下载一种工件夹持手的技术资料

文档序号:19386234

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本实用新型公开一种工件夹持手,包括:上夹板、下夹板、包括缸体和伸缩杆的气缸、电机和外齿轮;所述气缸的缸体固定于所述下夹板背面,所述下夹板设置通孔,伸缩杆穿过下夹板的通孔,其中,上夹板安装于所述伸缩杆端部;所述电机固定于下夹板,外齿轮安装于电...
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