基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统，包括搬运模块、检测模块和剔除模块，搬运模块包括传送带和用于控制传送带运行的PLC控制器；检测模块包括图像处理单元、设置在传送带上的暗箱结构和位于暗箱结构内的工业摄像机，暗箱结构设有入口和出口，传送带的中间段贯穿暗箱结构的入口和出口，图像处理单元分别与工业摄像机、PLC控制器连接；剔除模块位于暗箱结构的出口旁，与PLC控制器连接，用于将检测模块所识别的劣质别针徽章推出传送带。本实用新型专利技术采用工业摄像机来识别那些贴纸图案严重不一致的徽章，并剔除掉劣质的徽章，仅保留优良的徽章，实现了快速分辨优劣徽章并且将劣质徽章进行剔除的目标。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统
本技术涉及机器视觉与PLC数据处理领域，特别涉及基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布、亮度和颜色等信息，转变成数字信号；图像处理系统对这些数字信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。在国外，机器视觉的应用普及主要体现在半导体及电子行业，其中大概40％-50％都集中在半导体行业。机器视觉系统还在质量检测的各个方面得到了广泛的应用，并且其产品在应用中占据着举足轻重的地位。在中国，视觉技术的应用开始于90年代，机器视觉产品技术的普及不够，导致以上各行业的应用几乎空白。目前市场上的别针徽章大多数是人工制造的，别针徽章里面的贴纸是人工剪裁的，这就会产生不同的贴纸模样，进而使人工做成的徽章不一致。徽章经手工制作后，对其所进行的瑕疵检测基本也是采用人工识别的方式，费时费力，准确度也不高。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统，其特征在于，包括搬运模块、检测模块和剔除模块，搬运模块包括传送带和用于控制传送带运行的PLC控制器；检测模块包括图像处理单元、设置在传送带上的暗箱结构和位于暗箱结构内的工业摄像机，暗箱结构设有入口和出口，传送带的中间段贯穿暗箱结构的入口和出口，图像处理单元分别与工业摄像机、PLC控制器连接；剔除模块位于暗箱结构的出口旁，与PLC控制器连接，用于将检测模块所识别的劣质别针徽章推出传送带。

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统，其特征在于，包括搬运模块、检测模块和剔除模块，搬运模块包括传送带和用于控制传送带运行的PLC控制器；检测模块包括图像处理单元、设置在传送带上的暗箱结构和位于暗箱结构内的工业摄像机，暗箱结构设有入口和出口，传送带的中间段贯穿暗箱结构的入口和出口，图像处理单元分别与工业摄像机、PLC控制器连接；剔除模块位于暗箱结构的出口旁，与PLC控制器连接，用于将检测模块所识别的劣质别针徽章推出传送带。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统，其特征在于，所述剔除模块包括光电门和气缸，光电门和气缸分别与PLC控制器连接，在传送带两侧分别安装一个光电门，气缸前装有推手。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统，其特征在于，所述气缸通过基座固定在高于传送带的高度位置；所述推手的一端与气缸连接，另外一端随气缸的伸缩运动往返于传送带顶部与传送带侧边之间；当PLC控制器接收到的检测结果为劣质别针徽章时，则控制气缸运动，气缸驱动推手运动到传送带顶部，从而将劣质的别针徽章推出传送带。4.根据权利要求2或3所述的基于机器视觉的别针徽章瑕疵检测系统，其特征在于，所述推手为矩形结构，其宽度大于别针徽章的直径。5.根据权利要求4所述的基于机器视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄文恺，张铭凯，杨康耀，陈广新，吴羽，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44