用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头，其特征在于：壳体、浮动轴、滚轮、上垫片、下垫片和弹簧，所述壳体套装在所述浮动轴上，所述浮动轴的上端设置在所述壳体内，所述浮动轴的下端穿过所述壳体的底面上的通孔与所述滚轮固定连接；所述浮动轴上端固定连接有防撞块，所述浮动轴上设置有凸台，所述上垫片和所述下垫片套装在所述浮动轴上，且位于所述防撞块和所述凸台之间；所述弹簧套装在所述浮动轴上且位于所述上垫片和所述下垫片之间。本实用新型专利技术用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头通过上垫片、下垫片和弹簧的配合，可实现Z+和Z‑双向浮动的功能，以保证滚边过程的平稳、安全进行，可完成汽车窗框附近的包边工作。

Two way floating head for roll edge of automobile outer panel

The utility model discloses a bidirectional floating roller for rolling edge of automobile outer covering parts, which is characterized by a shell, a floating shaft, a roller, an upper gasket, a lower gasket and a spring. The shell is sleeved on the floating shaft, the upper end of the floating shaft is arranged in the shell, and the lower end of the floating shaft passes through the shell. The holes on the bottom surface of the body are fixedly connected with the roller; the end of the floating shaft is fixedly connected with an anti-collision block, and the floating shaft is provided with a convex platform. The upper gasket and the lower gasket are sleeved on the floating shaft, and are located between the anti-collision block and the convex platform; the spring sleeve is installed on the floating shaft and is located on the floating shaft. The upper gasket and the lower gasket are arranged between the upper gaskets and the lower gaskets. The utility model is used for the bidirectional floating roller of automobile outer cover roll edge, through the cooperation of upper gasket, lower gasket and spring, which can realize the function of Z + and Z bidirectional floating, so as to ensure the smooth and safe roll edge process and complete the edge-wrapping work near the automobile window frame.

