通过横向加速度激活的致动器制造技术

本发明专利技术提供了一种致动器(100)，所述致动器(100)主要由可旋转物体的旋转加速度产生的横向加速度激活。物体可在旋转平面(P)中绕旋转平面(P)中的物体枢转点(12)旋转。致动器(100)包括适于在旋转平面(P)中或平行于旋转平面(P)可旋转的至少两个本体(110)，在每个本体(110)的本体枢转点(120)处连接到物体。本体枢转点(120)和/或本体(110)被设置成使得本体(110)的质量分布围绕本体枢转点(120)是不均匀的。致动器(100)还包括至少一个连接结构(130)，被设置成可操作的连接至少两个本体(110)中的至少两个。由于围绕本体枢转点(120)的不均匀质量分布，致动器(100)被配置成通过至少两个本体(110)围绕其各自的本体枢转点(120)沿与物体的旋转加速度方向相反的方向旋转来转换到激活状态，来响应物体的旋转加速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过横向加速度激活的致动器


[0001]本专利技术涉及一种加速度激活的致动器，更具体地来说涉及一种通过由可旋转物体的旋转加速度产生的横向加速度激活的加速度激活的致动器。

技术介绍

[0002]物体/本体的旋转可以用许多参数来描述，一个常用的参数是角速度。旋转会产生离心力，所述离心力取决于旋转体的角速度。离心力是工程中常用的现象，例如制动器或离合器。这些设备/装置很常见，但至少有一个固有的缺陷。当物体/本体的旋转超过一定的角速度时，由离心力驱动的设备/装置通常会激活/启动。这在一些应用中是有用的，但许多应用需要通过角加速度而非速度来激活设备/装置。这些设备/装置将已经激活来响应角速度的变化，并且优选地与角速度无关。
[0003]一种所述的装置/设备披露于WO 2017140734中，其形式为由角速度的变化率调节的旋转摩擦制动器。旋转摩擦制动器包括第一主体和可旋转地附接到第一主体的第二主体。
[0004]现有技术的一个缺点是它可能对设计变化敏感。即使相对较小的公差差异也可能例如导致激活水平的变化，并在旋转体中引入不平衡。
[0005]从以上情况可以理解，还有改进的余地。

