现上述目的，本技术提供的带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统包括立式扫描检测机，立式扫描检测机设有进料机构、取料机构、输送机构和推料机构，推料机构包括设置在合格品出料口处的第一推料机构和设置在待检品出料口处的第二推料机构，合格品出料口和/或待检品出料口设有自动堆叠下料装置；自动堆叠下料装置包括支架、横向输送机和纵向输送机；横向输送机的一端连接出料口，纵向输送机位于横向输送机另一端的下方；纵向输送机的底部设有升降机构，自动堆叠下料装置设有触发升降机构工作以使纵向输送机逐次下降以及触发纵向输送机运行以将堆叠好的PCB输送到下料端的触发器。上述技术方案中，PCB经过立式扫描检测系统的检测后被送至出料口，出料口包括待检品出料口和合格品出料口，自动堆叠下料装置可设置在待检品出料口和/或合格品出料口处。从出料口出来的PCB被推送到横向输送机的传送带上并被传送并掉落到纵向输送机的传送带上，在纵向输送机的传送带上进行堆叠，通过升降机构调节纵向输送机的高度和与横向输送机的距离，触发器可用于控制纵向输送机的高度范围。当PCB在纵向输送机上堆叠到一定的高度时，触发器触发纵向输送机运行将堆叠好的PCB传送到下料端然后可人工或利用机械手将堆叠好的PCB运走。本技术大大提高了立式AVI的检测效率和取板效率，节省了劳动力。具体的方案为升降机构包括安装在支架内的直线轴承、支撑在纵向输送机底部且端部穿过直线轴承的导柱以及驱动导柱在直线轴承内上下移动的致动器。导柱一方面起到支撑的作用，另一方面起到导向的作用，为致动器直接作用在纵向输送机上分担部分受力，从而保护了致动器。更具体的方案为致动器包括安装在纵向输送机一侧的导轨、与导轨滑动连接且用于承托纵向输送机的支撑板以及与支撑板传动连接的电机。通过电机带动支撑板上下移动，从而调节纵向输送机的高度。更具体的方案为导轨包括平行设置的两根，两导轨上设有滑块，且两滑块通过连接板相连，支撑板固定在连接板上。通过设置两个导轨增大了支撑板的受力范围。更具体的方案为触发器包括设置在同一导轨上且上下布置的第三红外传感器和第四红外传感器，以及设置在纵向输送机的接料端用于感应PCB堆叠高度的第一红外传感器，连接板上设有与第三红外传感器和第四红外传感器感应的感应块。感应块随连接板一同移动，当移动到第三红外传感器或第四红外传感处时，第三红外传感器或第四红外传感感应到后将信息传送给控制器，控制电机停止运转。更具体的方案为纵向输送机的下料端设有感应堆叠好的PCB是否传送至此的第二红外传感器；第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均通讯连接至控制器，控制器控制横向输送机、纵向输送机及升降机构的运停。另一个更具体的方案为电机与支撑板间通过丝杆螺母副实现传动连接，丝杆螺母副的丝杆与导轨平行设置，螺母与连接板固定连接。丝杆设置在两导轨之间，随丝杆的转动，螺母沿丝杆上下移动，并带动连接板上下移动。更具体的方案为电机为减速电机，其输出端通过齿轮齿条与丝杆传动连接。优选的方案为纵向输送机的底部设有一托板，托板的四角底部均固定有导柱；支撑板支撑在托板底部。增强了整个装置的稳固性。更具体的方案为支撑板为楔形。可设置两个楔形的支撑板，间隔一定的距离设置，使得承托效果更好，更稳定，并且节约了材料。更具体的方案为支架内通过支撑柱固定有用于安装直线轴承的底板，底板的中部设有用于通过支撑板的避让槽。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统可实现PCB的自动堆叠，大大提高了立式AVI的检测效率和取板效率，节省了劳动力。附图说明图1为本技术实施例的带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统的整体示意图；图2为本技术实施例的纵向输送机的轴测安装示意图；图3为本技术实施例的纵向输送机的侧面安装示意图；图4为本技术实施例的纵向输送机的另一侧面安装示意图。其中：001、PCB立式扫描检测系统；010、进料机构；011、进料板；012、固定架；013、挡板；014、靠板；015、挡板；002、自动堆叠下料装置；1、支架；2、横向输送机；3、纵向输送机；4、托板；5、底板；6、直线轴承；7、导柱；8、导轨；9、支撑板；10、电机；11、连接板；12、丝杆。