避免滞留在电梯系统中技术方案

一种电梯系统（100）包括电梯轿厢（101）、电梯控制器（117）和安全控制器（121），安全控制器（121）连接到被布置成监测电梯系统的多个安全装置（126a，126b，127，129，131，138a，138b，140，141）。安全控制器被配置成响应于任何安全装置的状态改变来接收信号，并且响应于安全装置中的一个或多个的状态改变来确定电梯系统的状况。如果安全控制器做出电梯系统处于第一状况的确定，则安全控制器致使部署电梯制动器，防止电梯轿厢移动。如果安全控制器做出电梯系统处于第二状况的确定，则安全控制器允许电梯轿厢移动预定的持续时间或直到电梯轿厢行进了预定距离为止。预定距离为止。预定距离为止。

【技术实现步骤摘要】
避免滞留在电梯系统中


[0001]本公开一般涉及包括安全系统的电梯系统，安全系统被配置成防止由于在例如电梯系统中出现故障的情况下电梯轿厢停在电梯井道中的楼层之间而使维护人员或（一个或多个）电梯乘客滞留（entrapment）。还公开了用于控制电梯系统的对应方法。

技术介绍

[0002]已知在电梯系统内提供安全控制器，安全控制器使用串联连接在安全链中的多个电安全装置来监测电梯系统的状态。每个安全装置对应于电梯系统的一个特定组件，例如诸如检测门锁是否已啮合的门传感器这样的传感装置。在常规的电梯系统中，在安全链中的一个安全装置检测到故障的情况下，对应的安全触点断开，致使安全链中断。这致使安全控制器自动停止电梯机器并部署制动器，以立即阻止其运动。在部署制动器之后，电梯轿厢停在井道内，并且不能够移动，直到与安全链的断开的安全触点相关联的故障修理好为止。
[0003]如果当响应于安全链的中断而触发制动器时电梯轿厢在楼层之间，则可能发生乘客滞留在电梯轿厢内（在正常操作期间）或维护人员滞留在轿厢顶部（在检查期间）。
[0004]本公开设法解决这样的问题。

