便于爬坡转弯的新型驱动小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于爬坡转弯的新型驱动小车，包括主动轮、从动轮、以及与所述主动轮相连的驱动电机，所述驱动小车上方设有行走轨道并藉由所述从动轮悬挂于行走轨道上，还包括用于安装固定所述从动轮的车轮墙板、以及与所述车轮墙板连接的驱动平衡梁，所述驱动电机具有动力输出轴并藉由所述动力输出轴连接主动轮后固定于所述驱动平衡梁上同步运动，所述驱动平衡梁的一端与车轮墙板铰接，另一端通过加压装置与车轮墙板活动连接以将所述主动轮抵紧于行走轨道的下表面。本实用新型专利技术能够避免在行走轨道上进行齿条（链条）的前期铺设环节，大大降低设备的前期安装与后期维护成本，且对于行走轨道的要求较低，同时还能达到小车的平稳安全运行。

New driving car for climbing and turning

The utility model discloses a novel driving car for climbing and turning, which comprises a driving wheel, a driven wheel and a driving motor connected with the driving wheel. The driving car is provided with a walking track above and is suspended on the walking track by the driven wheel, and also includes a wheel wall for installing and fixing the driven wheel. The driving motor has a power output shaft and is fixed on the driving balance beam after connecting the driving wheel with the power output shaft. One end of the driving balance beam is hinged with the wheel wall plate and the other end is moved with the wheel wall plate through a pressure device. The driving wheel is connected to the lower surface of the walking track. The utility model can avoid the pre-laying link of rack (chain) on the walking track, greatly reduce the cost of Pre-installation and post-maintenance of the equipment, and has low requirements for the walking track, and can also achieve the stable and safe operation of the car.

【技术实现步骤摘要】
便于爬坡转弯的新型驱动小车
本技术涉及一种便于爬坡转弯的新型驱动小车。
技术介绍
目前国内单轨葫芦在带有坡度的轨道上运行时，需要覆盖轨道全长范围，在轨道下翼缘的底面上加装齿条（链条），通过驱动电机带动齿轮（链轮）与齿条（链条）啮合的方式来提供电动葫芦运行小车在水平方向上的驱动力，但是由于齿轮（链轮）的采购成本或加工成本较高，若传动部件发生磨损需要更换，更是无疑增加了所需投入的成本。一般来说，工字钢轨道下翼缘在进行折弯时，会产生下翼缘厚度变化或者下翼缘不平整等现象，对齿条（链条）的铺设造成了困难，并且齿轮、齿条啮合的驱动方式并不适合在带有转弯的弯轨上进行铺设，链轮、链条虽然可以铺设，但是两者之间的严重磨损导致电动葫芦的运行效果并不理想，轨道下翼缘在使用一段时间后发生变形或者下挠，齿轮（链轮）和齿条（链条）在设备运行过程中便会发生不完全啮合，降低其使用寿命，造成零部件损坏，更换轨道、齿轮（链轮）和齿条（链条）显然会大大增加投入成本。