The anti-collision system and medical equipment of medical equipment are disclosed in the implementation of the utility model. The system includes: at least one heat marker, each of which can generate thermal radiation and is arranged in a target collision avoidance area of medical equipment; at least one thermal imaging camera, each of which is used to collect thermal imaging images in a set area with at least one heat marker. Image; and a controller for image recognition of the thermal imaging image, determining whether there are suspicious thermal imaging points around the thermal imaging points of any heat marker, and judging whether the distance between the suspicious thermal imaging points and the corresponding thermal imaging points of the corresponding heat marker reaches pre-determined when there are suspicious thermal imaging points. If the collision threshold is set up, the warning signal and / or stop instruction will be issued if it reaches. The embodiment of the utility model can realize the anti-collision protection of the medical equipment simply and conveniently.
【技术实现步骤摘要】
医疗设备及其防撞系统
本技术涉及医疗设备领域,特别是一种医疗设备的防撞系统及医疗设备。
技术介绍
目前在利用各种医疗设备,如X光胃肠机、C形臂X光机、胸片机等,对人体进行检查时,为了使受检对象位于一个合适的成像区域,通常需要控制医疗设备的运动部件,如检查床或X光成像部件等,运动至合适位置。但该过程中,如果由于运动部件被误操作或操作人员没留意运动部件的运动等原因,造成运动部件与病人或医务人员等发生碰撞,这样一方面有可能会造成对人员的伤害,另一方面也可能会造成对医疗设备的损坏。为此,有些医疗设备中会设置防碰撞设施,如在检查床或X光成像部件上设置限位开关或位置传感器等,然后利用系统软件对限位开关或位置传感器的反馈信号进行计算,根据计算结果确定是否存在可能的碰撞。但是这种方式在当传感器失效时便无法工作,此外,这种方式还需要对医疗设备的原有线路进行改动。因此,本领域内的技术人员还在致力于寻找其它的防撞解决方案。上海西门子医疗器械有限公司的中国技术CN205434154U“病床防碰撞装置及病床”提供一种病床防碰撞装置及病床,其包括:一图像获取装置,其用于获取病床附近的碰撞监测区域内的实时图像;一中央处理器,其设置于所述病床,并根据所述图像获取装置所拍摄的实时图像,控制所述病床的运动。该技术能够实时地监测病床周围附近出现的障碍物,并在出现障碍物时停止病床的运动,从而确保病床的安全性。上海西门子医疗器械有限公司还在中国专利申请CN104865905A“通讯控制装置、通讯控制方法及医疗设备”、CN204995477U“操纵杆及病床”、CN204925805U“驱动控制系统及 ...
【技术保护点】
1.医疗设备的防撞系统,其特征在于,包括:至少一个热成像摄像头(20),每个热成像摄像头(20)用于采集设置有至少一个热量标识物(10、11、12、13)的设定区域内的热成像图像,其中,所述热量标识物(10、11、12、13)能够产生热辐射,且布置在医疗设备的一个目标防撞区域上;和一个控制器(30),其用于对所述热成像图像进行图像识别,确定任一热量标识物(10、11、12、13)的热成像点周围是否存在可疑热成像点,在存在可疑热成像点时,判断所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离是否达到所述热量标识物对应的预设防撞阈值,如果达到,则发出预警信号和/或停机指令。
【技术特征摘要】
1.医疗设备的防撞系统,其特征在于,包括:至少一个热成像摄像头(20),每个热成像摄像头(20)用于采集设置有至少一个热量标识物(10、11、12、13)的设定区域内的热成像图像,其中,所述热量标识物(10、11、12、13)能够产生热辐射,且布置在医疗设备的一个目标防撞区域上;和一个控制器(30),其用于对所述热成像图像进行图像识别,确定任一热量标识物(10、11、12、13)的热成像点周围是否存在可疑热成像点,在存在可疑热成像点时,判断所述可疑热成像点与对应的热量标识物的热成像点之间的距离是否达到所述热量标识物对应的预设防撞阈值,如果达到,则发出预警信号和/或停机指令。2.根据权利要求1所述的医疗设备的防撞系统,其特征在于,所述医疗设备为X光设备;所述目标防撞区域包括:所述X光设备的准直器外围和/或X光接收器外围;所述至少一个热量标识物包括:布置在所述准直器外围的第一热量标识物(11)和/或布置在所述X光接收器外围的第二热量标识物。3.根据权利要求1所述的医疗设备的防撞系统,其特征在于,所述目标防撞区域包括:所述医疗设备的检查床的外边缘;所述至少一个热量标识物包括:布置在所述检查床的外边缘的至少一个第三热量标识物(12、13)。4.根据权利要求1所述的医疗设备的防撞系统,其特征在于,所述控制器包括:一图像处理单元(31),用于对所述热成像图像进行图像识别,确定任一热量标识物的热成像点周围是否存在可疑热成像点;一距离判断单元(32),用于在所述图像处理单元(31)确定任一热量标识物的热成像点周围存在可疑热成像点时,判...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈佳剑,
申请(专利权)人:上海西门子医疗器械有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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