一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人制造技术

本技术公开了一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，涉及管道清理技术领域，为解决现有立式管道内壁清理不便，且效果不佳的问题。所述转动端头，其安装在所述清洁机器人主体的上方，所述转动端头，所述转动端头外壁的一圈设置有清洁布支撑杆，且清洁布支撑杆设置有若干个，所述清洁机器人主体外壁的一圈设置有攀爬机构，且攀爬机构设置有三个，所述清洁机器人主体的内部设置有内腔体，所述内腔体的内部设置有内杆件，三个所述攀爬机构与内杆件之间设置有液压削弱环，所述内杆件外壁的上侧设置有伺服电机，且伺服电机设置有四个，所述清洁机器人主体内壁上侧的一圈设置有蜗轮蜗杆减速机。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道清理，具体为一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人。

技术介绍

1、生产生活中，不同功能管道应用广泛，输油管路、市政管路需要定期进行清洗，否则可能发生堵塞现象导致生产生活运行不畅的现象。

2、例如公告号为cn106362994b，中国授权专利名称为（一种管道内壁清洁机器人），包括：下安装板上安装有电机和导向轴，导向轴下端与下安装板固定，丝杆上螺纹连接有螺母；螺母上沿周向设有至少3个径向伸缩组件，该径向伸缩组件中大直线电机的上、下侧对称设有一个小直线电机；大直线电机的活塞杆与橡胶块中心处固定，每个小直线电机的活塞杆与径向移动块固定；滚刷上、下侧对称设有一个密封固定装置，该密封固定装置中固定盘边缘沿周向均布有一组过液孔；丝杆上端与下面一个密封固定装置的固定盘转动配合，且导向轴上端与该固定盘固定；滚刷电机安装在上面一个密封固定装置的固定盘上。本专利技术能够干净、高效地去除管道内壁上的污物。

3、但是，现有的立式管道内壁清理不便，且效果不佳的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，包括管道清洁机器人设备（100）和保护套筒（300），所述管道清洁机器人设备（100）上端面的一侧设置有第一底板机构（102），所述管道清洁机器人设备（100）上端面的另一侧设置有操作机构（200），所述保护套筒（300）的内部设置有清洁机器人主体（400）；

2.根据权利要求1所述的一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，其特征在于：所述保护套筒（300）内部的下方设置有输出电端头（301），所述清洁机器人主体（400）下端面的两侧均设置有充电端头（410），所述内杆件（403）外壁的下侧设置有蓄电池（411），所述充电端头（41...

【技术特征摘要】

1.一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，包括管道清洁机器人设备（100）和保护套筒（300），所述管道清洁机器人设备（100）上端面的一侧设置有第一底板机构（102），所述管道清洁机器人设备（100）上端面的另一侧设置有操作机构（200），所述保护套筒（300）的内部设置有清洁机器人主体（400）；

2.根据权利要求1所述的一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，其特征在于：所述保护套筒（300）内部的下方设置有输出电端头（301），所述清洁机器人主体（400）下端面的两侧均设置有充电端头（410），所述内杆件（403）外壁的下侧设置有蓄电池（411），所述充电端头（410）与蓄电池（411）电性连接，所述清洁机器人主体（400）的下端面设置有收纳杆件（408），且收纳杆件（408）一端贯穿并延伸至内杆件（403）内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动充电的无线通信式管道清洁机器人，其特征在于：所述第一底板机构（102）与管道清洁机器人设备（100）之间设置有第一加固块（103），所述第一底板机构（102）的上端面设置有高度杆件（104），所述第一底板机构（102）的上方设置有第二底板机构（106），所述第二底板机构（106）与保护套筒（300）下端固定连接，所述高度杆件（104）上端贯穿第二底板机构（106）并延伸至收纳杆件（408）内部，所述第二底板机构（106）下端面与高度杆件（104）接触位置的外壁设置有第二加固块（10601）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗继承，
申请(专利权)人：江苏施耐博智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：