晒粮自动收集机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种晒粮自动收集机，所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置，所述的吸料出料装置包括吸头、抽料泵和出料管，所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和第一信息收发模块，所述的车轮控制机构包括转动电机、转向电机、转向板和控制器，所述的机身后端还设置有一个连接头。本实用新型专利技术具有如下优点：本装置中，控制器能够发出控制命令，能够控制车轮旋转，以及车轮的转动方向，使得收集机前进或后退，以及进行偏向移动，所以收集机能够接收命令后，移动到设定位置，抽料泵的控制也由控制器控制，使得收集机能够自动对晒场中的粮食进行收集。

Automatic grain collecting machine

The utility model discloses an automatic grain drying collector, which comprises a fuselage, a suction and discharge device and an automatic driving device. The suction and discharge device comprises a suction head, a suction pump and a discharge pipe. The automatic driving device comprises a wheel, a wheel control mechanism and a first information receiving and receiving module, and the vehicle. The wheel control mechanism comprises a rotating motor, a steering motor, a steering plate and a controller. The rear end of the fuselage is also provided with a connecting head. The utility model has the following advantages: in the device, the controller can issue control commands, control wheel rotation, and wheel rotation direction, make the collector forward or backward, as well as deviate to move, so the collector can receive commands, move to the set position, and the control of the pumping pump is also controlled. The control device enables the collector to automatically collect food in the drying field.

【技术实现步骤摘要】
晒粮自动收集机
本技术涉及机械领域，特别是涉及到农业机械结构，具体涉及一种晒粮自动收集机。
技术介绍
古代时，人们就已经知道稻粒、玉米粒等在收获后，需要晒干再入库。如晒稻谷可以使水稻里的水分蒸发，没有了水分，稻谷的呼吸作用速度就会降低，在氧气充足时减少了营养成分的流失。另外防止在氧气不足的时候稻谷进行无氧呼吸，产生酒精，使稻谷发霉，而且水分多呼吸作用旺盛，发热后，可导致温度水分氧气比较适合发芽，病菌繁殖，发霉，虫卵生长。其他的粮食也是一样，都需要日晒去除水分。当然现代机械的发展，稻谷干燥，一般有两种干燥方法，一是直接通过热风烘干设备进行干燥，二是太阳曝晒。烘干的粮食与晒干的粮食对比，营养流失较大，而且食用时，口感也不如晒干的粮食，所以现有的大型农场建设大型晒场晒粮，增加食用粮的口感和营养。我们知道晒稻谷是将稻谷平摊在一个宽广的场地上，通过太阳晒去水分，这就需要非常多人力去放置稻谷和收稻谷，特别是下天气突然变化时，我们需要快速地将稻谷收起，避免被雨水打湿，导致稻谷受潮而更快地发霉。现有采用真空吸附收集粮食的装袋机，都是需要人工推动，现代中国在进行农场型农业的变化，一个大型的农场收割的稻谷等粮食数量非常的大，但是大型晒场在收集粮食时，即使使用装袋机也非常的累，而且对工作人员的体力消耗非常大，工作人员需要经常的休息，工作效率比较低。