借助印刷图进行的幅面运行调节制造技术

本发明专利技术涉及一种用于沿预定的输送路径输送幅面(201)，例如薄膜幅面或标签幅面的方法，幅面具有任意成形的幅面边缘，尤其是具有不是连续直线形的幅面边缘(202、203)，该方法包括：借助至少一个位置检测装置(相机)从至少一个幅面特征，例如幅面图式、幅面印花、幅面绘画、幅面压花(207)的至少一个位置检测来检测幅面的当前位置，以及基于幅面(201)的检测到的当前位置借助至少一个幅面运行调节装置来进行对幅面(201)的幅面运行调节。

Breadth operation adjustment with printing drawings

The present invention relates to a method for conveying a width (201) along a predetermined conveying path, such as a film or label width, which has arbitrarily shaped width edges, in particular a width edge (202, 203) that is not a continuous straight line. The method includes: at least one position detection device (camera) is used to convey a width (201) from at least one position detection device (camera). For example, at least one position detection of a breadth pattern, breadth printing, breadth painting, breadth embossing (207) is used to detect the current position of the breadth, and the current position detected based on breadth (201) is used to adjust the breadth operation of breadth (201) with at least one breadth operation adjustment device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】借助印刷图进行的幅面运行调节
本专利技术涉及在权利要求1前序部分中所说明类型的方法以及在权利要求8前序部分中所说明类型的设备。
技术介绍
在装备、贴标和打包物品时通常应用例如可以从材料幅面滚子上取下的并且视需要而定裁切的材料幅面。针对精确加工，例如精确裁切材料幅面段，如裁切标签条幅面的标签，需要以较高的位置精度输送幅面。在输送幅面时，关于位置调节在此应用已知的所谓幅面棱边调节。在此技术中，例如借助传感器检测幅面棱边并且通过幅面输送运行的转动框架调节以便获得尽量保持不变的幅面走向。这种幅面运行调节例如由EP0716998B1已知。已知幅面运行调节的缺点是，其不适用于所有类型的材料幅面。
技术实现思路
因而本专利技术任务在于改进用于输送幅面，例如薄膜幅面或标签幅面的设备和方法。例如可以在单一和/或多样和/或精度方面输送任意成形的幅面边缘的幅面。根据本专利技术这通过根据权利要求1的方法和根据权利要求8的设备解决。有利实施方案和改进方案是从属权利要求的主题。用于沿预定输送路径输送幅面，例如薄膜幅面或标签幅面的方法，幅面具有任意成形的幅面边缘，尤其是具有不是连续直线形的幅面边缘，该方法例如可以包括如下步骤：借助至少一个位置检测装置进行的至少一个幅面特征/多个幅面特征的至少一个位置检测来检测或测量幅面的当前位置，以及基于检测到的或测量的幅面的当前位置和/或先前测量的位置借助至少一个幅面运行调节装置进行幅面的幅面运行调节。在此，幅面特征例如可以理解为幅面图式和/或幅面标记和/或幅面印花和/或幅面文字和/或幅面绘画和/或幅面压花和/或幅面留白和/或标签和/或所提及的幅面特征的组合。在此，幅面特征的概念例如可以排除幅面棱边或幅面边缘或者其部分，也就是，幅面棱边或幅面边缘或者其部分例如不被视为幅面特征。