小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，从船舷上侧边缘用吊绳悬吊竖直的旋转式清洗装置，并使其依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；启动旋转式清洗装置，开始清除船体外侧的污损生物；吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成第一高度上的污损生物的清除；使吊绳与竖直方向形成20‑30°的夹角，旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；重复上述步骤即可依次完成船体外侧污损生物的清除。本发明专利技术污损生物的清除成本低、效果好，并可解决对人员的要求高、存在安全隐患的问题。

Removal of fouling organisms by small vessels using cleaning devices

The invention discloses a method for small ships to expel fouling organisms by means of a cleaning device, which suspends a vertical rotary cleaning device with a suspension rope from the upper side edge of the ship's side and makes it adsorb on the first height of the ship's side by magnetic suction, starts a rotary cleaning device and starts to remove fouling organisms on the side of the ship's hull, and the upper part of the suspension rope. The end moves uniformly along the upper edge of the ship's side. Under the action of the reaction force of the hull, the rotary cleaning device moves synchronously and horizontally along the side of the hull and the upper end of the suspension rope, thus removing the fouling organisms at the first altitude. The angle between the suspension rope and the vertical direction is 20 30 and the rotary cleaning device. The rotating axis of the cleaning parts is inclined, and the rotating cleaning device moves downward tilt to the second altitude on the hull side. Repeat the above steps to complete the removal of fouling organisms on the hull side in turn. The invention has the advantages of low cost and good effect of removing contaminated organisms, and can solve the problems of high requirements for personnel and potential safety hazards.

【技术实现步骤摘要】
小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法
本专利技术涉及船舶的海洋污损生物清洗
，尤其是涉及一种小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法。
技术介绍
