通过角加速度调节的旋转摩擦制动器和包括旋转摩擦制动器的鱼线轮制造技术

披露了一种通过角速度的变化率来调节的旋转摩擦制动器(1)，该旋转摩擦制动器包括：第一本体(10)，旋转地附接至所述第一本体上的第二本体(12)，所述第二本体被布置成围绕所述第二本体的旋转中心轴线(14)旋转，旋转地附接至所述第二本体的枢轴点(18)上的至少一个制动臂(16)，其中，所述枢轴点与所述旋转中心轴线偏心地偏移，所述至少一个制动臂包括制动构件(21a，21b)，该制动构件被布置成摩擦地接合所述第一本体的一部分，所述至少一个制动臂具有质量中心(22)，该质量中心被放置在距所述枢轴点(18)一定距离处，该距离大于从所述枢轴点到所述旋转中心轴线(14)的距离，其中，所述制动构件被布置成摩擦地接合所述第一本体的所述部分。本披露进一步涉及一种包括这样的旋转摩擦制动器的鱼线轮(50)。

Rotary friction brake regulated by angular acceleration and fishing line wheel including rotary friction brake

A rotary friction brake (1) adjusted by the rate of change of angular velocity is disclosed. The rotary friction brake includes a first body (10), which is rotatably attached to a second body (12) on the first body, which is arranged to rotate around the rotation center axis (14) of the second body and rotatably attached. At least one brake arm (16) on the pivot point (18) of the second body is eccentrically offset from the rotating central axis. The at least one brake arm includes a brake member (21a, 21b), which is arranged to engage a part of the first body frictionally, and the at least one brake. The arm has a mass center (22), which is placed at a certain distance from the pivot point (18), which is greater than the distance from the pivot point to the rotation center axis (14), wherein the brake member is arranged to friction engage the said part of the first body. The disclosure further relates to a fishing line wheel (50) including such a rotary friction brake.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过角加速度调节的旋转摩擦制动器和包括旋转摩擦制动器的鱼线轮
本披露涉及一种用于制动旋转本体的旋转摩擦制动器、更具体地涉及一种制动力通过旋转本体的角加速度来调节的旋转摩擦制动器。本披露进一步涉及一种包括这样的旋转摩擦制动器的鱼线轮。
技术介绍