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种便于爬坡转弯的新型驱动小车。本技术的技术方案是：一种便于爬坡转弯的新型驱动小车，包括主动轮、从动轮、以及与所述主动轮相连的驱动电机，所述驱动小车上方设有行走轨道并藉由所述从动轮悬挂于行走轨道上，还包括用于安装固定所述从动轮的车轮墙板、以及与所述车轮墙板连接的驱动平衡梁，所述驱动电机具有动力输出轴并藉由所述动力输出轴连接主动轮后固定于所述驱动平衡梁上同步运动，所述驱动平衡梁的一端与车轮墙板铰接，另一端通过加压装置与车轮墙板活动连接以将所述主动轮抵紧于行走轨道的下表面。进一步的，本技术中所述驱动电机与主动轮之间设有驱动空心轴，所述驱动空心轴上设有用于固连主动轮的法兰盘。进一步的，本技术中所述动力输出轴为单键输出轴，所述驱动空心轴上设有供所述单键输出轴插设的单键孔。进一步的，本技术中所述驱动空心轴的两端分别设有滚动轴承，所述驱动平衡梁上设有固定所述滚动轴承的轴承座。进一步的，本技术中所述驱动电机、轴承座分别通过螺栓固定于驱动平衡梁上。进一步的，本技术中所述主动轮与法兰盘之间通过螺栓固定。进一步的，本技术中所述加压装置包括杆端关节轴承和调节螺母，所述杆端关节轴承的一端与所述车轮墙板活动连接、另一端穿设所述驱动平衡梁后通过调节螺母固定并藉由所述调节螺母调节主动轮的轮压。进一步的，本技术中所述驱动平衡梁通过双头螺杆与车轮墙板铰接。进一步的，本技术中所述车轮墙板上设有绕竖向延伸轴线转动并与所述行走轨道相抵的水平导向轮。进一步的，本技术中所述主动轮为橡胶轮胎。本技术与现有技术相比具有以下优点：1）本技术取代传统齿轮（链轮）、齿条（链条）的驱动方式，调整为驱动电机通过驱动空心轴进一步带动主动轮转动的方式，无需在行走轨道上进行齿条（链条）的前期铺设环节，并且由于主动轮采用橡胶轮胎，一方面橡胶与钢材的摩擦系数较大，能够产生稳定的水平力推动小车运行、以及及时停止，驻车效果良好，另一方面橡胶轮胎能够根据行走轨道的起伏变化发生弹性形变以实现两者的完全贴合，这种驱动小车的结构不仅大大降低了设备的前期安装和后期维护成本，而且对于行走轨道的要求较低，同时还能达到小车的平稳安全运行。2）本技术中，驱动平衡梁的一端可绕双头螺杆旋转，由于杆端关节轴承与车轮墙板活动连接，可通过旋拧调节螺母来调节驱动平衡梁与行走轨道之间的距离，进而调节主动轮与行走轨道下表面之间的压力，从而保证主动轮具有足够的轮压，避免出现打滑空转的现象，进一步提高小车运行的平稳性。3）本技术中，车轮墙板上安装有水平导向轮使得即使驱动小车处于转弯轨道上，车轮也能在水平导向轮的约束下沿着轨道平稳运行，不会出现脱轨的现象。附图说明下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：图1为本技术的左视图；图2为本技术的前侧剖视图；图3为本技术的后侧剖视图（其中驱动电机、水平导向轮未画出）；图4为本技术中驱动空心轴的侧视图；图5为本技术中驱动空心轴的前视图；图6为本技术中主动轮的侧视图；图7为本技术中车轮墙板的侧视图；图8为本技术中驱动平衡梁的侧视图；图9为本技术中驱动平衡梁的俯视图；图10为本技术中车轮墙板与驱动平衡梁的安装示意图；图11为本技术处于轨道爬坡时的状态示意图；图12为本技术处于轨道弯曲变形时主动轮部分的状态示意图。其中：1、行走轨道；2、驱动电机；21、单键输出轴；3、主动轮；4、从动轮；5、车轮墙板；51、水平导向轮；6、驱动平衡梁；61、轴承座；7、驱动空心轴、71、法兰盘；72、单键孔；73、滚动轴承；8、杆端关节轴承；9、调节螺母；10、螺栓。具体实施方式实施例：结合附图所示为本技术一种便于爬坡转弯的新型驱动小车的具体实施方式，首先，结合图1至图3所示，所述驱动小车主要包括主动轮3、从动轮4、以及与所述主动轮3相连的驱动电机2，所述主动轮3为橡胶轮胎，所述驱动小车上方设有行走轨道1并藉由所述从动轮4悬挂于行走轨道1上，还包括用于安装固定所述从动轮4的车轮墙板5、以及与所述车轮墙板5连接的驱动平衡梁6。所述驱动电机2具有单键输出轴21并藉由所述单键输出轴21连接主动轮3后固定于所述驱动平衡梁6上同步运动，所述驱动电机2与主动轮3之间设有驱动空心轴7，结合图4、图5、图6所示，所述驱动空心轴7外部套设有用于固连主动轮3的法兰盘71、其内部开有供所述单键输出轴21插设的单键孔72，所述主动轮3与法兰盘71之间通过六根螺栓10固定以保证两者具有较高的连接强度和同心度。并且所述驱动空心轴7的两端还分别设有滚动轴承73，所述驱动平衡梁6上设有固定所述滚动轴承73的轴承座61，所述驱动电机2、轴承座61分别通过多个螺栓10固定于驱动平衡梁6上。其次，如图10所示，所述驱动平衡梁6的一端通过双头螺杆与车轮墙板5铰接，驱动平衡梁6可绕双头螺杆旋转，另一端则通过加压装置与车轮墙板5活动连接以将所述主动轮3抵紧于行走轨道1的下表面，所述加压装置包括杆端关节轴承8和调节螺母9，所述杆端关节轴承8的一端与所述车轮墙板5活动连接、另一端穿设所述驱动平衡梁6后通过调节螺母9固定并藉由所述调节螺母9调节主动轮3的轮压，通过旋拧调节螺母9可以调节驱动平衡梁6与行走轨道1之间的距离，进而调节主动轮3与行走轨道1下表面之间的压力，从而保证主动轮3具有足够的轮压，避免运行过程中车轮出现打滑空转的现象，进一步提高小车运行的平稳性。此外，如图7所示，所述车轮墙板5上还设有绕竖向延伸轴线转动并与所述行走轨道1相抵的多个水平导向轮51，只需按照图中所示在车轮墙板5上开口加装水平导向轮51即可，生产或改造成本较低，便于实现，即使驱动小车处于转弯轨道上，车轮也能在水平导向轮51的约束下沿着行走轨道1平稳运行，不会出现脱轨的现象。这种驱动小车取代传统齿轮（链轮）、齿条（链条）的驱动方式，调整为驱动电机2通过驱动空心轴7进一步带动主动轮3转动的方式，无需在行走轨道1上进行齿条（链条）的前期铺设环节，大大降低设备的前期安装和后期维护成本，并且由于主动轮3采用橡胶轮胎，橡胶与钢材的摩擦系数较大，还能根据行走轨道1的起伏变化发生弹性形变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于爬坡转弯的新型驱动小车，包括主动轮（3）、从动轮（4）、以及与所述主动轮（3）相连的驱动电机（2），所述驱动小车上方设有行走轨道（1）并藉由所述从动轮（4）悬挂于行走轨道（1）上，其特征在于：还包括用于安装固定所述从动轮（4）的车轮墙板（5）、以及与所述车轮墙板（5）连接的驱动平衡梁（6），所述驱动电机（2）具有动力输出轴并藉由所述动力输出轴连接主动轮（3）后固定于所述驱动平衡梁（6）上同步运动，所述驱动平衡梁（6）的一端与车轮墙板（5）铰接，另一端通过加压装置与车轮墙板（5）活动连接以将所述主动轮（3）抵紧于行走轨道（1）的下表面。

【技术特征摘要】
1.一种便于爬坡转弯的新型驱动小车，包括主动轮（3）、从动轮（4）、以及与所述主动轮（3）相连的驱动电机（2），所述驱动小车上方设有行走轨道（1）并藉由所述从动轮（4）悬挂于行走轨道（1）上，其特征在于：还包括用于安装固定所述从动轮（4）的车轮墙板（5）、以及与所述车轮墙板（5）连接的驱动平衡梁（6），所述驱动电机（2）具有动力输出轴并藉由所述动力输出轴连接主动轮（3）后固定于所述驱动平衡梁（6）上同步运动，所述驱动平衡梁（6）的一端与车轮墙板（5）铰接，另一端通过加压装置与车轮墙板（5）活动连接以将所述主动轮（3）抵紧于行走轨道（1）的下表面。2.根据权利要求1所述的便于爬坡转弯的新型驱动小车，其特征在于：所述驱动电机（2）与主动轮（3）之间设有驱动空心轴（7），所述驱动空心轴（7）上设有用于固连主动轮（3）的法兰盘（71）。3.根据权利要求2所述的便于爬坡转弯的新型驱动小车，其特征在于：所述动力输出轴为单键输出轴（21），所述驱动空心轴（7）上设有供所述单键输出轴（21）插设的单键孔（72）。4.根据权利要求2所述的便于爬坡转弯的新型驱动小车，其特征在于：所述驱动空心轴（7）的两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓光，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32