一种一次性餐盘的污点自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种一次性餐盘的污点自动检测装置，主要包括有一台智能检测相机、剔除机构、横向输送带、纵向输送带和推送机构，所述横向输送带具有第一输入端和输出端，所述纵向输送带具有第二输入端和检测端，该横向输送带的输出端靠近纵向输送带的输入端设置，所述智能检测相机和剔除机构设在检测端，横向输送带的输送速度慢于纵向输送带的输送速度。与现有技术相比，本实用新型专利技术可先将多数一次性餐盘一列一列地有序摆放在横向输送带上，然后通过推送机构将一次性餐盘进行单列推送到纵向输送带上，最后通过纵向输送带的运输对餐盘进行逐个检测，解决了一次性餐盘污点检测效率低的问题，达到了提高餐盘检测效率和减轻检测人员工作强度的目的。

An automatic detection device for stains of disposable dishes

The utility model discloses an automatic stain detection device for disposable dinner plate, which mainly comprises an intelligent detection camera, a removal mechanism, a transverse conveyor belt, a longitudinal conveyor belt and a push mechanism. The transverse conveyor belt has a first input end and an output end, and the longitudinal conveyor belt has a second input end and a detection end. The output end of the transverse conveyor belt is set near the input end of the longitudinal conveyor belt, and the intelligent detection camera and the removal mechanism are set at the detection end. The transverse conveyor belt has a slower conveying speed than the longitudinal conveyor belt. Compared with the prior art, the utility model can first place most disposable dishes one by one on the transverse conveyor belt in an orderly manner, then push disposable dishes one by one on the longitudinal conveyor belt through the push mechanism, and finally detect the dishes one by one through the transport of the longitudinal conveyor belt, thus solving the problem of disposable dish contamination. The low efficiency of point detection has achieved the goal of improving the efficiency of meal plate detection and reducing the work intensity of the inspectors.

【技术实现步骤摘要】
一种一次性餐盘的污点自动检测装置
本技术涉及餐盘检测领域，具体涉及的是一种一次性餐盘的污点自动检测装置。
技术介绍
现有的一次性餐盘表面质量检测大多采用人工的方法进行检测，检测人员对餐盘逐一进行手工检测，其存在检测效率低、检测人员工作强度大的问题，并且由于受到人为因素的影响而难以确保检测质量，不适合大批量生产的要求。现有的一次性餐盘于制造完成后，每次由机械手臂抓取若干个餐盘并以多行多列方式摆放，等到堆积至一定高度后再由员工取走进行手工检测，有鉴于此，本专利技术人在只能使用一台检测照相机的限制下针对现有餐盘的多行多列摆放方式进行自动化检测装置的研究，遂有本案产生。有鉴于此，本专利技术人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于解决了一次性餐盘污点检测效率低的问题，达到了提高餐盘检测效率和减轻检测人员工作强度的目的。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：一种一次性餐盘的污点自动检测装置，主要包括有一台智能检测相机、剔除机构、横向输送带、纵向输送带和推送机构，所述横向输送带具有第一输入端和输出端，所述纵向输送带具有第二输入端和检测端，该横向输送带的输出端靠近纵向输送带的输入端设置，所述智能检测相机和剔除机构设在检测端，横向输送带的输送速度慢于纵向输送带的输送速度，该横向输送带用于输送呈多行多列排列的一次性餐盘，该纵向输送带用于输送单列的一次性餐盘，所述推送机构设在输出端和第二输入端之间并且推送机构一次推送一列一次性餐盘至纵向输送带上。进一步，所述推送机构包括第一支架、第一推送板和伺服电机，该第一支架架设在横向输送带和纵向输送带之间，所述第一推送板转动设在第一支架上并且第一推送板的纵向长度不小于横向输送带的纵向长度，该第一推送板连接在伺服电机的输出轴上并且第一推送板的转动方向与横向输送带的转动方向一致或者相反。进一步，所述剔除机构包括第二支架、第二推送板和气缸，所述第二支架架设在纵向输送带的检测端，所述第二推送板连接在气缸的活塞杆上并且第二推送板沿横向滑动设在第二支架上，所述智能检测相机设在第二支架上。进一步，所述横向输送带的纵向宽度大于纵向输送带的纵向宽度。进一步，所述横向输送带和纵向输送带持平设置。进一步，所述纵向输送带的两侧设有次品回收箱，所述次品回收箱设在第二支架和纵向输送带之间。本新型涉及一种一次性餐盘的污点自动检测装置，与现有技术相比，本技术设有横向输送带和纵向输送带，可先将多数一次性餐盘一列一列地有序摆放在横向输送带上，然后通过推送机构将一次性餐盘进行单列推送到纵向输送带上，最后通过纵向输送带的运输对餐盘进行逐个检测，如此，本新型在横向输送带实现批量运输同时在纵向输送带实现逐个检测，既提高了输送效率也不妨碍检测工作，在整体配合下就提高了检测速度，且只使用一台智能检测相机，在实践中具有较强的实用性。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的侧视图。图3为剔除机构的结构图。图中：横向输送带-1；纵向输送带-2；推送机构-3；第一支架-31；第一推送板-32；伺服电机-33；剔除机构-4；第二支架-41；第二推送板-42；气缸-43；智能检测相机-5；次品回收站-6；一次性餐盘-7。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述，如图所述，图中坐标X、Y分别表示横向和纵向。如图1、2所示，本技术涉及的一种一次性餐盘的污点自动检测装置，主要包括有一台智能检测相机5、剔除机构4、横向输送带1、纵向输送带2和推送机构3，所述推送机构3包括第一支架31、第一推送板32和伺服电机33，所述第一推送板32与伺服电机33相连接，所述第一推送板32转动设在第一支架31上并且第一推送板32的纵向长度不小于横向输送带1的纵向长度，该第一推送板32连接在伺服电机33的输出轴上并且第一推送板32的转动方向与横向输送带1的转动方向一致或者相反，由于第一推送板32的纵向长度不小于横向输送带1的纵向长度，使得第一推送板32能轻松的将横向输送带1上待检测的一次性餐盘7推送到纵向输送带2上，第一推送板32的转动方向与横向输送带1的转动方向相反或者一致使得第一推送板32在横向输送带1上进行来回运动，所述第一推送板32进行转动的过程中不会影响到横向输送带1上待检测的一次性餐盘7的输送。其中，为了使横向输送带1上待检测的一次性餐盘7能准确的输送到纵向输送带2上，所述第一支架31架设在横向输送带1和纵向输送带2之间，所述横向输送带1具有第一输入端和输出端，所述纵向输送带2具有第二输入端和检测端，该横向输送带1的输出端靠近纵向输送带2的输入端设置，横向输送带1的高度不能低于纵向输送带2的高度，优选地，所述横向输送带1和纵向输送带2持平设置，便于一次性餐盘7转移。如果只采用一条输送带进行运输，当输送带的输送速度较快时，摆放的一次性餐盘7的速度跟不上输送速度，会导致输送带上相邻两个待检测的一次性餐盘7之间的距离增大，造成空间浪费，导致单位时间内输送带上所运输的待检测餐盘将减少，如此也增加了一次性餐盘7的运输时间，无法提高整体的检测效率，如果减小纵向输送带2的输送速度，虽然可以在输送带上较为紧密地摆放一次性餐7盘，但是输送速度减小，检测速度也就减慢，也无法提高检测效率。所以，本新型设置横向输送带1和纵向输送带2，并且横向输送带1的输送速度慢于纵向输送带2的输送速度，横向输送带1用于输送呈多行多列排列的一次性餐盘7，可使用机械手将一次性餐盘7一列一列地依次摆放，然后通过推送机构3将一次性餐盘7按列转移到纵向输送带2上，通过纵向输送带2输送检测。横向输送带1的输送速度较慢可便于等距放置一次性餐盘7，而纵向输送带2输送速度快便于快速检测，通过具有不同输送速度的两种输送带的巧妙配合，能让一次性餐盘7摆放较为紧密且保持高速向智能检测相机5输送，最终实现提高检测效率的目的。其中，所述横向输送带1的纵向宽度大于纵向输送带2的纵向宽度，因此横向输送带1能输送多列一次性餐盘7，并且相邻两列的间距要根据横向输送带1和纵向输送带2的输送速度设置，即确保一次性餐盘7从横向输送带1转移时能紧接本就位于纵向输送带2的餐盘后面，不会发生误撞。如图3所示，所述剔除机构4包括第二支架41、第二推送板42和气缸43，所述第二支架41架设在纵向输送带2的检测端，所述第二推送板42连接在气缸43的活塞杆上并且第二推送板42沿横向滑动设在第二支架41上，所述智能检测相机5设在第二支架41上，当智能检测相机5检测到带有污点的一次性餐盘7时，智能检测相机5发送信号给总控制器，总控制器控制剔除机构4开始工作，气缸43推动第二推送板42往纵向输送带2的一侧进行滑动，第二推送板42将带有污点的一次性餐盘7推送到纵向输送带2外相对应的次品回收站6中，当智能检测相机5再次检测到带有污点的一次性餐盘7时，气缸43拉动第二推送板42往纵向输送带2的另一侧侧进行滑动，第二推送板42将带有污点的一次性餐盘7推送到另一侧的次品回收站6中。本实施例中，所述纵向输送带2的两侧设有次品回收箱，所述次品回收箱设在第二支架41和纵向输送带2之间，由于纵向输送带2的两侧均设有次品回收站6，使得第二推送板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一次性餐盘的污点自动检测装置，其特征在于，主要包括有一台智能检测相机、剔除机构、横向输送带、纵向输送带和推送机构，所述横向输送带具有第一输入端和输出端，所述纵向输送带具有第二输入端和检测端，该横向输送带的输出端靠近纵向输送带的输入端设置，所述智能检测相机和剔除机构设在检测端，横向输送带的输送速度慢于纵向输送带的输送速度，该横向输送带用于输送呈多行多列排列的一次性餐盘，该纵向输送带用于输送单列的一次性餐盘，所述推送机构设在输出端和第二输入端之间并且推送机构一次推送一列一次性餐盘至纵向输送带上。

【技术特征摘要】
1.一种一次性餐盘的污点自动检测装置，其特征在于，主要包括有一台智能检测相机、剔除机构、横向输送带、纵向输送带和推送机构，所述横向输送带具有第一输入端和输出端，所述纵向输送带具有第二输入端和检测端，该横向输送带的输出端靠近纵向输送带的输入端设置，所述智能检测相机和剔除机构设在检测端，横向输送带的输送速度慢于纵向输送带的输送速度，该横向输送带用于输送呈多行多列排列的一次性餐盘，该纵向输送带用于输送单列的一次性餐盘，所述推送机构设在输出端和第二输入端之间并且推送机构一次推送一列一次性餐盘至纵向输送带上。2.如权利要求1所述的一种一次性餐盘的污点自动检测装置，其特征在于，所述推送机构包括第一支架、第一推送板和伺服电机，该第一支架架设在横向输送带和纵向输送带之间，所述第一推送板转动设在第一支架上并且第一推送板的纵向长度不小于横向输送带...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉敏，
申请(专利权)人：泉州理工职业学院，
类型：新型
国别省市：福建,35