旋转摩擦制动器在本领域是公知的。此类制动器的实例是盘式制动器、鼓式制动器等。它们都具有的共同之处在于，它们以这样或那样的一种方式使旋转本体受到来自旋转构件的表面之一上的一个或多个制动构件的压力，这些表面例如在旋转本体的包封表面内、在旋转本体的包封表面外部、或在旋转本体的平面侧上。大多数旋转摩擦制动器由不在旋转本体本身的一部分内的系统来操作，例如汽车或火车的制动系统。因此，这些种类的旋转摩擦制动器中的制动力不由旋转本体本身的移动来调节。还存在自动旋转摩擦制动器，其制动力取决于旋转构件的行为。这样的制动器的实例是离心式制动器。这些典型地包括连接至旋转本体上的多个制动臂，使得所述多个制动臂可以沿着轴线相对于旋转本体移动，该轴线使得制动臂的重心能够随着旋转构件的角速度增大而径向向外移动。因此，这些种类的制动器的制动力取决于旋转构件的角速度。在一些应用中，基于角速度的变化率来调节制动动作可能是有益的。取决于情况，制动动作可以针对角速度的正变化率、即(正)角加速度、或角速度的负变化率、即负角加速度(也称为角减速度)发生。这样的制动器有几个潜在的好处。优点是它可以用于需要高角速度的应用。在这样的应用中，离心式制动器不太合适，因为它们可能会显著地限制旋转速度。其中这是个问题的应用的典型实例是比如缆线卷筒、水软管、大型纸辊和缝纫线辊等系统。这些系统典型地包括在卷轴上缠绕多圈的产品(例如线缆、软管、纸或线)。可以使用角速度的正变化率来致动制动器的应用是电梯上的吊运车系统。在电梯开始向下过快加速的故障情况下，可以允许通过正角加速度致动的角度制动器启动，从而在达到危险速度之前已经减小、或甚至停止电梯的向下运动。可以使用角速度的负变化率来致动制动器的应用是用于鱼线轮。该应用是以下系统的典型实例：需要从卷轴迅速释放很大一部分产品，并且在从卷轴拉动产品时产生相当大的卷轴正角加速度。一旦产品上的拉力为零，卷轴的正角加速度阶段就将结束。不幸的是，卷轴的惯性起作用来继续解绕，从而导致以下显著风险：仍包含在卷轴上的产品自身缠在一起、缠在卷轴中、以及缠在其附近的其他机械部件中。鱼线轮包括框架以及可旋转地安装在该框架中的线卷轴。为了防止卷轴在投放期间以这样高的速度旋转以至于线不能以相同的速度放出而是上升形成所谓的鸟窝(又称为背隙)，因此鱼线轮通常配备有旋转制动系统，该旋转制动系统通常包括不同种类的旋转制动器的组合，例如一个或多个摩擦制动器(例如离心式制动器、卷轴张力制动器等)和磁制动器。在投放期间，线卷轴的旋转速度在相对短的初始正角加速度阶段期间迅速增大到最大速度、之后在较长的负角加速度(减速度)阶段期间减小。现有技术的大多数旋转摩擦制动器，例如离心式制动器和磁制动器，在投放期间被立即致动，并因此产生在正角加速度阶段期间开始的制动动作。然而，在这个阶段期间，仅线上升的风险可忽略，因为“拉动”线卷轴的是线、或更确切地是附接至其上的饵，因此线卷轴在这个阶段期间不需要受到制动。在正角加速度阶段期间，制动线卷轴降低了进行长投放的可能性。然而，当饵和线不再“拉动”线卷轴时，即在负角加速度阶段期间，则必需制动线卷轴以阻止线上升。瑞典专利SE506580(1998-01-12授予AbuAB)披露了一种用于鱼线轮的制动系统，该制动系统旨在仅在鱼线轮的负角加速度阶段期间制动。这一点通过使用多个制动臂来实现，其中每个臂被布置成在卷轴的正角加速度期间处于非制动位置，并且其中每个制动臂被布置成在卷轴的负角加速度期间翻转到制动位置。本专利技术的在SE506580中披露的具体问题是，在卷轴的的整个正加速度阶段期间制动臂被定位在非启动位置，而当卷轴达到其最大速度时，制动臂突然翻转到其启动位置，从而开始卷筒的非常显着的制动，因为制动力与卷轴角速度正相关。因此，在卷轴的正角加速度阶段和负角加速度阶段之间的过渡中制动动作将不顺畅，从而导致投放长度减小和用户体验不如意。
技术实现思路