技术实现思路

[0005]根据本公开的第一方面，提供一种电梯系统，它包括：电梯轿厢和被配置成驱动电梯轿厢的移动的驱动系统；被配置成控制电梯轿厢的操作的电梯控制器；安全控制器；以及连接到安全控制器的多个电安全装置，其中，所述多个安全装置监测电梯系统；其中，安全控制器被配置成响应于任何安全装置的状态改变来接收信号；其中，在响应于安全装置中的一个或多个的状态改变来接收信号之后，安全控制器确定电梯系统的状况；其中，如果安全控制器做出电梯系统处于第一状况的确定，则安全控制器致使部署电梯制动器，防止电梯轿厢移动；并且其中，如果安全控制器做出电梯系统处于第二状况的确定，则安全控制器允许电梯轿厢移动预定的持续时间或直到电梯轿厢行进了预定距离为止。
[0006]根据本公开的第二方面，提供一种用于控制电梯系统的方法，该电梯系统包括电梯轿厢、电梯控制器和连接到被布置成监测电梯系统的多个安全装置的安全控制器，该方法包括：接收指示安全装置中的至少一个的状态已经发生改变的信号；以及基于状态改变来确定电梯系统的状况；其中，响应于确定电梯系统处于第一状况，该方法进一步包括：致使部署电梯制动器；以及
防止电梯轿厢移动；并且其中，响应于确定电梯系统处于第二状况，该方法进一步包括：允许电梯轿厢移动预定的持续时间或直到电梯轿厢行进了预定距离为止。
[0007]在如本文中所公开的电梯系统和方法中，电梯系统的状况可由安全控制器响应于接收到指示一个或多个安全装置的状态改变（这可能指示电梯系统中的故障）的信号来确定。在确定电梯系统的状况之后，可以响应于电梯系统的状况来控制电梯轿厢的移动。如果确定电梯系统处于第一状况（例如，指示存在安全关键的故障），则激活电梯制动器，并立即停止电梯轿厢，就像常规那样。
[0008]然而，如果确定电梯系统处于第二状况（例如，指示已经发生了故障，但是故障不是安全关键的），则允许电梯轿厢移动预定的时间或距离，例如到最近的层站。以这种方式允许电梯轿厢移动可允许位于电梯轿厢内的乘客或位于电梯轿厢顶部的维护人员（在下文中统称为电梯轿厢乘员（occupant））在层站退出电梯轿厢。如本文中所公开的系统的操作依赖于对以下事实的认识，即，在某些情况下，虽然安全装置可能会潜在地由于电梯系统中的故障而改变状态，但是与某些故障相关联的风险水平足够低以允许轿厢移动有限的距离或时间，从而防止电梯轿厢乘员滞留。
[0009]在一些示例中，在响应于安全装置中的一个或多个的状态改变来接收信号并做出电梯系统处于第二状况的确定之后，安全控制器致使在预定的持续时间过去之后或在电梯轿厢行进了预定距离之后部署电梯制动器。因此，一旦轿厢移动了预定的时间或距离，例如到最近的层站，便激活制动器，以便在电梯系统中将发生故障的情况下出现危险的情况。在预定的持续时间过去之后或在电梯轿厢移动了预定距离之后部署电梯制动器确保，在一个或多个安全装置的状态改变（这可能指示电梯系统中的故障）之后防止电梯轿厢的任何进一步操作。在电梯轿厢能够在电梯井道内行进很大距离之前防止电梯轿厢移动降低了在电梯系统中发生故障、从而潜在地致使危险情况的可能性，并且从而旨在最大限度地降低轿厢乘员的风险。预定距离可设置成允许电梯轿厢行进到邻近的层站。例如，预定距离可设置成使得电梯轿厢可以行进到电梯井道内的最近的层站。在优选实施例中，预定距离可长达15米，以例如电梯轿厢行进到15米范围内的任何层站。预定的时间可能在1到5分钟之间，例如大约3分钟。
[0010]在一些示例中，安全控制器被布置成在做出电梯系统处于第二状况的确定时将电梯轿厢移动到最近的层站。将电梯轿厢移动到最近的层站可允许轿厢乘员在最早的时机在层站退出电梯轿厢，以便在电梯轿厢停在层站之间时防止可能在常规的电梯系统中出现的电梯轿厢乘员滞留的情况。与常规方法相比，这可用于降低电梯轿厢乘员所经历的风险水平。
[0011]在一些示例中，该移动可能是自动的，即，由安全控制器响应于确定电梯系统处于第二状况来执行。在一些其它示例中，该移动可由维护人员手动执行，维护人员可向安全控制器提供指令以将电梯轿厢移动到最近的层站。这样的指令可从位于电梯轿厢顶部的电梯检查控制箱发送。检查控制箱可包括检查操作开关，该检查操作开关可手动操作以使控制箱进入操作状态。这可以是双稳态开关，以防止无意识操作。
[0012]将领会，电梯轿厢的移动可由安全控制器（在电安全装置之一操作后或在检查操作期间）和电梯控制器（在正常操作期间）中的任一个独立控制。例如，电梯控制器连接到驱
动系统以控制电梯轿厢的正常操作（例如，响应于乘客的服务请求在层站之间移动轿厢），并且安全控制器独立地连接到驱动系统以在其它时间（例如，响应于任何安全装置的状态改变，或者例如在维护人员骑在轿厢顶部时在检查或维护模式期间）控制电梯轿厢的移动。驱动系统可包括驱动马达和马达制动器。
