The utility model discloses a workpiece gripper, which comprises an upper splint, a lower splint, a cylinder including a cylinder body and a telescopic rod, an electric motor and an external gear; the cylinder body of the cylinder is fixed on the back of the lower splint, the lower splint is provided with a through hole, and the upper splint is installed on the telescopic rod. The end part; the motor is fixed on the lower splint, and the external gear is installed on the rotor shaft of the motor; the back part of the lower splint is provided with a sliding groove. Different from the traditional sucker clamping, it avoids the vacuum pump and related air pressure system needed for the purchase of sucker and its work, saves the cost. The gripper does not depend on the smoothness of the workpiece surface, and has simple structure, practicality and convenient maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种工件夹持手
本技术涉及雕刻机夹持固定件。
技术介绍
现有雕刻机上用于夹持板材工件的夹持装置多为吸盘,然而吸盘的使用要依靠真空泵及其气压系统,结构繁琐,成本比较高,并且,吸盘的吸附力和可靠性很大程度依赖于板材表面的平整度,如果遇到板材表面平整度不高的情形,则固定不可靠。
技术实现思路
本技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种工件夹持手。为解决上述技术问题,本技术的技术方案如下:一种工件夹持手,包括:上夹板、下夹板、包括缸体和伸缩杆的气缸、电机和外齿轮;所述气缸的缸体固定于所述下夹板背面,所述下夹板设置通孔,伸缩杆穿过下夹板的通孔,其中,上夹板安装于所述伸缩杆端部;所述电机固定于下夹板,外齿轮安装于电机的转轴;所述下夹板背部设置滑槽。使用的时候,在雕刻机相应的地方设置滑轨,并且平行于该滑轨还设置齿条,通过滑槽和滑轨的配合安装于雕刻机上,夹持手夹持工件后,可以沿着滑槽滑动到所要到达的位置以便于加工,夹持手的滑动,如下实现:即,电机转动带动外齿轮转动,由于外齿轮和固定于雕刻机的齿条啮合,上夹板、下夹板、包括缸体和伸缩杆的气缸、电机和外齿轮作为一个整体可以沿着滑轨移动;夹持手的夹持动作可以如下实现:即,气缸通过气压系统控制,其伸缩杆伸出来,带动上夹板远离下夹板方向移动,使上下夹板分开,将所要夹持的工件放置于上下夹板之间后,驱动伸缩杆回缩,带动上夹板靠近下夹板的方向移动,从而夹紧工件。区别于传统的吸盘夹持,免去了购买吸盘及其吸盘工作所需要的真空气泵和相关的气压系统,节省了成本,本夹持手不依赖于工件表面的平整度,并且结构简单,实用,维修方便。在一些实施方 ...
【技术保护点】
1.一种工件夹持手,其特征在于,包括:上夹板(70)、下夹板(10)、包括缸体和伸缩杆的气缸(90)、电机(30)和外齿轮(20);所述气缸(90)的缸体固定于所述下夹板(10)背面,所述下夹板(10)设置通孔,伸缩杆穿过下夹板(10)的通孔,其中,上夹板(70)安装于所述伸缩杆端部;所述电机(30)固定于下夹板(10),外齿轮(20)安装于电机(30)的转轴;所述下夹板(10)背部设置滑槽(40)。
【技术特征摘要】
1.一种工件夹持手,其特征在于,包括:上夹板(70)、下夹板(10)、包括缸体和伸缩杆的气缸(90)、电机(30)和外齿轮(20);所述气缸(90)的缸体固定于所述下夹板(10)背面,所述下夹板(10)设置通孔,伸缩杆穿过下夹板(10)的通孔,其中,上夹板(70)安装于所述伸缩杆端部;所述电机(30)固定于下夹板(10),外齿轮(20)安装于电机(30)的转轴;所述下夹板(10)背部设置滑槽(40)。2.根据权利要求1所述的工件夹持手,其特征在于,所述上夹板(70)还滑动连接于所述下夹板(10)。3.根据权利要求2所述的工件夹持手,其特征在于,所述下夹板(10)设置通槽(101),下夹板(10)背面于通槽(101)边沿设置引导块(61),所述引导块(61)设置第二滑槽;其中,所述上夹板(70)固定有滑轨(60),所述滑轨(60)与...
【专利技术属性】
技术研发人员:麦康强,
申请(专利权)人:广州三拓金属加工机械有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。