【技术实现步骤摘要】
一种PCB板外观检测系统的光学检查设备
本技术涉及PCB板的检验领域，具体涉及一种PCB板外观检测系统的外观检查设备。
技术介绍
PCB板在印刷过程中，由于各种不可控因素，会出现印刷线段不连续或未印刷成功的问题，因此，电路板在印刷完成后，通过光学检查、人工检验以及激光镭射，能够对PCB板进行自动检测、标记和等级分类，以根据不同的需要进行选用，做到物尽其用，如何进行高效的光学检查是本申请即将解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种PCB板外观检测系统的光学检查设备，通过光学检查的方法获得PCB板的瑕疵位置并上传到图像处理分析主机，使得后续的激光刻印得以实现。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种PCB板外观检测系统的光学检查设备，包括上料平台机构、上料抓取移送机构、扫描机构、下料抓取移送机构以及下料平台机构，所述上料平台机构用于放置PCB板，所述上料抓取移送机构用于自所述上料平台机构抓取PCB板并移送至所述扫描机构的扫描平台上，所述扫描机构的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像并获取PCB板瑕疵位置，所述下料抓取移送机构用于自所述扫描机构的扫描平台...
【技术保护点】
1.一种PCB板外观检测系统的光学检查设备，其特征在于，包括上料平台机构、上料抓取移送机构、扫描机构、下料抓取移送机构以及下料平台机构，所述上料平台机构用于放置PCB板，所述上料抓取移送机构用于自所述上料平台机构抓取PCB板并移送至所述扫描机构的扫描平台上，所述扫描机构的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像并获取PCB板瑕疵位置，所述下料抓取移送机构用于自所述扫描机构的扫描平台抓取PCB板并移送至所述下料平台机构上，所述下料平台机构用于放置PCB板。
【技术特征摘要】
1.一种PCB板外观检测系统的光学检查设备，其特征在于，包括上料平台机构、上料抓取移送机构、扫描机构、下料抓取移送机构以及下料平台机构，所述上料平台机构用于放置PCB板，所述上料抓取移送机构用于自所述上料平台机构抓取PCB板并移送至所述扫描机构的扫描平台上，所述扫描机构的相机用于获取其扫描平台上的PCB板图像并获取PCB板瑕疵位置，所述下料抓取移送机构用于自所述扫描机构的扫描平台抓取PCB板并移送至所述下料平台机构上，所述下料平台机构用于放置PCB板。2.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的光学检查设备，其特征在于，所述上料平台机构包括上料平台单元，所述上料平台单元包括上料机架、安装于所述上料机架上的升降导轨、配置于所述升降导轨上的升降导块、安装于所述升降导块上的上料放置台、安装于所述上料机架上并驱动所述上料放置台沿上下方向移动的上料驱动设备、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置一侧的光纤传感器、安装于所述上料机架上并且位于PCB板的抓取位置另一侧的光源、安装于所述上料放置台上并且感应所述上料放置台上的PCB板的压力传感器以及上料控制器，所述上料控制器的输入端连接所述光纤传感器和所述压力传感器，所述上料控制器的输出端连接所述上料驱动设备。3.根据权利要求2所述的PCB板外观检测系统的光学检查设备，其特征在于，所述上料平台机构包括两个所述上料平台单元，两个所述上料平台单元沿环向均布设置于上料旋转工作台上，所述上料控制器的输出端还连接所述上料旋转工作台的旋转驱动设备。4.根据权利要求1所述的PCB板外观检测系统的光学检查设备，其特征在于，所述上料抓取移送机构和所述下料抓取移送机构为相同的抓取移送机构，包括抓取移送机架、安装于所述抓取移送机架上的水平移送导轨、配置于所述水平移送导轨上的水平移送导块、安装于所述水平移送导轨上并驱动所述水平移送导块移动的第一抓取移送驱动设备、安装于所述水平移送导块上的竖直移送导轨、配置于所述竖直移送导轨上的竖直移送导块、安装于所述竖直移送导轨上并驱动所述竖直移送导块移动的第二抓取移送驱动设备、安装于所述竖直移送导块上的固定板、安装于所述固定板上并且检测PCB板的产品传感器、安装于所述固定板上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：付满仓，沈乐，
申请(专利权)人：苏州信立盛电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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