本披露的目的是单独地或以任何组合来减轻、缓和、或消除本领域中的上述缺陷和缺点中一个或多个、并且至少解决上述问题。进一步目的是提供一种用于旋转本体的旋转摩擦制动器，所述旋转摩擦制动器是由所述旋转本体的角加速度来调节的。旋转本体的角加速度是指所述旋转本体的角速度的变化率，所述变化率是正的或负的。因此应理解的是，角速度的负变化率通常被称为角减速度或负角加速度，也被术语“角加速度”涵盖。根据第一方面，这些和其他目的是通过角速度的变化率来调节的旋转摩擦制动器而完全或至少部分地实现，该旋转摩擦制动器包括：第一本体，旋转地附接至该第一本体上的第二本体，该第二本体被布置成围绕该第二本体的旋转中心轴线旋转，旋转地附接至该第二本体的枢轴点上的至少一个制动臂，其中，该枢轴点沿着径向轴线与该旋转中心轴线偏心地偏移，该至少一个制动臂中的每一个包括制动构件，该制动构件被布置成摩擦地接合该第一本体的一部分，该至少一个制动臂具有沿着制动臂轴线放置的质量中心，该制动臂轴线与该枢轴点相交，与法向轴线形成角度α，该法向轴线被限定为垂直于该径向轴线、经过该枢轴点，其中，该质量中心被放置在距该枢轴点一定距离处，该距离大于从该枢轴点到该旋转中心轴线的距离，其中，该制动构件被布置成在α的值大于第一角度α1和/或小于第二角度α2时摩擦地接合该第一本体的那部分，其中该第一角度α1大于该第二角度α2。这种设计的关键特征在于，该枢轴点以及该至少一个制动臂的质量中心被定位成彼此相距一定距离，该距离超过该枢轴点与该旋转中心轴线之间的距离。讨论正角加速度的实例，这个特征的效果在于，该至少一个制动臂在该第二本体的正角加速度期间在该枢轴点处受到力矩，该力矩可以迫使该至少一个制动臂与至少一个止挡构件相接触。该关键特征的另一个效果在于，作用在该至少一个制动臂的质量中心上的净离心力具有背离该枢轴点指向的分量，因此有助于在从该第二旋转本体的正角加速度到负角加速度的过渡期间，平衡该至少一个制动臂相对于该旋转构件的相对位置。如果具有本披露的关键特征的该至少一个制动臂被布置成能够与该第一本体的一部分进行物理接触，则可以实现旋转摩擦制动器，该旋转摩擦制动器在该旋转第二本体的正角加速度阶段的至少一部分期间处于非活动状态、在该第二本体的负角加速度阶段的至少一部分期间处于活动状态、并且在该非活动状态与活动状态之间的过渡期间逐渐引入制动动作。因此，与现有技术的典型制动臂的移动相比，该关键特征提供了该至少一个制动臂的顺畅移动，例如在SE506580中披露的制动臂类型，其中一个或多个制动臂具有被定位在距该枢轴点一定距离的质量中心，该距离小于该枢轴点与该旋转中心轴线之间的距离。应理解的是，虽然上文讨论了涉及通过负角加速度被致动的制动器的实例，但是这些关键特征对于被布置成由正角加速度致动的旋转摩擦制动器同样有效。实际上，如果第二本体朝与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，则被布置成在朝第一旋转方向旋转时由负角加速度致动的旋转摩擦制动器的实施例将会由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过角速度的变化率来调节的旋转摩擦制动器(1)，包括：第一本体(10)，旋转地附接至所述第一本体(10)上的第二本体(12)，所述第二本体(12)被布置成围绕所述第二本体(12)的旋转中心轴线(14)旋转，旋转地附接至所述第二本体(12)的枢轴点(18)上的至少一个制动臂(16)，其中‑所述枢轴点(18)沿着径向轴线(20)与所述旋转中心轴线(14)偏心地偏移，‑所述至少一个制动臂(16)包括制动构件(21a，21b)，该制动构件被布置成摩擦地接合所述第一本体(10)的一部分，‑所述至少一个制动臂(16)具有沿着制动臂轴线(24)放置的质量中心(22)，○所述制动臂轴线(24)■与所述枢轴点(18)相交，■与法向轴线(26)形成角度α，所述法向轴线(26)被限定为垂直于所述径向轴线(20)、经过所述枢轴点(18)，○其中，所述质量中心(22)被放置在距所述枢轴点(18)一定距离处，该距离大于○从所述枢轴点(18)到所述旋转中心轴线(14)的距离，其中‑所述制动构件(21)被布置成在α的值大于第一角度α1和/或小于第二角度α2时摩擦地接合所述第一本体(10)的所述部分，其中，所述第一角度α1大于所述第二角度α2。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.16 SE 1650201-51.