一种视觉定位系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位系统，包括有用于固定面板的工装板，所述工装板横向侧上设有两个用于固定面板的定位块，所述定位块上方设有用于摄取定位块与面板接触边中心点坐标的摄像头，所述摄像头连接有控制器，所述控制器连接有以两摄像头摄取坐标点在面板上建立定位直角坐标系的面板直角坐标系生成器，通过在墙板上摄取两坐标点并建立定位直角坐标系，实现视觉定位。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位系统[
]本技术涉及一种视觉定位系统。[
技术介绍
]目前，市面上多数机器人，特别是应用于整体卫生间墙板排砖贴砖工作，当其与视觉相接合进行定位时，所生产视觉定位位置多为固定位置，且视觉辨别范围较小，产品需依靠工装的精度才能减少误差，因此对工装的精度要求较高，使得制作成本较高，无法实现墙板的生产。[
技术实现思路
]本技术克服了上述技术的不足，提供了一种视觉定位系统，通过在墙板上摄取两坐标点并建立定位直角坐标系，实现视觉定位。为实现上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种视觉定位系统，包括有用于固定面板的工装板1，所述工装板1横向侧上设有两个用于固定面板的定位块2，所述定位块2上方设有用于摄取定位块2与面板接触边中心点坐标的摄像头3，所述摄像头3连接有控制器4，所述控制器4连接有以两摄像头3摄取坐标点在面板上建立定位直角坐标系的面板直角坐标系生成器5。所述工装板1设置在与控制器4连接的运送带6上，所述运送带6上设有与控制器4连接用于阻挡工装板1使定位块2停止在摄像头3下方的阻挡器7。一所述定位块2设置在面板前进方向的前端侧上。所述定位块2分别设置在前端和后端侧上。本技术的有益效果是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位系统，其特征在于：包括有用于固定面板的工装板(1)，所述工装板(1)横向侧上设有两个用于固定面板的定位块(2)，所述定位块(2)上方设有用于摄取定位块(2)与面板接触边中心点坐标的摄像头(3)，所述摄像头(3)连接有控制器(4)，所述控制器(4)连接有以两摄像头(3)摄取坐标点在面板上建立定位直角坐标系的面板直角坐标系生成器(5)。

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位系统，其特征在于：包括有用于固定面板的工装板(1)，所述工装板(1)横向侧上设有两个用于固定面板的定位块(2)，所述定位块(2)上方设有用于摄取定位块(2)与面板接触边中心点坐标的摄像头(3)，所述摄像头(3)连接有控制器(4)，所述控制器(4)连接有以两摄像头(3)摄取坐标点在面板上建立定位直角坐标系的面板直角坐标系生成器(5)。2.根据权利要求1所述的一种视觉定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹恩思，王全清，梁英扬，肖涛，
申请(专利权)人：莎丽科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44