故障检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够随着通常的杆操作而自动对液压导向回路的故障进行检测的故障检测装置。故障检测装置为导向回路的故障检测装置，导向回路具备：导向压源；导向压供给部，其向对致动器供给工作压的控制阀供给导向压；导向油道，连接导向压源和导向压供给阀；压力控制部，其被配置于导向油道，并对导向油道的压力进行控制，所述故障检测装置具备：压力传感器，其对导向油道中的压力控制部的导向压供给方向下游侧的压力进行计测；和控制器，其随着受到用于使致动器进行动作的操作的操作杆返回到中立状态而对压力控制部进行控制从而对导向油道的压力依次进行切换，并且基于此时的压力传感器的计测结果而实施故障诊断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】故障检测装置
本专利技术涉及一种对向主回路供给导向液压的液压导向回路的故障进行检测的故障检测装置。
技术介绍
一直以来，在被设置于工业机械、建筑机械等上的致动器的驱动系统中，液压被广泛使用。在液压系统中，为了实施可变容量阀的容量控制或方向控制阀的切换控制等，使用有液压导向回路(专利文献1)。由于液压导向回路以通过液压来实现的信号传递为目的，因此当在液压回路整体中进行比较时，其具有使用压力较低、流量也较少的特点。因此，液压导向回路在液压回路之中也成为容易受到污染(杂质的混入)的影响的部分。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平8-210307号公报
技术实现思路
当在液压导向回路中设置了切换阀时，存在因污染而产生切换阀的滑阀停滞(粘着)的这样的故障的担忧。尤其是在电磁阀中，考虑到如下的故障，即，当滑阀在激磁侧发生了停滞时，即使设为非激磁，滑阀也不会返回。本专利技术的目的在于，提供一种能够随着通常的杆操作而自动对液压导向回路的故障进行检测的故障检测装置。本专利技术所涉及的故障检测装置为导向回路的故障检测装置，所述导向回路具备：导向压源；导向压供给部，其对控制阀供给导向压，所述控制阀向致动器供给工作压；导向油道，其连接所述导向压源和所述导向压供给部；压力控制部，其被配置于所述导向油道内，并对所述导向油道的压力进行控制，所述故障检测装置的特征在于，具备：压力传感器，其对所述导向油道中的所述压力控制部的导向压供给方向下游侧的压力进行计测；和控制器，其随着受到用于使所述致动器进行动作的操作的操作杆返回到中立状态而对所述压力控制部进行控制并对所述导向油道的压力依次进行切换，并且基于此时的所述压力传感器的计测结果而实施故障诊断。本专利技术的有益效果如下：根据本专利技术的故障检测装置，能够随着通常的杆操作而自动对液压导向回路的故障进行检测。附图说明图1为示出具备本专利技术所涉及的故障检测装置的液压系统的一个示例的图。图2为示出由图1所示的故障检测装置实施的故障检测处理的一个示例流程图。图3为示出故障检测时的正常的导向油道压力的变化的曲线图。图4为示出故障判断示例的表。图5为示出具备本专利技术所涉及的故障检测装置的液压系统的另一个示例的图。具体实施方式图1为示出具备本专利技术所涉及的故障检测装置的液压系统1的一个示例的图。如图1所示，液压系统1具备向致动器22供给工作压的主回路1A、向主回路1A的控制阀20供给导向压的液压导向回路1B以及实施液压导向回路1B的故障诊断的故障检测装置1C。液压导向回路1B具备导向压源2、顺序阀3、减压阀4、导向压泄压用电磁阀6、控制器7、减压单元10、导向油道5、13以及顺序阀14等。顺序阀3是对液压导向回路1B的下限压力进行规定的压力调节阀。在此，对顺序阀3的压力设定值为a[MPa]的情况进行说明。在该情况下，当导向压源2的压力变得高于设定值a[MPa]时，顺序阀3开阀从而与通向他回路的油道连通。减压阀4是将液压导向回路1B保持在适当压力的压力调节阀。在此，对减压阀4的压力设定值为b[MPa]的情况进行说明。顺序阀3的设定压力值a[MPa]和减压阀4的设定压力值b[MPa]成为b＞a的关系。通过顺序阀3和减压阀4的动作，从而使从减压阀4输出的导向油道5的压力范围保持在a～b[MPa]。例如，在顺序阀3的设定压力值a为3.0[MPa]，减压阀4的设定压力值b为3.5[MPa]的情况下，从减压阀4输出的液压成为3.0～3.5[MPa]。导向压泄压用电磁阀6根据从控制器7输出的切换信号(电信号)而将液压导向回路1B切换为加压状态和泄压状态中的任意一个。如图1所示，导向压泄压用电磁阀6在非通电时成为切断位置(输出端口和输入端口为被切断的状态)，从而将液压导向回路1B切换为泄压状态。另一方面，导向压泄压用电磁阀6在通电时成为连通位置(输出端口与输入端口连通的状态)，从而将液压导向回路1B切换为加压状态。减压单元10具有导向压减压切换电磁阀11以及减压阀12。导向压减压切换电磁阀11根据从控制器7输出的切换信号而将从减压单元10输出的导向压切换为减压状态和非减压状态中的任意一个。