一种通过角速度的变化率来调节的旋转摩擦制动器(1)，包括：第一本体(10)，旋转地附接至所述第一本体(10)上的第二本体(12)，所述第二本体(12)被布置成围绕所述第二本体(12)的旋转中心轴线(14)旋转，旋转地附接至所述第二本体(12)的枢轴点(18)上的至少一个制动臂(16)，其中-所述枢轴点(18)沿着径向轴线(20)与所述旋转中心轴线(14)偏心地偏移，-所述至少一个制动臂(16)包括制动构件(21a，21b)，该制动构件被布置成摩擦地接合所述第一本体(10)的一部分，-所述至少一个制动臂(16)具有沿着制动臂轴线(24)放置的质量中心(22)，○所述制动臂轴线(24)■与所述枢轴点(18)相交，■与法向轴线(26)形成角度α，所述法向轴线(26)被限定为垂直于所述径向轴线(20)、经过所述枢轴点(18)，○其中，所述质量中心(22)被放置在距所述枢轴点(18)一定距离处，该距离大于○从所述枢轴点(18)到所述旋转中心轴线(14)的距离，其中-所述制动构件(21)被布置成在α的值大于第一角度α1和/或小于第二角度α2时摩擦地接合所述第一本体(10)的所述部分，其中，所述第一角度α1大于所述第二角度α2。2.根据权利要求1所述的旋转摩擦制动器(100)，进一步包括至少一个止挡构件(115)，其中，该至少一个止挡构件(115)中的每一个被布置成限制该至少一个制动臂(116)中的每一个的移动，使得该角度α被限制于小于所述第一角度α1的最大角度、或大于所述第二角度α2的最小角度，因此限制所述至少一个制动臂(116)相对于所述第二本体(112)的移动。3.根据权利要求1或2所述的旋转摩擦制动器(100)，其中，所述制动构件(121)具有弹性、或者提供回弹性，从而允许所述制动臂轴线(124)采取大于所述第一角度α1和/或小于所述第二角度α2的角度α。4.根据以上权利要求中任一项所述的旋转摩擦制动器(100)，其中，所述第一本体(110)是卷筒，并且所述制动构件(121)被布置成摩擦地接合所述卷筒的周壁的内部部分。5.根据权利要求4所述的旋转摩擦制动器(100)，其中，所述制动构件(121)的一部分的形状使得该枢轴点(118)与该制动构件(121)的外周之间的距离随着角度γ的增大而增大，所述距离是沿着距离轴线(128)限定的，该距离轴线与该径向轴线(120)成该角度γ，其中，所述制动构件(121)的所述部分的所述形状允许所述制动构件(121)与所述第一本体(110)的所述部分之间的接触面积在所述制动构件(121)正被压缩时逐渐增大。6.根据以上权利要求中任一项所述的旋转摩擦制动器(100)，其中，所述至少一个制动臂(116)的所述质量中心(122)位于平面(130)的一侧，所述平面(130)-与所述径向轴线(120)正交，-与所述旋转中心轴线(114)相交，其中，所述至少一个制动臂(116)的所述质量中心(122)位于所述平面(130)的不包含所述枢轴点(118)的那侧。7.根据以上权利要求中任一项所述的旋转摩擦制动器(100)，其中，所述至少一个制动臂(116)的所述质量中心(122)位于圆柱形体积内，所述圆柱形体积-与所述旋转中心轴线(114)共轴，-具有与所述旋转中心轴线(114)正交的圆形截面积，-具有的所述圆形截面积的半径等于所述旋转中心轴线(114)与所述枢轴点(118)之间的距离。8.根据以上权利要求中任一项所述的旋转摩擦制动器(100)，其中，所述至少一个制动臂(116)包括由密度大于所述制动臂(116)的平均密度的材料制成的部分(131)，从而允许所述至少一个制动臂(116)的所述质量中心(122)被定位在所述部分(131)内或接近所述部分。9.根据权利要求8所述的旋转摩擦制动器(100)，其中，所述部分(131)相对于该至少一个制动臂(116)的位置是可调整的，从而允许改变所述质量中心(122)相对于所述至少一个制动臂(116...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯滕‐托尔·山德尔，
申请(专利权)人：光辉瑞典有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE