The invention discloses an automatic whole line for flat surface welding of mobile phone plate by radium welding, which comprises a vibrating disc feeding mechanism, a feeding assembly mechanism, a radium welding mechanism, a marking mechanism, a feeding mechanism and a conveyor line for conveying the medium plate in turn. The conveyor line is provided with a fixture for fixing the medium plate, and the feeding assembly mechanism is conveyed. A cover plate grabbing mechanism for grabbing the upper end of the cover plate fixing fixture is arranged above the outlet, the fixture is provided with through holes, the input side of the vibrating disc feeding mechanism is provided with a first material sliding platform for moving the fixture to the side of the conveyor line, and the output end of the material feeding assembly mechanism is arranged between the input end of the welding mechanism and the output end of the material feeding mechanism. There is a second material shifting slide table for moving fixtures. The radium welding mechanism and the marking mechanism are both located below the conveyor line. The head of the radium welding mechanism and the marking head of the marking mechanism all face through the hole from bottom to top, so that the material can be shifted efficiently and the welding slag can not be left on the middle plate.
【技术实现步骤摘要】
手机中板镭焊平面焊接自动化整线
本专利技术涉及手机中板镭焊平面焊接自动化整线。
技术介绍
目前中板的组装自动化程度低,主要由于组装的零部件种类多样,且往往需要焊接固定。难以快速进行移料,效率难以提高。此外,焊接时往往伴有焊渣,极大影响组装的良率。并且,对于不同型号的中板,焊接部位往往存在微小偏差,现有的焊接机构难以适用于多种型号的中板。鉴于此,克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种高效移料、避免焊渣遗留在中板的手机中板镭焊平面焊接自动化整线。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:手机中板镭焊平面焊接自动化整线包括依次设置的振动盘上料机构、上料装配机构、镭焊机构、打标机构、下料机构以及用于输送中板的输送线,所述输送线设置有用于固定中板的治具,所述上料装配机构输出端上方设置有用于抓取盖板固定治具上端的盖板抓取机构,所述治具设置有通孔,所述振动盘上料机构输入端一侧设置有用于移动治具至输送线一侧的第一移料滑台,所述第一移料滑台靠近输送线的一端设置有用于推动治具至输送线的第一气缸,所述上料装配机构的输出端和焊接机构的输入端之间设置有用于移动治具的第二移料滑台,所述第二移料滑台靠近焊接机构输入端的一端设置有用于推动治具至输送线的第二气缸,所述镭焊机构和打标机构都位于输送线的下方,所述镭焊机构的镭焊机头和打标机构的打标头都自下而上朝向通孔。进一步的是:所述镭焊机构包括镭焊机头、驱动镭焊机头沿着X轴方向移动的第一X轴移动滑台、Y轴方向移动的第一Y轴移动滑台和Z轴方向移动的第一Z轴移动滑台,所述X轴、Y轴 ...
【技术保护点】
1.手机中板镭焊平面焊接自动化整线,包括依次设置的振动盘上料机构(1)、上料装配机构(2)、镭焊机构(3)、打标机构(4)、下料机构(5)以及用于输送中板的输送线(21),其特征在于:所述输送线(21)设置有用于固定中板的治具(6),所述上料装配机构(2)输出端上方设置有用于抓取盖板固定治具(6)上端的盖板抓取机构(22),所述治具(6)设置有通孔(9),所述振动盘上料机构(1)输入端一侧设置有用于移动治具(6)至输送线(21)一侧的第一移料滑台(7),所述第一移料滑台(7)靠近输送线(21)的一端设置有用于推动治具(6)至输送线(21)的第一气缸(71),所述上料装配机构(2)的输出端和焊接机构(3)的输入端之间设置有用于移动治具(6)的第二移料滑台(8),所述第二移料滑台(8)靠近焊接机构(3)输入端的一端设置有用于推动治具(6)至输送线(21)的第二气缸(81),所述镭焊机构(3)和打标机构(4)都位于输送线(21)的下方,所述镭焊机构(3)的镭焊机头和打标机构(4)的打标头都自下而上朝向通孔(9)。
【技术特征摘要】
1.手机中板镭焊平面焊接自动化整线,包括依次设置的振动盘上料机构(1)、上料装配机构(2)、镭焊机构(3)、打标机构(4)、下料机构(5)以及用于输送中板的输送线(21),其特征在于:所述输送线(21)设置有用于固定中板的治具(6),所述上料装配机构(2)输出端上方设置有用于抓取盖板固定治具(6)上端的盖板抓取机构(22),所述治具(6)设置有通孔(9),所述振动盘上料机构(1)输入端一侧设置有用于移动治具(6)至输送线(21)一侧的第一移料滑台(7),所述第一移料滑台(7)靠近输送线(21)的一端设置有用于推动治具(6)至输送线(21)的第一气缸(71),所述上料装配机构(2)的输出端和焊接机构(3)的输入端之间设置有用于移动治具(6)的第二移料滑台(8),所述第二移料滑台(8)靠近焊接机构(3)输入端的一端设置有用于推动治具(6)至输送线(21)的第二气缸(81),所述镭焊机构(3)和打标机构(4)都位于输送线(21)的下方,所述镭焊机构(3)的镭焊机头和打标机构(4)的打标头都自下而上朝向通孔(9)。2.根据权利要求1所述的手机中板镭焊平面焊接自动化整线,其特征在于:所述镭焊机构(3)包括镭焊机头(10)、驱动镭焊机头(10)沿着X轴方向移动的第一X轴移动滑台(11)、Y轴方向移动的第一Y轴移动滑台(12)和Z轴方向移动的第一Z轴移动滑台(13),所述X轴、Y轴和Z轴方向两两垂直,所述镭焊机头(10)自下而上朝向通孔(9)。3.根据权利要求2所述的手机中板镭焊平面焊接自动化整线,其特征在于:所述镭焊机头(10)的斜上方设置有用于清除镭焊机头(10)上的焊渣的第一吹气喷嘴(18),所述第一吹气喷嘴(18)位于治具(6)下方。4.根据权利要求2所述的手机中板镭焊平面焊接自动化整线,其特征在于:所述镭焊机头(10)包括第一镭焊机头(101)和第二镭焊机头(102),所述第一Z轴移动滑台(13)包括设置有第一镭焊机头(101)的第一主Z轴移动滑台(131)和设置有第二镭焊机头(102)的第一副Z轴移动滑台(132),所述第一X轴移动滑台(11)和第一Y轴移动滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶为银,
申请(专利权)人:苏州德尔富自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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