幅面例如可以理解为材料幅面，如薄膜幅面或者标签幅面或标签载体幅面或者标签条，尤其是连续标签条，它们被从滚子上取下。材料幅面也可以是材料幅面管，其中，例如可以裁切和加工出例如单独、套管状的块段。幅面边缘的概念例如也可以理解为一个幅面棱边/多个幅面棱边。具有任意成形的幅面边缘的幅面例如尤其也可以理解为这样的幅面，其中，所有幅面边缘或幅面棱边可以不是连续直线形的。例如幅面具有两个边缘/两个幅面棱边，其中，各个边缘/各个棱边不是连续直线形的。其也可理解为例如具有压印的幅面边缘的透明幅面，例如具有波浪形的压印在透明幅面上的幅面边缘。术语“具有不是连续直线形的幅面边缘的幅面”例如可以理解为幅面边缘或幅面棱边沿幅面的整个长度或者沿幅面整个长度的大部分是非直线形的，和/或幅面边缘或幅面棱边沿幅面部分/幅面分段，例如沿标签幅面条的标签长度或长度的大部分是非直线形的。不是连续直线形的幅面边缘也可以理解为，幅面边缘仅部分段是直线形的。此外，幅面边缘可以理解为，无法说明它们沿幅面整个长度或者沿幅面整个长度的大部分具有唯一的直线(每幅面边缘)，或者说无法说明它们沿标签幅面条的标签长度或长度的大部分具有唯一的直线(每幅面边缘)。如果例如幅面是标签幅面或标签条幅面，则由幅面分割或裁切单独的标签，其标签边缘同样可能不是连续直线形的。具有任意成形的标签边缘(例如波浪形或锯齿形边缘)的这种标签例如也可以被称为勾画轮廓的成形标签。标签幅面或者装有标签的标签载体幅面的幅面运行调节例如也可以支持当前幅面位置的位置检测，位置检测可以通过位置检测装置从幅面上的标签或标签特征的位置检测来获知。在此，标签几何形状例如可以充当通过位置检测装置检测当前幅面位置的位置检测的基础。除了标签边缘的轮廓走向或者说标签外轮廓之外，标签的几何形状还可以理解为标签内的留白，例如标签内的圆形或其它形状的留白。这种可选留白例如可以用于将标签位置正确地通过凹凸印(Embossig)施加到待贴标对象，例如瓶子上。幅面在此可以具有裁切标记，它们可以标记在其上应当裁切幅面的预定裁切位置，例如为了从标签条幅面上切断各个标签。所说的示例性的裁切标记也可以被理解为幅面特征，其通过位置检测装置的检测可以用于确认幅面当前位置，因而可以提供幅面运行调节的基础。借助至少一个位置检测装置进行的一个幅面特征或多个幅面特征的至少一个位置检测来检测幅面当前位置，任意幅面形状或任意标签形状的输送或幅面运行例如可以完全与幅面边缘外形无关地或者与幅面棱边外形无关地调节。换而言之，幅面运行调节或幅面取向可以无需任意幅面边缘/任意幅面棱边的位置检测地实施。从对幅面特征的位置检测来检测幅面当前位置可以连续不断地进行，这样例如可以提高确认幅面当前位置的分辨率和准确度。幅面特征和/或幅面特征部分的检测到的当前位置可以与幅面特征和/或幅面特征部分的预定的/存储的参考位置进行比较。这样例如可以在幅面特征和/或幅面特征部分的检测到的当前位置和参考位置之间超过预定容差阈值的确定的偏差情况下，借助至少一个幅面运行调节装置改变幅面位置，以补偿已确定的偏差。预定的容差阈值或者说示例性的位置检测精度例如可以是≤1mm，或≤3mm或≤5mm。在此，例如尤其可以测量/确认幅面特征和/或幅面特征部分的当前位置与幅面特征和/或幅面特征部分的参考位置的偏差，其主要包括横向于幅面输送方向，例如横向于主输送方向的幅面位置偏差。在这里，幅面的位置改变可以借助实施为转动单元，例如转动框架或枢转框架的幅面运行调节装置实施。可以通过位置检测装置检测的至少一个幅面特征或多个幅面特征例如可以与幅面边缘相间隔。然而例如也可以想到，幅面特征与幅面边缘不相间隔，然而例如仅例如与幅面边缘相间隔的部分幅面特征用作为通过位置检测装置检测当前位置的基础。换而言之可以想到，位置检测装置例如仅仅检测与幅面边缘相间隔的幅面特征/幅面特征部分的位置。幅面特征的位置检测还可以借助实施为相机的位置检测装置实施。位置检测装置例如可以被实施为线扫布置，例如线扫描相机并且其不同压印形状，例如具有两行或多行，或者被实施为平面相机，其可在双线扫模式下工作因而也可以识别三维信息。此外，位置检测装置和幅面运行调节装置例如可以位于包括输送装置控制的闭环调节回路内，以便能够实现幅面运行调节的更好位置精度。