一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置及刺绣机制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置及刺绣机。本实用新型专利技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，包括：第一安装座、第二安装座和弹性元件；第二安装座与定位件连接；第一安装座和第二安装座通过弹性元件连接，第一安装座用于与刺绣机更换底线机构或刺绣机固定连接，第二安装座可沿弹性元件的伸缩方向移动。本实用新型专利技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，通过设置第一安装座、第二安装座和弹性元件，当刺绣机在工作过程中震动所产生对梭壳的冲击力通过固定件传递至第二安装座，第二安装座沿弹性元件的伸缩方向移动至第一安装座，并将冲击力传递给弹性元件，弹性元件压缩吸收冲击力，防止冲击力破坏梭壳内的梭芯，影响刺绣效果。

【技术实现步骤摘要】
一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置及刺绣机
本技术涉及刺绣机
，尤其涉及一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置及刺绣机。
技术介绍
刺绣机又称为电脑绣花机，它是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现随着电脑刺绣取代手工刺绣，电脑绣花机也将成为刺绣行业的主要机种。在绣花过程中，刺绣机底线的更换是一个频繁且繁重的工作。一台绣花机一般在30～40分钟左右可以将一只绕满底线的梭芯用完，底线用完时绣花机需要先停机，再更换底线，而整体更换一次底线往往需要花费数分钟的时间。现有的刺绣机底线的更换，在刺绣机更换底线的机构上设置有机械爪和定位件，刺绣机的底线位于梭壳内，将梭壳放到定位件上，通过定位件固定梭壳，然后通过机械爪夹紧梭壳，完成刺绣机底线的更换。但是，刺绣机在工作过程中会产生很大的震动，震动产生的冲击力会破坏梭壳内的梭芯，影响刺绣效果。
技术实现思路
本技术提供一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置及刺绣机，解决了现有刺绣机在工作过程中震动所产生的冲击力会破坏梭壳内的梭芯，影响刺绣效果的问题。本技术提供了一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置，刺绣机更换底线机构具有机械爪抓取装置和定位件，所述定位件用于固定梭壳，所述机械爪抓取装置用于释放或夹紧通过所述定位件固定后的所述梭壳，刺绣机更换底线机构的缓冲装置包括：第一安装座、第二安装座和弹性元件；所述第二安装座与所述定位件连接；所述第一安装座和所述第二安装座通过所述弹性元件连接，所述第一安装座用于与所述刺绣机更换底线机构或刺绣机连接，所述第二安装座可沿所述弹性元件的伸缩方向移动；所述弹性元件用于吸收刺绣机产生的震动对所述梭壳的冲击。可选的是，本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，所述弹性元件为缓冲弹簧。可选的是，本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，还包括缓冲弹簧导向杆，所述第二安装座具有连接部，所述连接部与所述第一安装座平行；所述缓冲弹簧的两端分别与所述第一安装座和所述连接部连接，所述缓冲弹簧导向杆依次穿过所述第一安装座、所述缓冲弹簧和所述连接部；所述第二安装座可沿所述缓冲弹簧导向杆的轴向移动，所述第一安装座与所述缓冲弹簧导向杆连接。可选的是，本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，所述第一安装座与所述缓冲弹簧导向杆固定连接。可选的是，本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，所述缓冲弹簧导向杆和所述缓冲弹簧均至少设置两个，所有所述缓冲弹簧导向杆相互平行，所述缓冲弹簧的数量大于或者等于所述缓冲弹簧导向杆的数量。可选的是，本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，还包括感应片、接近开关和控制器，所述感应片和所述接近开关均与所述控制器电连接，所述控制器与所述刺绣机更换底线机构电连接，所述控制器用于当所述感应片与所述接近开关接触时，控制所述刺绣机更换底线机构停机；所述感应片位于所述第一安装座上；所述第二安装座具有与所述连接部连接的固定部，所述接近开关位于所述固定部上。可选的是，本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，还包括传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器位于所述定位件上，所述传感器用于检测所述梭壳的位置，所述传感器用于检测所述机械爪抓取装置和所述梭壳之间的抓取位置，所述控制器用于当所述传感器检测到所述机械爪抓取装置未处于所述抓取位置时，控制所述刺绣机更换底线机构停机。可选的是，本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，所述传感器为位置传感器。可选的是，本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，还包括移动机构，所述移动机构与所述第二安装座连接，所述移动机构用于通过所述第二安装座控制所述定位件和所述机械爪抓取装置沿所述缓冲弹簧导向杆的轴向移动。本技术还提供了一种刺绣机，包括上述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置。本技术提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，通过设置第一安装座、第二安装座和弹性元件，通过第一安装座固定弹性元件与第一安装座的连接处，当刺绣机在工作过程中震动所产生对梭壳的冲击力通过固定件传递至第二安装座，第二安装座沿弹性元件的伸缩方向移动至第一安装座，并将冲击力传递给弹性元件，通过弹性元件压缩吸收冲击力，防止冲击力破坏梭壳内的梭芯，从而影响刺绣效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置与刺绣机更换底线机构的连接图；图3为图2的爆炸图；图4为图2另一个方向的示意图；图5为图4中A的放大图；图6为一种梭壳的结构示意图。附图标记说明：1-梭壳；111-连接片；2-定位件；211-导向柱；3-机械爪；4-推梭杆；5-第二安装座；51-连接部；52-固定部；53-支撑部；6-第一安装座；7-感应片；8-接近开关；9-梭杆底座；10-转臂；11-销轴；12-第二电机；13-电机支座；14-调节杆；15-万向轴承；16-旋转轴；17-梭芯料斗；18-摆杆；19-轴套；20-连接轴；21-缓冲弹簧导向杆；22-缓冲弹簧；23-直线导轨；24-直线导轨底座；25-磁铁；26-传感器；27-梭杆底座连接板；28-第一电机；29-电机底座；30-丝杠，31-支撑座。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在对本技术的具体实施方式进行说明之前，先就一些基本的概念进行解释：梭壳：是安装梭芯并给面线形成张力，储存底线、调节底线张力、配合刺绣机在刺绣过程中形成线迹的构件；梭壳主要由梭芯套体、梭皮、梭门、梭芯等零部件组成。本技术提供了一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置。图1为本技术实施例提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置与刺绣机更换底线机构的连接图；图3为图2的爆炸图；图4为图2另一个方向的示意图；图5为图4中A的放大图；图6为一种梭壳的结构示意图。如图1-图5所示，本实施例提供的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，应用于设置刺绣机更换底线机构的刺绣机上，以缓冲刺绣机产生的震动，其中，刺绣机更换底线机构具有机械爪抓取装置和定位件2，定位件2用于固定梭壳1，机械爪抓取装置用于释放或夹紧通过定位件2固定后的梭壳1，包括：第一安装座6、第二安装座5和弹性元件；第二安装座5与定位件2连接；第一安装座6和第二安装座5通过弹性元件连接，第一安装座6用于与刺绣机更换底线机构或刺绣机连接连接，第一安装座5可沿弹性元件的伸缩方向移动；弹性元件用于吸收刺绣机产生的震动对梭壳1的冲击。本实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置，刺绣机更换底线机构具有机械爪抓取装置和定位件，所述定位件用于固定梭壳，所述机械爪抓取装置用于释放或夹紧通过所述定位件固定后的所述梭壳，其特征在于，所述刺绣机更换底线机构的缓冲装置包括：第一安装座、第二安装座和弹性元件；所述第二安装座与所述定位件连接；所述第一安装座和所述第二安装座通过所述弹性元件连接，所述第一安装座用于与所述刺绣机更换底线机构或刺绣机连接，所述第二安装座可沿所述弹性元件的伸缩方向移动；所述弹性元件用于吸收刺绣机产生的震动对所述梭壳的冲击。

【技术特征摘要】
1.一种刺绣机更换底线机构的缓冲装置，刺绣机更换底线机构具有机械爪抓取装置和定位件，所述定位件用于固定梭壳，所述机械爪抓取装置用于释放或夹紧通过所述定位件固定后的所述梭壳，其特征在于，所述刺绣机更换底线机构的缓冲装置包括：第一安装座、第二安装座和弹性元件；所述第二安装座与所述定位件连接；所述第一安装座和所述第二安装座通过所述弹性元件连接，所述第一安装座用于与所述刺绣机更换底线机构或刺绣机连接，所述第二安装座可沿所述弹性元件的伸缩方向移动；所述弹性元件用于吸收刺绣机产生的震动对所述梭壳的冲击。2.根据权利要求1所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，所述弹性元件为缓冲弹簧。3.根据权利要求2所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，还包括缓冲弹簧导向杆，所述第二安装座具有连接部，所述连接部与所述第一安装座平行；所述缓冲弹簧的两端分别与所述第一安装座和所述连接部连接，所述缓冲弹簧导向杆依次穿过所述第一安装座、所述缓冲弹簧和所述连接部；所述第二安装座可沿所述缓冲弹簧导向杆的轴向移动，所述第一安装座与所述缓冲弹簧导向杆连接。4.根据权利要求3所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，所述第一安装座与所述缓冲弹簧导向杆固定连接。5.根据权利要求3所述的刺绣机更换底线机构的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲弹簧导向杆和所述缓冲弹簧均至少设置两个，所有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：茹水强，王子楠，关德印，郑磊，
申请(专利权)人：北京大豪科技股份有限公司，诸暨兴大豪科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11