渔船等较小型的海洋船舶由于长期在海洋环境中行驶和停泊，因此，在船体的外侧极易附着诸如藤壶之类的海洋污损生物，当污损生物在船体外侧大量繁衍且未能及时清理时，就会增加船舶行驶的阻力，并且加速船体的腐蚀。目前，海洋生物污损清洗主要分为水上清洗和水下清洗两种，其中的水上清洗是将船开进船坞，让船身露出水面，利用高压水射流、铲子等工具将生物污损清除。该方法清洗成本高，难以经常地清洗，从而造成两次清洗之间的间隔时间长、船体表面的海洋污损生物难以及时清除的问题。水下清洗则是由潜水员直接潜入水中对船身进行清洗。该方法虽然可也能对海洋生物污损进行清洗，但同样存在以下不足之处：水下清洗时清洗人员的劳动强度大，对水下清洗人员的技术要求较高，并且清洗人员存在一定的人身安全隐；与此同时，还需要配套潜水服、水下通信设备等装置，从而增加清洗成本，并且还会受到海洋温度等自然条件的限制和影响。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决小型船舶在清除附着在船体外侧的海洋污损生物时所存在的成本高、清除频率低、以及清洗人员的工作强度大、存在一定的安全隐患等问题，提供一种小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其清除成本低、清除的效果好，并且可有效地解决对人员的要求高以及存在安全隐患的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，包括如下步骤：a.从船舷上侧边缘通过吊绳悬吊并下放一个可磁性吸附在船体上的旋转式清洗装置，并使旋转式清洗装置依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；b.开启船舶上与旋转式清洗装置电连接的驱动电源，使旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线转动，从而开始清除附着在船体外侧的污损生物；c.吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成船体外侧第一高度上的污损生物的清除；d.使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，从而使吊绳与竖直方向形成一个20-30°的夹角，此时的旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；e.重复步骤c和步骤d，即可依次完成船体外侧各高度上的污损生物的清除。本专利技术用一个吊挂在船舷侧的旋转式清洗装置对船体的外侧污损生物进行清洗，由于旋转式清洗装置是可磁性吸附在船体上的，因此，当我们通过吊绳悬吊并下放旋转式清洗装置时，旋转式清洗装置可依靠磁吸力吸附在船体的外侧。我们知道，当旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线高速转动而清除污损生物时，清洗部件会对船体表面的污损生物形成一个沿船体表面切线方向的作用力，而船体以及其表面的污损生物则会对旋转式清洗装置形成一个方向相反的反作用力，该反作用力会驱动旋转式清洗装置横向移动，相应地，吊绳的上端则可由操作人员手持着沿相同的方向匀速移动，从而使吊绳处于大致竖直的状态。当旋转式清洗装置完成对船体外侧第一高度上的污损生物的清除后需要下移，我们只需使旋转式清洗装置停机，然后操作人员在甲板上走动一个距离，或者操作人员不动，而旋转式清洗装置中的清洗部件转动，使旋转式清洗装置相对操作人员横向移动一个距离，即可使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，此时的旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜。当旋转式清洗装置的清洗部件再次启动时，即可使旋转式清洗装置倾斜地横向移动而逐渐下降置第二高度。此时再重复步骤c和步骤d，即可依次完成船体外侧从上至下各高度上的污损生物的清除。也就是说，本专利技术的旋转式清洗装置用吊绳悬吊，从而方便调整高度，并且旋转式清洗装置依靠磁吸力吸附在船体的外侧，从而可实现污损生物的自动清除。特别是，本专利技术创造性地利用旋转式清洗装置的清洗部件在转动时所产生的摩擦力驱动旋转式清洗装置自动地横向移动，既可显著地简化结构，有利于降低成本，又可使旋转式清洗装置的横向移动速度与清洗部件的转速正相关。当清洗部件的转速高、清除率较高时，旋转式清洗装置的横向移动速度也相应地提高；反之，当清洗部件的转速低、清除率较低时，旋转式清洗装置的横向移动速度也相应地变慢，从而使旋转式清洗装置的移动速度与清洗部件的转速、清除率形成自适应关系，有利于确保污损生物的有效清除。也就是说，操作人员只需通过控制吊绳的状态，即可方便地控制旋转式清洗装置的移动方向，进而方便地控制其高度。作为优选，所述旋转式清洗装置包括上磁吸块、下磁吸块，所述清洗部件包括具有转动轴的清洗滚筒、径向地设置在清洗滚筒外侧的清洗钢丝，在上磁吸块上设有通过电缆与驱动电源电连接的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述清洗滚筒的转动轴上端相连接，下磁吸块上设有可转动地插设在转动轴下端内的支承轴，在清洗滚筒上下两侧的转动轴上分别套设有滚轮，当旋转式清洗装置中的上、下磁吸块靠近并吸附船体外侧时，转动轴上下两侧的滚轮贴靠船体外侧，而上、下磁吸块与船体外侧之间具有一个隔离空隙。当旋转式清洗装置被竖直地悬吊在船体外侧时，上磁吸块、下磁吸块的磁吸力使旋转式清洗装置靠近船体，此时转动轴上下两侧的滚轮贴靠船体外侧，而上、下磁吸块与船体外侧之间则具有一个隔离空隙。也就是说，上、下磁吸块并不是直接吸附在船体外侧的，因此，当清洗滚筒高速转动时，一方面，清洗滚筒外侧的清洗钢丝可有效地清除船体表面的污损生物，另一方面，船体通过清洗钢丝对旋转式清洗装置形成一个连续且柔和的反作用力，从而使旋转式清洗装置依靠上下两个滚轮以均匀的速度横向移动。由于上磁吸块是连接在驱动电机上的，而下磁吸块的支承轴是可转动地插设在转动轴下端内的，因此，上、下磁吸块均可相对清洗滚筒转动。这样，当清洗滚筒开始转动而清除污损生物时，上、下磁吸块可依靠与船体之间的磁吸力保持相对静止而不转动，从而确保旋转式清洗装置与船体之间的磁吸力保持稳定。作为优选，所述清洗滚筒的圆柱面设有若干螺旋状的凸筋，所述凸筋包括间隔设置的第一凸筋和第二凸筋，并且第一凸筋的高度大于第二凸筋的高度，所述清洗钢丝设置在第二凸筋上。本专利技术在清洗滚筒的圆柱面设有若干螺旋状的凸筋，从而使清洗滚筒表面的凸筋呈多头螺纹状。当清洗滚筒转动时，较高的第一凸筋可对污损生物形成刮铲，从而对污损生物形成初步的清除，而第二凸筋上的清洗钢丝则对污损生物形成进一步的清除，从而可提高污损生物的清除效果。特别是，螺旋状的第一凸筋可对污损生物形成一个连续的刮铲，相应地，旋转式清洗装置则可受到一个连续的反作用力，从而可有效地避免因反作用力的冲击作用导致旋转式清洗装置与船体形成分离。可以理解的是，螺旋状的第一凸筋所受到的反作用力可分解成一个周向分力以及一个向下的轴向分力，周向分力可驱动旋转式清洗装置横向移动，而向下的轴向分力则与吊绳的拉力相平衡，从而有利于使旋转式清洗装置的清洗滚筒维持竖直状态。作为优选，在步骤a之前增加步骤a-1：在船体外侧包覆网格状的聚四氟乙烯薄膜，需要清洗船体时，先拆除聚四氟乙烯薄膜。我们知道，附着在船体表面的污损生物中最主要的是藤壶，藤壶是靠体内分泌的胶体附着在基体表面的，网格状的聚四氟乙烯薄膜可对船体形成一个良好的保护。我本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，包括如下步骤：a. 从船舷上侧边缘通过吊绳悬吊并下放一个可磁性吸附在船体上的旋转式清洗装置，并使旋转式清洗装置依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；b. 开启船舶上与旋转式清洗装置电连接的驱动电源，使旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线转动，从而开始清除附着在船体外侧的污损生物；c. 吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成船体外侧第一高度上的污损生物的清除；d. 使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，从而使吊绳与竖直方向形成一个20‑30°的夹角，此时的旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；e. 重复步骤c和步骤d，即可依次完成船体外侧各高度上的污损生物的清除。

【技术特征摘要】
1.一种小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，包括如下步骤：a.从船舷上侧边缘通过吊绳悬吊并下放一个可磁性吸附在船体上的旋转式清洗装置，并使旋转式清洗装置依靠磁吸力吸附在船体外侧的第一高度上；b.开启船舶上与旋转式清洗装置电连接的驱动电源，使旋转式清洗装置中的清洗部件沿竖直的轴线转动，从而开始清除附着在船体外侧的污损生物；c.吊绳的上端匀速地沿着船舷上侧边缘移动，旋转式清洗装置在船体反作用力的作用下沿着船体外侧与吊绳上端方向一致地同步横向移动，从而完成船体外侧第一高度上的污损生物的清除；d.使吊绳的上端与下端之间形成一个水平方向的相对位移，从而使吊绳与竖直方向形成一个20-30°的夹角，此时的旋转式清洗装置的清洗部件的转动轴线倾斜，旋转式清洗装置在船体外侧向下倾斜地移动至第二高度；e.重复步骤c和步骤d，即可依次完成船体外侧各高度上的污损生物的清除。2.根据权利要求1所述的小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，所述旋转式清洗装置包括上磁吸块、下磁吸块，所述清洗部件包括具有转动轴的清洗滚筒、径向地设置在清洗滚筒外侧的清洗钢丝，在上磁吸块上设有通过电缆与驱动电源电连接的驱动电机，所述驱动电机的电机轴与所述清洗滚筒的转动轴上端相连接，下磁吸块上设有可转动地插设在转动轴下端内的支承轴，在清洗滚筒上下两侧的转动轴上分别套设有滚轮，当旋转式清洗装置中的上、下磁吸块靠近并吸附船体外侧时，转动轴上下两侧的滚轮贴靠船体外侧，而上、下磁吸块与船体外侧之间具有一个隔离空隙。3.根据权利要求1所述的小型船舶利用清洗装置驱逐污损生物的方法，其特征是，所述清洗滚筒的圆柱面设有若干螺旋状的凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丰美萍，毕远新，曹文浩，王伟定，张亚洲，徐开达，梁君，周珊珊，
申请(专利权)人：浙江省海洋水产研究所，
类型：发明
国别省市：浙江,33