[0013]在各种示例中，安全控制器被布置成部署此类马达制动器（又称为“机器制动器”），以便停止电梯轿厢的任何进一步受驱动的移动。因此，上文公开的电梯制动器可以是驱动系统中的制动器。在各种示例中，安全控制器直接连接到驱动系统，并被布置成在确定电梯系统是处于第一状况还是第二状况后在驱动系统中部署制动器。另外，安全控制器还可直接连接到一个或多个电梯轿厢安全制动器，并被布置成在确定第一状况是超速状况时部署电梯轿厢安全制动器。
[0014]在一些示例中，所述多个安全装置中的每一个都通过公共总线连接到安全控制器，以形成电梯系统的安全链。安全控制器可以是安全系统的一部分，安全系统还包括连接到总线的总线节点，其中，总线连接到安全控制器，而总线节点连接到安全装置，例如对于每个安全装置具有一个专用的总线节点。总线可以是控制器区域网络（CAN）总线。但是，可采用任何其它合适的通信手段来将安全控制器连接到安全装置。安全控制器可包括微处理器，该微处理器可运行软件。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯系统（100），包括：电梯轿厢（101）和被配置成驱动所述电梯轿厢（101）的移动的驱动系统（111）；被配置成控制所述电梯轿厢（101）的操作的电梯控制器（117）；安全控制器（121）；以及连接到所述安全控制器（121）的多个安全装置（126a，126b，127，129，131，138a，138b，140，141），其中，所述多个安全装置（126a，126b，127，129，131，138a，138b，140，141）监测所述电梯系统（100）；其中，所述安全控制器（121）被配置成响应于所述安全装置（126a，126b，127，129，131，138a，138b，140，141）中的任何安全装置的状态改变来接收信号；其中，在响应于所述安全装置（126a，126b，127，129，131，138a，138b，140，141）中的一个或多个的状态改变来接收信号之后，所述安全控制器（121）确定所述电梯系统（100）的状况；其中，如果所述安全控制器（121）做出所述电梯系统（100）处于第一状况的确定，则所述安全控制器（121）致使部署电梯制动器（115），防止所述电梯轿厢（101）移动；并且其中，如果所述安全控制器（121）做出所述电梯系统（100）处于第二状况的确定，则所述安全控制器（121）允许所述电梯轿厢（101）移动预定的持续时间或直到所述电梯轿厢（101）行进了预定距离为止。2.如权利要求1所述的电梯系统（100），其中，在响应于所述安全装置（126a，126b，127，129，131，138a，138b，140，141）中的一个或多个的状态改变来接收信号并做出所述电梯系统（100）处于所述第二状况的确定之后，所述安全控制器（121）致使在所述预定持续时间过去之后或在所述电梯轿厢（101）行进了所述预定距离之后部署电梯制动器（115）。3.如权利要求1或权利要求2所述的电梯系统，其中，所述安全控制器（121）被布置成在做出所述电梯系统（100）处于所述第二状况的确定时将所述电梯轿厢（101）移动到最近的层站（105）。4.如权利要求3所述的电梯系统（100），进一步包括位于所述电梯轿厢（101）的顶部上的检查操作控制箱（136），其中，所述安全控制器（121）被布置成响应于通过所述检查操作控制箱（136）的用户接口输入的命令移动所述电梯轿厢（101）。5.如任何前述权利要求所述的电梯系统（100），其中，所述电梯制动器是所述驱动系统（111）中的制动器（115）。6.如任何前述权利要求所述的电梯系统（100），其中，所述多个安全装置（126a，126b，127，129，131，138a，138b，140，141）通过公共总线（123）连接到所述安全控制器（121），以形成所述电梯系统（100）的安全链。7.如任何前述权利要求所述的电梯系统（100），其中，在响应于所述安全装置（126a，126b，127，129，131，138a，138b，140，141）中的一个或多个的状态改变来接收信号之后，所述安全控制器（121）致使触发警报（139）。8.如权利要求7所述的电梯系统（100），其中，所述警报（139）在所述电梯井道（103）内和/或在所述电梯轿厢（101）内提供可视和/或可听指示。9.如任何前述权利要求所述的电梯系统（100），其中，所述多个安...

【专利技术属性】
技术研发人员：P，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：