一种积放链式缓存线制造技术

本实用新型专利技术提供一种积放链式缓存线，具体涉及缓存线领域,包括支架和一闭环的链条，支架两端设有传动链轮，链条两端设于传动链轮的外围；链条的上端设有第一工装板，第一工装板的一侧设有第二工装板；从动链轮分别与第一工装板和第二工装板的底部转动相接；链条可驱动从动链轮沿水平方向运动；第一工装板和第二工装板的下端设有摩擦销，从动链轮的两侧还设有摩擦轮，摩擦销的下端与摩擦轮相接；支架的两端还设有可上下往复运动的阻挡机构；导向轮分别与第一工装板和第二工装板的两侧转动连接；支架上沿水平方向还设有限位槽，导向轮的端部嵌入限位槽内。本实用新型专利技术不仅占地面积小、结构简单，可自由组合工装板的尺寸。

An accumulating chain buffer line

The utility model provides an accumulative chain buffer line, which specifically relates to the field of buffer line, including a bracket and a closed-loop chain. The bracket ends are provided with transmission sprockets, and the two ends of the chain are arranged at the periphery of the transmission sprockets; the upper end of the chain is provided with a first tooling board, and the side of the first tooling board is provided with a second tooling board; the driven sprockets are separately connected with the driving sprockets. The bottom of the first tooling plate and the second tooling plate rotate and connect; the chain can drive the driven sprocket to move along the horizontal direction; the lower end of the first tooling plate and the second tooling plate is equipped with friction pins; the two sides of the driven sprocket are also equipped with friction wheels; the lower end of the friction pin is connected with the friction wheel; the two ends of the bracket are also equipped with up and down reciprocating motion. The guide wheel is rotated and connected with both sides of the first tooling plate and the second tooling plate respectively. There is also a limit groove on the support along the horizontal direction, and the end of the guide wheel is embedded in the limit groove. The utility model has the advantages of small floor area and simple structure, and can freely assemble the size of the tooling plate.