减压阀12使从导向压泄压用电磁阀6输出的导向压减压并进行输出。在此，对减压阀12的设定压力值为c[MPa]的情况进行说明。减压阀12的设定压力值c[MPa]和顺序阀3的设定压力值a[MPa]成为c＜a的关系。导向压泄压用电磁阀6以及减压单元10构成对油道导向回路1B的压力进行控制的压力控制部。减压单元10能够通过根据来自控制器7的切换信号而实现的导向压减压切换电磁阀11的工作，而将液压导向回路1B切换为输出a～b[MPa]的导向压的非减压状态，或者输出c[MPa]的导向压的减压状态。在导向压减压切换电磁阀11处于切断位置的情况下，液压导向回路1B成为减压状态，在导向压减压切换电磁阀11处于连通位置的情况下，液压导向回路1B成为非减压状态。另外，在图1中，导向压减压切换电磁阀11处于切断位置。导向油道5是连接减压阀4和导向压泄压用电磁阀6的油道。导向油道13是连接减压单元10和顺序阀14的油道。从减压单元10输出的导向压经由导向油道13而被供给到顺序阀14中。顺序阀14是一体地被装入在操作杆15上的液压设备。顺序阀14构成对控制阀20供给导向压的导向压供给部。顺序阀14以与操作杆15的操作联动的方式进行动作，从而向与操作杆15的操作方向相对应的导向油道16、17中输出与操作量对应的导向压。操作杆15的操作量越大，所输出的导向压变得越高。当操作杆15被操作并成为非中立状态时，顺序阀14打开，从而向控制阀20供给导向压。另一方面，当操作杆15未被操作并成为中立状态时，顺序阀14关闭，导向压未被供给到控制阀20中。操作杆15对操作位置为中立还是非中立进行检测，并向控制器7输出表示检测结果的电信号。主回路1A具备控制阀20、油压源21以及液压罐23等。控制阀20通过从顺序阀14经由导向油道16或者17而供给的导向压来对驱动方向进行切换。控制阀20根据被切换到的驱动方向和开度而向致动器22供给来自油压源21的液压，并且将来自致动器22的油返回到液压罐23中。故障检测装置1C具有控制器7、压力传感器18以及警报器24。控制器7对导向压泄压用电磁阀6以及导向压减压切换电磁阀11的通电状态进行控制。压力传感器18对导向油道13的压力、即压力控制部(导向压泄压用电磁阀6以及减压单元10)的导向压供给方向下游侧的压力进行计测，并将表示计测结果的压力信号输出到控制器7中。警报器24根据来自控制器7的警报信号(电信号)而发出警报。在上述结果的液压系统1中，当控制器7从操作杆15接收到表示非中立状态的电信号(操作信号)时，向导向压泄压用电磁阀6输出加压切换信号(通电)并且向减压单元10的导向压减压切换电磁阀11输出非减压切换信号(通电)。由此，从导向油道5经由导向压泄压用电磁阀6以及减压单元10而向导向油道13供给非减压状态的导向压(a～b[MPa])。此外，从顺序阀14对控制阀20输出与操作杆15的操作量相应的导向压。由此，控制阀20进行动作从而向致动器22的一方的油室供给工作油，从而使致动器22以与操作杆15的操作量相应的速度而被驱动。以下，按照图2所示的流程图对由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障检测装置，其为导向回路的故障检测装置，所述导向回路具备：导向压源；导向压供给部，其对控制阀供给导向压，所述控制阀向致动器供给工作压；导向油道，其连接所述导向压源和所述导向压供给部；压力控制部，其被配置于所述导向油道内，并对所述导向油道的压力进行控制，所述故障检测装置的特征在于，具备：压力传感器，其对所述导向油道中的所述压力控制部的导向压供给方向下游侧的压力进行计测；控制器，其随着受到用于使所述致动器进行动作的操作的操作杆返回到中立状态而对所述压力控制部进行控制从而对所述导向油道的压力依次进行切换，并且基于此时的所述压力传感器的计测结果而实施故障诊断。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.31 JP 2016-0709931.一种故障检测装置，其为导向回路的故障检测装置，所述导向回路具备：导向压源；导向压供给部，其对控制阀供给导向压，所述控制阀向致动器供给工作压；导向油道，其连接所述导向压源和所述导向压供给部；压力控制部，其被配置于所述导向油道内，并对所述导向油道的压力进行控制，所述故障检测装置的特征在于，具备：压力传感器，其对所述导向油道中的所述压力控制部的导向压供给方向下游侧的压力进行计测；控制器，其随着受到用于使所述致动器进行动作的操作的操作杆返回到中立状态而对所述压力控制部进行控制从而对所述导向油道的压力依次进行切换，并且基于此时的所述压力传感器的计测结果而实施故障诊断。2.根据权利要求1所述的故障检测装置，其特征在于，所述压力控制部包括将所述导向回路切...

【专利技术属性】
技术研发人员：川渊直人，吉田尚史，福森康裕，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本,JP