【技术实现步骤摘要】
用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头。
技术介绍
汽车的外覆盖件均需要采用包边工艺进行包边，包边质量的好坏直接影响着汽车的边缘的质量和美观。包边工艺是一种将零件上冲压产生的上翻边或下翻边包弯压平后，使零件的内外板连接在一起的一种装配工艺。包边通常有压边和滚边两种实现形式。压边是传统的模具包边，使用压力机或一些气缸驱动压块将折边压紧，包裹另一个零件达到装配的目的。滚边则是采用与机器人连接的滚轮将折边滚压并包裹住另一个零件，以实现装配。通过机器人滚边，加工表面不仅鲜有压痕、凹陷等缺陷，而且在增加整体强度和刚性的同时，还可以达到保证作业面积小、柔性化制造、缩短调试周期、设备一次性投入较小以及后期维护维修成本低等目的，以在Z轴滚边为例，其中Z+为沿Z轴向上，Z-为沿Z轴向下，当进行门盖外轮廓包边工艺时，机器人通过滚轮将力传递给工件，滚轮(Z-)在工件表面进行滚压，工件随之施加给滚轮的反作用力推动滚轮沿Z+方向运动，壳体内的弹簧随之被压缩，以缓冲调节滚轮Z+向的运用，故可实现Z+向浮动，且滚轮整个过程处于受压状态。若需完成汽车窗框附近的包边工艺时滚头需伸入窗框内侧，即滚轮(Z+)在工件表面进行滚压，此时滚轮受拉，滚轮将沿Z-方向运动。但传统滚头在Z-方向没有限位或调节装置，此状态下滚轮不能持续恒定输出拉力，因此传统滚头不能完成类似门盖窗框滚边等受拉状态下的滚边工作。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头，包括，壳体、浮动轴和滚轮，所述壳体套装在所述浮动轴上，所述浮动轴的上端设置在所述壳体内，所述浮动轴的下端穿过所述壳体的底面上的通孔与所述滚轮固定连接；上垫片和下垫片，所述浮动轴上端固定连接有防撞块，所述浮动轴上设置有凸台，所述上垫片和所述下垫片套装在所述浮动轴上，且位于所述防撞块和所述凸台之间；弹簧，所述弹簧套装在所述浮动轴上且位于所述上垫片和所述下垫片之间；具体地，所述下垫片的下侧面抵靠在所述壳体的底面的上侧面，所述壳体内侧面的上端设置有用于限制所述上垫片上移的上凸环。优选地，所述防撞块和所述凸台之间的距离小于所述弹簧的自由长度。具体地，所述上垫片设置在所述下垫片的上方，所述弹簧的上端与所述上垫片抵靠接触，所述弹簧的下端与所述下垫片抵靠接触。具体地，所述下垫片的下侧面抵靠在所述壳体的底面的上侧面，所述上垫片的上侧面抵靠在所述上凸环的下侧面；未工作状态，所述凸台的上侧面与所述壳体的底面上侧面重合，所述防撞块的下侧面和所述上凸环的下侧面重合。本技术的有益效果在于：本技术用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头通过上垫片、下垫片和弹簧的配合，可实现Z+和Z-双向浮动的功能，以保证滚边过程的平稳、安全进行，可完成汽车外覆盖件包边，尤其是门框附近的包边工作。附图说明图1是本技术所述的用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，本技术一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头，包括壳体1、浮动轴2、滚轮6、上垫片4、下垫片5和弹簧3，浮动轴2的下端与滚轮6固定连接，壳体1套装在浮动轴2上，浮动轴2的上端设置在壳体1内，浮动轴2的下端穿过壳体1的底面上的通孔与滚轮6固定连接；浮动轴2上连接有防撞块7，浮动轴上设置有凸台8，上垫片4和下垫片5套装在浮动轴2上，且位于防撞块7和凸台8之间；弹簧3套装在浮动轴2上且位于上垫片4和下垫片5之间；下垫片5的下侧面抵靠在壳体1的底面的上侧面，壳体1内侧面的上端设置有用于限制上垫片4上移的上凸环。上垫片4设置在下垫片5的上方，弹簧3的上端与上垫片4抵靠接触，弹簧3的下端与下垫片5抵靠接触，防撞块7和凸台8之间的距离小于弹簧3的自由长度，弹簧3处于微压状态。下垫片5的下侧面抵靠在壳体1的底面的上侧面，上垫片4的上侧面抵靠在上凸环的下侧面；未工作状态，下限位块的上侧面和底面的上侧面重合，防撞块7的下侧面和上凸环的下侧面重合。本技术用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头的工作原理如下：以在Z轴滚边为例，其中Z+为沿Z轴向上，Z-为沿Z轴向下；进行Z+滚边操作时，机器人通过滚轮6将力传递给工件，滚轮6的Z-方向在工件表面进行滚压，工件随之给滚轮6施加Z+的反作用力，推动滚轮6沿Z+方向运动，浮动轴2沿Z+移动，驱动下垫片5沿Z+运动，压缩弹簧3，以缓冲调节滚轮6在Z+向的运动，故可实现Z+向浮动，且滚轮6整个过程处于受压状态。进行Z-滚边操作时，滚轮6的Z+方向在工件表面进行滚压，工件随之给滚轮6施加Z-的反作用力，推动滚轮6沿Z-方向运动，浮动轴2沿Z-移动，驱动上垫片4沿Z-运动，压缩弹簧3，以缓冲调节滚轮6在Z-向的运动，故可实现Z-向浮动，且滚轮6整个过程处于受压状态。从而达到改善滚边质量、减缓滚轮6磨损、保护胎膜等目的。本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头，其特征在于：包括，壳体、浮动轴和滚轮，所述壳体套装在所述浮动轴上，所述浮动轴的上端设置在所述壳体内，所述浮动轴的下端穿过所述壳体的底面上的通孔与所述滚轮固定连接；上垫片和下垫片，所述浮动轴上端固定连接有防撞块，所述浮动轴上设置有凸台，所述上垫片和所述下垫片套装在所述浮动轴上，且位于所述防撞块和所述凸台之间；弹簧，所述弹簧套装在所述浮动轴上且位于所述上垫片和所述下垫片之间；所述下垫片的下侧面抵靠在所述壳体的底面的上侧面，所述壳体内侧面的上端设置有用于限制所述上垫片上移的上凸环。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车外覆盖件滚边的双向浮动滚头，其特征在于：包括，壳体、浮动轴和滚轮，所述壳体套装在所述浮动轴上，所述浮动轴的上端设置在所述壳体内，所述浮动轴的下端穿过所述壳体的底面上的通孔与所述滚轮固定连接；上垫片和下垫片，所述浮动轴上端固定连接有防撞块，所述浮动轴上设置有凸台，所述上垫片和所述下垫片套装在所述浮动轴上，且位于所述防撞块和所述凸台之间；弹簧，所述弹簧套装在所述浮动轴上且位于所述上垫片和所述下垫片之间；所述下垫片的下侧面抵靠在所述壳体的底面的上侧面，所述壳体内侧面的上端设置有用于限制所述上垫片上移的上凸环。2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，李诚，庄静娴，向建华，周远兵，
申请(专利权)人：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51