用于输送幅面例如薄膜幅面或标签幅面的设备，尤其用于输送具有任意成形的幅面边缘，尤其是具有不是连续直线形的幅面边缘的幅面，例如可以包括如下组件：·至少一个输送装置，其用于沿预定输送路径输送幅面，以及·至少一个位置检测装置，其配置用于检测幅面的位置，·至少一个幅面运行调节装置，其配置用于执行幅面的位置改变，和·至少一个具有不是连续直线形的幅面边缘的幅面。在此，用于检测幅面位置的至少一个位置检测装置如下配置，即，可以从至少一个幅面特征的至少一个位置检测来确认幅面位置。用于检测幅面位置的至少一个位置检测装置还可以如下配置，即，可以从至少一个/多个幅面特征确认幅面位置，并且其中，幅面特征可以包括幅面图式和/或幅面标记和/或幅面印花和/或幅面文字和/或幅面绘画和/或幅面压花和/或所提及的幅面特征的组合。用于检测幅面位置的至少一个位置检测装置还可以如下配置，即，可以从至少一个幅面特征确认幅面位置，其中，一个幅面特征/多个幅面特征可以与幅面边缘相间隔。如已述，至少一个位置检测装置可以被实施为相机，例如二维相机。位置检测装置例如可以被实施为线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于沿预定的输送路径输送幅面(201)、例如薄膜幅面或标签幅面的方法，所述幅面具有任意成形的幅面边缘，尤其是具有不是连续直线形的幅面边缘(202、203)，所述方法包括：借助至少一个位置检测装置从对至少一个幅面特征(207)的至少一个位置检测来检测幅面(201)的当前位置，以及基于所述幅面(201)的检测到的当前位置，借助至少一个幅面运行调节装置来进行对所述幅面(201)的幅面运行调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.03 DE 102016203463.41.用于沿预定的输送路径输送幅面(201)、例如薄膜幅面或标签幅面的方法，所述幅面具有任意成形的幅面边缘，尤其是具有不是连续直线形的幅面边缘(202、203)，所述方法包括：借助至少一个位置检测装置从对至少一个幅面特征(207)的至少一个位置检测来检测幅面(201)的当前位置，以及基于所述幅面(201)的检测到的当前位置，借助至少一个幅面运行调节装置来进行对所述幅面(201)的幅面运行调节。2.根据权利要求1所述的方法，其中，一个幅面特征/多个幅面特征(207)包括幅面图式和/或幅面标记和/或幅面印花和/或幅面文字和/或幅面绘画和/或幅面压花和/或幅面留白和/或所提到的幅面特征的组合。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，连续不断地进行从一个幅面特征/多个幅面特征(207)的位置检测来检测幅面(201)的当前位置。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将幅面特征(207)和/或幅面特征部分(204、205)的检测到的当前位置与幅面特征和/或幅面特征部分的预定的/存储的参考位置进行比较，并且其中，在幅面特征(207)和/或幅面特征部分(204、205)的检测到的当前位置与所述参考位置之间存在超过预定的容差阈值的确定的偏差的情况下，借助所述至少一个幅面运行调节装置来改变幅面(201)的位置，以补偿所述确定的偏差。5.根据权利要求4所述的方法，其中，幅面(201)的位置改变借助实施为转动单元的幅面运行调节装置来实施。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助至少一个位置检测装置进行的幅面特征(207)的位置检测包括对与幅面边缘(202、203)相间隔的幅面特征的位置检测。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，幅面特征(207)的位置检测借助实施为相机的位置检测装置来实施。8.用于输送幅面(108)、例如薄膜幅面或标签幅面的设备(100)，特别是用于输送具有任意成形的幅面边缘，尤其是具有不是连续直线形的幅面边缘的幅面(108)的设备，所述设备包括：至少一个输送装置(113)，所述至少一个输送装置用于沿预定的输送路径输送幅面(108)，至...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯·魏斯，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE