一种AGV平台的精密定位装置制造方法及图纸

技术编号:19386905 阅读:76 留言:0更新日期:2018-11-10 01:19
本实用新型专利技术涉及一种AGV平台的精密定位装置,包括AGV本体和横向可调工作台,所述的AGV本体的四角设有槽道,槽道内设有线性滑轨机构,所述的线性滑轨机构通过螺钉固定在槽道内,且通过螺钉与横向可调工作台相连;所述横向可调工作台的一侧设有伺服油缸,与伺服油缸相邻的横向可调工作台上设有测距开关,与测距开关相邻的一侧设有定位标尺。本实用新型专利技术结构简单、设计合理,通过横向可调工作台、线性滑轨机构和伺服油缸的配合,实现了AGV平台的横向精密定位,使AGV的应用从物流领域扩展到精密加工自动化领域,满足了AGV在精密上下料领域的应用需求。

A precise positioning device for AGV platform

The utility model relates to a precise positioning device for an AGV platform, which comprises an AGV body and a transverse adjustable worktable. The four corners of the AGV body are provided with a groove, and a linear slide mechanism is arranged in the groove. The linear slide mechanism is fixed in the groove through a screw, and is connected with the transverse adjustable worktable through a screw. A servo cylinder is arranged on one side of the adjustable worktable, a ranging switch is arranged on the transverse adjustable worktable adjacent to the servo cylinder, and a positioning scale is arranged on the side adjacent to the ranging switch. The utility model has the advantages of simple structure and reasonable design. Through the cooperation of transverse adjustable worktable, linear slide mechanism and servo cylinder, the transverse precise positioning of AGV platform is realized, the application of AGV is extended from logistics field to precision processing automation field, and the application requirement of AGV in precision feeding and unloading field is satisfied.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV平台的精密定位装置
本技术涉及一种AGV平台的精密定位装置,属于精密定位

技术介绍
目前,AGV获得广泛应用,但横向定位精度比较差,使AGV在横向需要精密定位的场合无法使用。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对现有技术的缺陷,提出了一种AGV平台的精密定位装置,解决AGV平台的横向精密定位问题。本技术所采用的技术方案是:一种AGV平台的精密定位装置,包括AGV本体和横向可调工作台,所述的AGV本体的四角设有槽道,槽道内设有线性滑轨机构,所述的线性滑轨机构通过螺钉固定在槽道内,且通过螺钉与横向可调工作台相连;所述横向可调工作台的一侧设有伺服油缸,与伺服油缸相邻的横向可调工作台上设有测距开关,与测距开关相邻的一侧设有定位标尺。在本技术中:所述的伺服油缸的固定端固定在AGV本体上,另一活塞杆端固定在横向可调工作台上,通过活塞杆的伸缩带动横向可调工作台的移动。在本技术中:所述线性滑轨机构包括滑轨和滑块,所述的滑轨通过螺钉固定在槽道上,所述的滑块通过螺钉固定在横向可调工作台上。采用上述技术方案后,本技术的有益效果为:本技术结构简单、设计合理,通过横向可调工作台、线性滑轨机构和伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV平台的精密定位装置,其特征在于:包括AGV本体和横向可调工作台,所述的AGV本体的四角设有槽道,槽道内设有线性滑轨机构,所述的线性滑轨机构通过螺钉固定在槽道内,且通过螺钉与横向可调工作台相连;所述横向可调工作台的一侧设有伺服油缸,与伺服油缸相邻的横向可调工作台上设有测距开关,与测距开关相邻的一侧设有定位标尺。

【技术特征摘要】
1.一种AGV平台的精密定位装置,其特征在于:包括AGV本体和横向可调工作台,所述的AGV本体的四角设有槽道,槽道内设有线性滑轨机构,所述的线性滑轨机构通过螺钉固定在槽道内,且通过螺钉与横向可调工作台相连;所述横向可调工作台的一侧设有伺服油缸,与伺服油缸相邻的横向可调工作台上设有测距开关,与测距开关相邻的一侧设有定位标尺。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:蔡少波邵继锋顾红卫朱黎
申请(专利权)人:江苏施耐博智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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