技术实现思路

[0006]本专利技术的一个目的是提供一种通过加速度激活的新型的致动器，其相对于现有技术有所改进，并且消除了或至少减轻了上述缺点。更具体地说，本专利技术的一个目的是提供一种由角加速度产生的横向力激活的致动器。这些目的通过所附独立权利要求中陈述的技术来实现，其中优选的实施例在与之相关的从属权利要求中限定。
[0007]在第一方面，提出了一种致动器，所述致动器主要由可旋转物体的旋转加速度产生的横向加速度来激活。物体在旋转平面中绕旋转平面中的物体枢转点可旋转。致动器包括至少两个本体，所述至少两个本体适于在旋转平面中或平行于旋转平面可旋转，在每个本体的本体枢转点处连接到物体。本体枢转点和/或本体被设置成使得本体的质量分布围绕本体枢转点是不均匀的。致动器还包括至少一个连接结构，所述连接结构被设置成可操作地连接至少两个本体中的至少两个。由于围绕本体枢转点的不均匀的质量分布，致动器被设置成通过至少两个本体绕其各自的本体枢转点沿与物体的旋转加速度方向相反的方向旋转而转换成激活状态，来响应于物体的旋转加速度。
[0008]在致动器的一个实施例中，通过连接结构可操作地连接的至少两个本体被设置成使得围绕其各自枢转点的不均匀质量分布引起旋转平面内的旋转运动，所述旋转运动相对于通过连接结构可操作地连接的至少两个本体，在物体受到旋转平面中或平行于旋转平面的不引起物体的旋转加速度的力时围绕它们各自的枢转点沿相反方向旋转运动。这是有益的，因为它提供了对振动不太敏感的设计，并且允许在物体上更均匀地分配质量。
[0009]在致动器的另一实施例中，至少两个本体通过至少一个连接结构可操作地连接并且至少一个连接结构被设置成阻止由旋转平面中或平行于旋转平面的不引起物体的旋转加速度的一个或多个力产生的围绕可操作地连接的本体的每个枢转点的旋转运动。这是有益的，因为这使得致动器对于外力(如引力/重力)的影响不太敏感。这尤其在物体的相对较低的旋转速度下(此时作用于致动器的离心力可能低于引力/重力)特别有益。
[0010]在致动器的另一个实施例中，它包括一个连接结构，所述连接结构被设置成将至少两个本体中的两个连接在一起。将两个本体连接在一起是有益的，因为它实现了重量轻和具有成本效益的设计。
[0011]在致动器的另一个实施例中，致动器还包括至少一个连接机构。致动器还被设置成当转换到激活状态时接合至少一个连接机构中的至少一个。当致动器被激活时，连接机构能够执行许多动作。
[0012]在致动器的另一实施例中，至少一个连接机构中的至少一个被设置成与物体直接或间接地接合，从而改变物体的当前旋转速度。当物体的加速度超过第一阈值时，减小物体的旋转速度可能是有益的。如果加速度为正和负都是有益的，因为可通过连接机构施加额外的制动力。
[0013]在致动器的另一个实施例中，至少一个连接机构中的至少一个是摩擦制动器。摩擦制动器的设计具有相当的成本效益。
[0014]在致动器的一个实施例中，至少一个连接机构中的至少一个是离合器。使连接机构充当离合器是有益的，因为它能够例如除去或添加对物体或任何其他合适的本体的驱动。
[0015]在致动器的本实施例中，至少一个连接机构中的至少一个是电子连接机构。这是有益的，因为机械致动器可用于与任何合适的电子器件集成和控制任何合适的电子器件。
[0016]在致动器的另一实施例中，至少一个连接机构中的至少一个包括外部接口，用于激活致动器和/或用于控制致动器外部的设备。外部接口能够将致动器连接到任何合适的外部设备，如另一个致动器。
[0017]在致动器的一个实施例中，其被配置成将至少一个连接机构中的至少一个的接合延迟一段延迟时间(hold off time)。延迟时间由横向加速度超过激活致动器的第一阈值的量以及在激活至少一个连接机构中的至少一个之前本体必须行进的距离来确定。这是有益的，因为它允许除去或减少致动器的不必要的激活，即，它允许配置对角急动/抖动(jerk)的灵敏度和抑制不必要的激活。
[0018]在致动器的另一实施例中，它包括至少一个返回偏置结构，所述返回偏置结构被设置成当物体的旋转加速度低于预定的或可配置的第二阈值时将致动器从激活状态转换。这是有益的，因为它允许致动器以受控的方式转换到其激活状态和脱离其激活状态。
[0019]在所要求的致动器的另一实施例中，至少一个返回偏置结构包括至少一个偏置部件，所述偏置部件被设置成通过作用于至少一个可操作的连接的本体和/或至少一个连接结构使致动器从激活状态返回。这是有益的，因为它允许致动器以受控的方式转换到其激活状态和脱离其激活状态。
[0020]在致动器的本实施例中，预定的或可配置的第一阈值和预定的或可配置的第二阈值部分由至少一个返回偏置结构的配置确定。这是有益的，因为它允许致动器以受控的方
式转换到其激活状态和脱离其激活状态。
[0021]在致动器的一个实施例中，通过连接结构的至少两个本体的可操作连接是通过机械连接。机械连接是可靠的并允许很大的设计灵活性。
[0022]在致动器的另一实施例中，机械连接包括一个或多个传动部件和/或一个或多个连接部件。这种机械连接是可靠的并允许很大的设计灵活性。
附图说明
[0023]本专利技术的实施例将在下文进行描述；结合附图示出了如何将本专利技术的专利技术构思在实践中还原的非限制性的示例。
[0024]图1是可旋转物体的示意图。
[0025]图2a
‑
2c是根据本专利技术的一些实施例的欧拉体(Euler body)的概念视图。
[0026]图3是根据本专利技术的一些实施例的致动器的框图。
[0027]图4a
‑
4b是根据本专利技术的一些实施例的致动器处于不同状态的示意图。
[0028]图5是横向加速度随时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种致动器(100)，所述致动器主要通过由可旋转物体(10)的旋转加速度产生的横向加速度激活，其中物体(10)在旋转平面(P)中围绕旋转平面(P)中的物体枢转点(12)可旋转，致动器(100)包括：适于在旋转平面(P)中或平行于旋转平面(P)可旋转的至少两个本体(110)，在每个本体(100)的本体枢转点(120)处连接到物体(10)，其中本体枢转点(120)和/或本体(110)被设置成使得本体(110)的质量分布围绕本体枢转点(120)是不均匀的，和至少一个连接结构(130)，被设置成可操作地连接至少两个本体(110)中的至少两个；其中由于围绕本体枢转点(120)的不均匀质量分布，致动器(100)被配置成通过至少两个本体(110)围绕其各自的本体枢转点(120)沿与物体(10)的旋转加速度方向相反的方向旋转来转换到激活状态，来响应物体(10)的旋转加速度。2.根据权利要求1所述的致动器(100)，其中通过连接结构(130)可操作的连接的至少两个本体(110)被设置成使得围绕其各自的本体枢转点(120)的不均匀质量分布导致在旋转平面(P)中或平行于旋转平面(P)的旋转运动，所述旋转运动相对于通过连接结构(130)可操作的连接的至少两个本体(110)，在物体(10)受到旋转平面(P)中或平行于旋转平面(P)的不引起物体(10)的旋转加速度的力时围绕其各自的本体枢转点(120)沿相反的方向旋转运动。3.根据权利要求2所述的致动器(100)，其中至少两个本体(110)通过至少一个连接结构(130)可操作的连接，并且至少一个连接结构(130)被设置成阻止由旋转平面(P)中或平行于旋转平面(P)的不引起物体(10)的旋转加速度的一个或多个力产生的围绕可操作的连接的本体(110)的每个本体枢转点的旋转运动。4.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(100)，包括一个连接结构(130)，所述连接结构被设置成将至少两个本体(110)中的仅两个连接在一起。5.根据前述权利要求中任一项所述的致动器(100)，其中致动器(100)还包括至少一个连接机构(150)，并且致动器(100)还被配置成在转换到激活状态时接合至少一个连接机构(150)中的至少一个。6.根据权利要求5所述的致动器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：光辉瑞典有限公司，
类型：发明
国别省市：