对于特大型的晒场，通过人工控制装袋机来进行收粮，速度慢，耗费劳动力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供晒粮自动收集机，用以解决现有粮食日晒后，人工消耗大、收集效率低的缺陷。为实现上述目的，本技术的技术方案为晒粮自动收集机，所述的收集机包括机身、吸料出料装置和自动行驶装置；所述的吸料出料装置包括吸头、抽料泵和出料管，吸头位于机身的下方，吸头呈喇叭状，其大端朝下，小端即连接抽料泵，出料管位于机身的后端，抽料泵固定在机身的上端；所述的自动行驶装置包括车轮、车轮控制机构和第一信息收发模块，所述的车轮控制机构包括转动电机、转向电机、转向板和控制器，所述的车轮和转动电机都安装在转向板上，转动电机带动车轮转动，转向板可转动地安装在机身的下端，转向电机的电机轴连接到转向板的中心，转向电机带动转向板转动；所述的机身后端还设置有一个连接头，所述的连接头上设置有插孔，插孔的内壁上设置有卡接孔，所述的卡接孔内设置卡接头、电磁铁和弹簧，所述的电磁铁安装在卡接孔的孔底，弹簧一端连接电磁铁，另一端连接卡接头，所述的卡接头远离弹簧的一端为卡滞端，弹簧推动卡接头，使得卡滞端进入插孔，电磁铁吸附卡接头，使得卡滞端进入卡接孔，卡滞端位于插孔中时，卡滞端背向插孔孔口的一面为垂直面，卡滞端朝向插孔孔口的一面为倾斜面，所述的垂直面垂直于插孔的延伸方向，垂直面和倾斜面从卡滞端的端头到卡滞端的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端的端尾即连接卡接头，所述的转动电机、转向电机、第一信息收发模块和电磁铁都与控制器电连接。所述的收集机还包括太阳能电池板，所述的太阳能电池板安装在机身的上端。所述的卡接孔为方形孔，卡接头的形状大小与卡接孔匹配。所述的吸头的内壁上设置有螺旋槽。所述的收集机上设置有报警器，报警器连接控制器。本技术具有如下优点：（1）本装置中，控制器能够发出控制命令，能够控制车轮旋转，以及车轮的转动方向，使得收集机前进或后退，以及进行偏向移动，所以收集机能够接收命令后，移动到设定位置，抽料泵的控制也由控制器控制，使得收集机能够自动对晒场中的粮食进行收集；（2）机身后端设置连接头，连接头上可以连接粮食仓车，收集机带动粮食仓车进入晒场中收集粮食，而且当粮食仓车中粮食满后，收集机也可以控制电磁铁通电，使得收集机与粮食仓车失去固定连接，收集机还可以再连接一辆粮食仓车，再继续收集粮食。附图说明图1为实施例1的结构示意图。图2为实施例1中自动行驶装置的结构示意图。图3为实施例1中连接头的结构示意图。图4为实施例1中电子器件的连接框图。图5为实施例2的结构示意图。图6为实施例3中吸头的结构示意图。图7为实施例4的结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例1如图1-3所示，晒粮自动收集机，所述的收集机包括机身1、吸料出料装置2和自动行驶装置3；所述的吸料出料装置2包括吸头4、抽料泵5和出料管6，吸头4位于机身1的下方，吸头4呈喇叭状，其大端朝下，小端即连接抽料泵5，出料管6位于机身1的后端，抽料泵5固定在机身1的上端；所述的自动行驶装置3包括车轮7、车轮控制机构8和第一信息收发模块9，所述的车轮控制机构8包括转动电机10、转向电机11、转向板12和控制器13，所述的车轮7和转动电机10都安装在转向板12上，转动电机10带动车轮7转动，转向板12可转动地安装在机身1的下端，转向电机11的电机轴连接到转向板12的中心，转向电机11带动转向板12转动；所述的机身1后端还设置有一个连接头14，所述的连接头14上设置有插孔15，插孔15的内壁上设置有卡接孔16，所述的卡接孔16内设置卡接头17、电磁铁18和弹簧19，所述的电磁铁18安装在卡接孔16的孔底，弹簧19一端连接电磁铁18，另一端连接卡接头17，所述的卡接头17远离弹簧19的一端为卡滞端20，弹簧19推动卡接头17，使得卡滞端20进入插孔15，电磁铁18吸附卡接头17，使得卡滞端20进入卡接孔16，卡滞端20位于插孔15中时，卡滞端20背向插孔15孔口的一面为垂直面21，卡滞端20朝向插孔15孔口的一面为倾斜面22，所述的垂直面21垂直于插孔15的延伸方向，垂直面21和倾斜面22从卡滞端20的端头到卡滞端20的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端20的端尾即连接卡接头17，所述的转动电机10、转向电机11、第一信息收发模块9和电磁铁18都与控制器13电连接。所述的卡接孔16为方形孔，卡接头17的形状大小与卡接孔16匹配。本技术中收集机的工作原理：工作人员开启收集机，车轮控制机构8控制车轮7前进或后退，并且还控制车轮7的行进方向，转动电机10控制车轮7转动，使得收集机行走，转向电机11控制车轮7变向，使得收集机行进方向发生变化；转动电机10安装在转向板12上，转向板12是一个圆形板，其周边是齿纹，转向电机11通过一个齿轮带动转向板12旋转，从而使得转动电机10旋转，最终车轮7转向。抽料泵5启动后，其吸气端连接吸头4，出气端连接出料管6，抽料泵5从吸头4处抽进粮食，然后从出料管6处排出，出料管6就位于粮食仓车的上方，粮食就落入粮食仓车内。本实施例中，自动行驶装置3包括了四个车轮7、四个车轮控制机构8和一个第一信息收发模块9，四个车轮控制机构8分别控制四个车轮7的行进和转向。本装置可以自动行走，并且方向可以自动控制，这样可以行车设定路线，对路线上的粮食进行收集，使得粮食收集自动化，节省了大量的人力，现有的农场人力严重缺失，机械自动化是是大势所趋。收集机上有连接头14，粮食仓车上就有连接柱25，连接柱25插入连接头14上的插孔15中进行固定，插孔15内，侧壁上设置卡接头17，卡接头17可以被完全收进卡接孔16，也可以被弹簧18推进插孔15，当连接柱25插入插孔15内时，电磁铁18不启动，弹簧18推动卡接头17，卡滞端20位于插孔15内，而卡滞端2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.晒粮自动收集机，其特征在于，所述的收集机包括机身（1）、吸料出料装置（2）和自动行驶装置（3）；所述的吸料出料装置（2）包括吸头（4）、抽料泵（5）和出料管（6），吸头（4）位于机身（1）的下方，吸头（4）呈喇叭状，其大端朝下，小端即连接抽料泵（5），出料管（6）位于机身（1）的后端，抽料泵（5）固定在机身（1）的上端；所述的自动行驶装置（3）包括车轮（7）、车轮控制机构（8）和第一信息收发模块（9），所述的车轮控制机构（8）包括转动电机（10）、转向电机（11）、转向板（12）和控制器（13），所述的车轮（7）和转动电机（10）都安装在转向板（12）上，转动电机（10）带动车轮（7）转动，转向板（12）可转动地安装在机身（1）的下端，转向电机（11）的电机轴连接到转向板（12）的中心，转向电机（11）带动转向板（12）转动；所述的机身（1）后端还设置有一个连接头（14），所述的连接头（14）上设置有插孔（15），插孔（15）的内壁上设置有卡接孔（16），所述的卡接孔（16）内设置卡接头（17）、电磁铁（18）和弹簧（19），所述的电磁铁（18）安装在卡接孔（16）的孔底，弹簧（19）一端连接电磁铁（18），另一端连接卡接头（17），所述的卡接头（17）远离弹簧（19）的一端为卡滞端（20），弹簧（19）推动卡接头（17），使得卡滞端（20）进入插孔（15），电磁铁（18）吸附卡接头（17），使得卡滞端（20）进入卡接孔（16），卡滞端（20）位于插孔（15）中时，卡滞端（20）背向插孔（15）孔口的一面为垂直面（21），卡滞端（20）朝向插孔（15）孔口的一面为倾斜面（22），所述的垂直面（21）垂直于插孔（15）的延伸方向，垂直面（21）和倾斜面（22）从卡滞端（20）的端头到卡滞端（20）的端尾呈逐渐靠拢，卡滞端（20）的端尾即连接卡接头（17），所述的转动电机（10）、转向电机（11）、第一信息收发模块（9）和电磁铁（18）都与控制器（13）电连接。...

【技术特征摘要】
1.晒粮自动收集机，其特征在于，所述的收集机包括机身（1）、吸料出料装置（2）和自动行驶装置（3）；所述的吸料出料装置（2）包括吸头（4）、抽料泵（5）和出料管（6），吸头（4）位于机身（1）的下方，吸头（4）呈喇叭状，其大端朝下，小端即连接抽料泵（5），出料管（6）位于机身（1）的后端，抽料泵（5）固定在机身（1）的上端；所述的自动行驶装置（3）包括车轮（7）、车轮控制机构（8）和第一信息收发模块（9），所述的车轮控制机构（8）包括转动电机（10）、转向电机（11）、转向板（12）和控制器（13），所述的车轮（7）和转动电机（10）都安装在转向板（12）上，转动电机（10）带动车轮（7）转动，转向板（12）可转动地安装在机身（1）的下端，转向电机（11）的电机轴连接到转向板（12）的中心，转向电机（11）带动转向板（12）转动；所述的机身（1）后端还设置有一个连接头（14），所述的连接头（14）上设置有插孔（15），插孔（15）的内壁上设置有卡接孔（16），所述的卡接孔（16）内设置卡接头（17）、电磁铁（18）和弹簧（19），所述的电磁铁（18）安装在卡接孔（16）的孔底，弹簧（19）一端连接电磁铁（18），另一端连接卡接头（17），所述的卡接头（17）远离弹簧（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：任泽兰，
申请(专利权)人：李伟文，
类型：新型
国别省市：广东,44