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合实施例及其附图对本技术作进一步说明。实施例参见图1至图4，本实施例的PCB立式扫描检测系统包括立式扫描检测机001，立式扫描检测机001设有进料机构010、取料机构、输送机构、第一推料机构、第二推料机构和自动堆叠下料装置002。进料机构010包括可移动的进料板011。输送机构包括将被测PCB板输送至检测位、第一推料机构及第二推料机构处的钢带。第一推料机构设置在合格品出料口处，第二推料机构设置在待检品出料口处，第一推料机构和第二推料机构均设有沿钢带的垂直方向推动的推板。立式扫描检测机001的其它具体结构和工作原理已公开在公布号为CN105383918A的专利文献的实施例中，此处不再赘述。本实施例的自动堆叠下料装置002可设置在待检品出料口和/或合格品出料口处。本实施例仅设置在待检品出料口处，但不仅限于此。自动堆叠下料装置002包括支架1、横向输送机2和纵向输送机3，横向输送机2的一端连接在待检品出料口处，纵向输送机3位于横向输送机2另一端的下方。纵向输送机3的接料端设有感应PCB堆叠高度的第一红外传感器，下料端设有感应堆叠好的PCB是否传送至此的第二红外传感器。纵向输送机3的底部设有升降机构，升降机构上设有用于限制纵输送机的升降高度的第三红外传感器和第四红外传感器；第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器和第四红外传感器均通讯连接至控制器，控制器控制横向输送机2、纵向输送机3及升降机构的运停。本实施例的第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统，包括立式扫描检测机，所述立式扫描检测机设有进料机构、取料机构、输送机构和推料机构，所述推料机构包括设置在合格品出料口处的第一推料机构和设置在待检品出料口处的第二推料机构，其特征在于：所述合格品出料口和/或待检品出料口设有自动堆叠下料装置；所述自动堆叠下料装置包括支架、横向输送机和纵向输送机；横向输送机的一端连接出料口，纵向输送机位于横向输送机另一端的下方；所述纵向输送机的底部设有升降机构，所述自动堆叠下料装置设有触发所述升降机构工作以使纵向输送机逐次下降以及触发所述纵向输送机运行以将堆叠好的PCB输送到下料端的触发器。

【技术特征摘要】
1.一种带有自动堆叠下料装置的PCB立式扫描检测系统，包括立式扫描检测机，所述立式扫描检测机设有进料机构、取料机构、输送机构和推料机构，所述推料机构包括设置在合格品出料口处的第一推料机构和设置在待检品出料口处的第二推料机构，其特征在于：所述合格品出料口和/或待检品出料口设有自动堆叠下料装置；所述自动堆叠下料装置包括支架、横向输送机和纵向输送机；横向输送机的一端连接出料口，纵向输送机位于横向输送机另一端的下方；所述纵向输送机的底部设有升降机构，所述自动堆叠下料装置设有触发所述升降机构工作以使纵向输送机逐次下降以及触发所述纵向输送机运行以将堆叠好的PCB输送到下料端的触发器。2.根据权利要求1所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：所述的升降机构包括安装在所述支架内的直线轴承、支撑在所述纵向输送机底部且端部穿过所述直线轴承的导柱以及驱动所述导柱在直线轴承内上下移动的致动器。3.根据权利要求2所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：所述的致动器包括安装在所述纵向输送机一侧的导轨、与所述导轨滑动连接且用于承托所述纵向输送机的支撑板以及与所述支撑板传动连接的电机。4.根据权利要求3所述的PCB立式扫描检测系统，其特征在于：所述的导轨包括平行设置的两根，两导轨上设有滑块，且两滑块通过连接板相连，所述支撑板固定在所述连接板上。5.根据权利要求4所述的PCB...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，程宏，王勤，周魏，
申请(专利权)人：杭州载力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33