【技术实现步骤摘要】
一种积放链式缓存线
本技术属于缓存线领域，具体涉及一种积放链式缓存线。
技术介绍
缓存线用来输送物品，可在输送线上暂存物品，阻止物品继续输送，起到调整物品间距或物品速率的作用；传统工装板的积放输送线，一般设有上下层输送线，且需在输送线两端通过提升机来运转工装板。此类积放输送线不仅占地体积大，且结构复杂，无法适用较大的工装板。针对以上不足，现提供一种一种积放链式缓存线，不仅占地面积小、结构简单，且可自由组合工装板的尺寸。
技术实现思路
本技术的目的提供一种积放链式缓存线，不仅占地面积小、结构简单，可自由组合工装板的尺寸。本技术提供了如下的技术方案：一种积放链式缓存线，包括支架和一闭环的链条，所述支架两端设有传动链轮，所述链条两端设于所述传动链轮的外围；所述链条的上端设有第一工装板，所述第一工装板的一侧设有第二工装板；还包括从动链轮，所述从动链轮分别与所述第一工装板和所述第二工装板的底部转动相接；所述链条可驱动所述从动链轮沿水平方向运动；所述第一工装板和所述第二工装板的下端设有摩擦销，所述从动链轮的两侧还设有摩擦轮，所述摩擦销的下端与所述摩擦轮相接；所述支架的两端还设有可上下往复运动的阻挡机构；所述阻挡机构可阻挡所述第一工装板或所述第二工装板；还包括有若干导向轮，所述导向轮分别与所述第一工装板和所述第二工装板的两侧转动连接；所述支架上沿水平方向还设有限位槽，所述导向轮的端部嵌入所述限位槽内。优选的，所述第一工装板和所述第二工装板的两侧分别设有缓冲垫；优选的，所述第一工装板和所述缓冲垫之间设有隔离杆，所述缓冲垫通过所述隔离杆与所述第一工装板相接；所述第二工装板和所述缓冲垫之间也设有隔离杆，所述缓冲垫通过所述隔离杆与所述第二工装板相接；优选的，所述隔离杆共设有4个，所述隔离杆呈矩形排布设于所述第一工装板和所述第二工装板的两端。优选的，所述摩擦轮的轮面设有凹槽，所述摩擦销的底端嵌入所述摩擦轮的凹槽内。优选的，所述摩擦销可上下往复运动。本技术的有益效果：(1)本技术可以将不同的工装板组合使用，大大节约了设备的占地空间；(2)本技术的工装板通过链条的转动，做循环运转，较于传统的缓存线利用上下层输送线和提升机来运转工装板，结构相对简单，设备成本低；(3)本技术通过调整摩擦销与摩擦轮之间的距离，可调整摩擦力度。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术主视图；图2为本技术局部图主视图；图3为第一工装板和第二工装板主体图；图4为第一工装板和第二工装板仰视图；图5本技术工作时结构图。图中标记为：1、支架；2、链条；3、阻挡机构；4、第一工装板；5、第二工装板；6、隔离杆；7、缓冲垫；8、摩擦轮；9、摩擦销；10、传动链轮；11、从动链轮；12、导向轮；13、限位槽。具体实施方式如图1至图5所示，一种积放链式缓存线，包括支架1和一闭环的链条2，支架1两端设有传动链轮10，链条2两端设于传动链轮10的外围；链条2的上端设有第一工装板4，第一工装板4的一侧设有第二工装板5；还包括从动链轮11，从动链轮11分别与第一工装板4和第二工装板5的底部转动相接；链条2可驱动从动链轮10沿水平方向运动；第一工装板4和第二工装板5的下端设有摩擦销9，从动链轮11的两侧还设有摩擦轮8，摩擦销9的下端与摩擦轮8相接；支架1的两端还设有可上下往复运动的阻挡机构3；阻挡机构3可阻挡第一工装板4或第二工装板5；还包括有若干导向轮12，导向轮12分别与第一工装板4和第二工装板5的两侧转动连接；支架1上沿水平方向还设有限位槽13，导向轮12的端部嵌入限位槽13内其中，第一工装板4和第二工装板5的两侧分别设有缓冲垫7；第一工装板4和缓冲垫7之间设有隔离杆6，缓冲垫7通过隔离杆6与第一工装板4相接；第二工装板5和缓冲垫7之间也设有隔离杆6，缓冲垫7通过隔离杆6与第二工装板5相接；其中，隔离杆6共设有4个，隔离杆6呈矩形排布设于第一工装板4和第二工装板5的两端。摩擦轮8的轮面设有凹槽，摩擦销9的底端嵌入摩擦轮8的凹槽内。摩擦销9可上下往复运动。本技术的工作方式如下：如图1至图5所示，通过传动链轮转动带链条转动，由于摩擦销与摩擦轮之间的摩擦力左右，链条可带动从动链轮沿水平方向运动；首先阻挡机构将第一工装板和第二工装板阻挡在缓存线起点，机器人将机舱抓取放到第一工装板或第二工装板装上(第一工装板或第二工装板只能组合在一起才能使用)，阻挡机构放行，第一工装板或第二工装板和工件一起流到另一端端(其中，从输送线一端到另一端端可能会缓存多个工装板与工件)；缓存线终点处，阻挡机构先将第二工装板挡停，另一个机器人会将机舱取走，取走后，阻挡机2下降将第二工装板放行，再升起却将第一工装板挡停；此时第二工装板将要翻转至下方，当第二工装板翻转之后，再放行第一工装板。第一工装板或第二工装板通过下方传送又回到起点下方，同理，有阻挡机构将第一工装板挡停，让第二工装板向上翻转，再放行第一工装板，翻转，到此完成一个循环。本技术优点如下：(1)本技术可以将不同的工装板组合使用，大大节约了设备的占地空间；(2)本技术的工装板通过链条的转动，做循环运转，较于传统的缓存线利用上下层输送线和提升机来运转工装板，结构相对简单，设备成本低；(3)本技术通过调整摩擦销与摩擦轮之间的距离，可调整摩擦力度。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种积放链式缓存线，其特征在于：包括支架和一闭环的链条，所述支架两端设有传动链轮，所述链条两端设于所述传动链轮的外围；所述链条的上端设有第一工装板，所述第一工装板的一侧设有第二工装板；还包括从动链轮，所述从动链轮分别与所述第一工装板和所述第二工装板的底部转动相接；所述链条可驱动所述从动链轮沿水平方向运动；所述第一工装板和所述第二工装板的下端设有摩擦销，所述从动链轮的两侧还设有摩擦轮，所述摩擦销的下端与所述摩擦轮相接；所述支架的两端还设有可上下往复运动的阻挡机构；所述阻挡机构可阻挡所述第一工装板或所述第二工装板；还包括有若干导向轮，所述导向轮分别与所述第一工装板和所述第二工装板的两侧转动连接；所述支架上沿水平方向还设有限位槽，所述导向轮的端部嵌入所述限位槽内。

【技术特征摘要】
1.一种积放链式缓存线，其特征在于：包括支架和一闭环的链条，所述支架两端设有传动链轮，所述链条两端设于所述传动链轮的外围；所述链条的上端设有第一工装板，所述第一工装板的一侧设有第二工装板；还包括从动链轮，所述从动链轮分别与所述第一工装板和所述第二工装板的底部转动相接；所述链条可驱动所述从动链轮沿水平方向运动；所述第一工装板和所述第二工装板的下端设有摩擦销，所述从动链轮的两侧还设有摩擦轮，所述摩擦销的下端与所述摩擦轮相接；所述支架的两端还设有可上下往复运动的阻挡机构；所述阻挡机构可阻挡所述第一工装板或所述第二工装板；还包括有若干导向轮，所述导向轮分别与所述第一工装板和所述第二工装板的两侧转动连接；所述支架上沿水平方向还设有限位槽，所述导向轮的端部嵌入所述限位槽内。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华，王龙，朱迎春，
申请(专利权)人：苏州永信自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32