一种梭子自动更换装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种梭子自动更换装置，包括梭子置放架、更换机械手，梭子置放架设置在更换机械手的一侧，绣花机本体设置在更换机械手的另一侧，更换机械手包括底座、滑动臂、旋转臂及夹紧机构，底座上设置有移动导轨，滑动臂底端可在移动导轨上移动，滑动臂上端与旋转臂铰接，旋转臂沿滑动臂端部进行360度旋转，旋转臂与夹紧机构固定连接。通过这种结构能够有效解决梭子更换耗时费力、效率低等问题。

An automatic replacement device for shuttle

The utility model discloses an automatic shuttle replacement device, which comprises a shuttle placement rack and a replacement manipulator. The shuttle placement rack is arranged on one side of the replacement manipulator, the embroidery machine body is arranged on the other side of the replacement manipulator, and the replacement manipulator comprises a base, a sliding arm, a rotating arm and a clamping mechanism. The base is provided with a moving mechanism. The guide rail, the bottom of the sliding arm can be moved on the moving guide rail, the upper end of the sliding arm and the rotating arm are articulated, the rotating arm rotates 360 degrees along the end of the sliding arm, and the rotating arm is fixed and connected with the clamping mechanism. The structure can effectively solve the problems of time-consuming, laborious and low efficiency of shuttle replacement.

【技术实现步骤摘要】
一种梭子自动更换装置
本技术涉及纺织设备
，尤其是一种电脑绣花机的梭子自动更换装置。
技术介绍
电脑绣花机作为一种工业缝制设备，可以刺绣出色彩鲜艳、结构复杂的图案，现已得到广泛的应用,在传统的电脑绣花机绣花时，当梭子心线圈的织布线用完时需关闭机器，人工将梭子进行逐个拆换，耗时费力，效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种梭子自动更换装置，以解决梭子更换耗时费力效率低等问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种梭子自动更换装置，设置在绣花机本体下方，包括梭子置放架、更换机械手，所述的梭子置放架设置在更换机械手的一侧，绣花机本体设置在更换机械手的另一侧，所述的更换机械手包括底座、滑动臂、旋转臂及夹紧机构，所述的底座上设置有移动导轨，所述的滑动臂底端可在移动导轨上移动，所述的滑动臂上端与旋转臂铰接，所述的旋转臂沿滑动臂端部进行360度旋转，所述的旋转臂与夹紧机构固定连接。其中，所述的梭子置放架包含底盘、支撑架、步进电机、旋转盘，所述的支撑架固定在底盘上，支撑架上方安装步进电机，所述的步进电机与旋转盘连接。进一步，所述的旋转盘上均匀分布若干个安装架，可放置若干个梭子。进一步，所述的步进电机可设置每次的旋转角度以及旋转后的间歇时间。采用上述技术方案后，本技术具有如下效果：本技术结构简单操作方便，只需将旋转盘上的放置架放置满线的梭子，夹紧机构可将旋转盘上的梭子取出安装至绣花机处，随之步进电机会将旋转盘进行旋转，将有线梭子旋转到夹取位置上，待所有梭子用完时将全部换成新的梭子即可，此方案可实现连续性生产，提高生产效率。附图说明图1为本技术从梭子置放架夹取新的梭子或将旧梭子放置在梭子置放架的操作状态示意图。图2为本技术夹取旧梭子或者安装新梭子的操作状态示意图。图3为本技术结构示意图。图4为本技术另一方向结构示意图。主要组件符号说明：1：绣花机本体，2：更换机械手，21：底座，22：移动导轨，23：滑动臂，24：旋转臂，25：夹紧机构，3：梭子放置架，31：底盘，32：支撑架，33：步进电机，34：旋转盘。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。如图1，图2所示，本实施例公开了一种梭子自动更换装置，其是设置在绣花机本体1下方，包括更换机械手2、梭子置放架3，梭子置放架3设置在更换机械手2的一侧。如图3，图4所示，更换机械手2包括底座21、移动导轨22、滑动臂23、旋转臂24及夹紧机构25，移动导轨22设置在底座21上，滑动臂23底端安装在移动导轨22上，可在移动导轨上22移动，滑动臂23上端与旋转臂24铰接，旋转臂24可沿滑动臂23进行360度旋转，旋转臂24的另一端安装有夹紧机构25。梭子置放架3包括底盘31、支撑架32、步进电机33及旋转盘34，支撑架32固定在底盘31上，步进电机33安装在支撑架32上，步进电机33另一端与旋转盘34相连接，步进电机33可控制旋转盘34每次旋转的角度以及控制每次旋转后的间歇时间。本技术的工作原理如下详述。当绣花机需要更换梭子时，位于底座21上的移动导轨22向绣花机本体1下方安装梭子处移动，旋转臂24绕滑动臂23旋转90度，旋转臂24上的夹紧机构25夹取绣花机本体1下方的梭子。旋转臂24绕滑动臂23旋转-90度，移动导轨22回缩，将绣花机本体1上取下的梭子放置到梭子置放架3的旋转盘34上的安装架上，步进电机33进行旋转，将旋转盘34上装有织布线的梭子旋转到装夹位置，此时移动导轨22向梭子置放架3移动，夹紧机构25将梭子夹取，旋转臂24将绕滑动臂23旋转90度，移动导轨22向绣花机本体1下方置放梭子处移动，将梭子安装在绣花机本体1下方，完成整个梭子更换过程。综上，本技术可实现梭子自动更换，缩短更换时间，节约成本。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种梭子自动更换装置，设置在绣花机本体下方，其特征在于：包括梭子置放架、更换机械手，所述的梭子置放架设置在更换机械手的一侧，绣花机本体设置在更换机械手的另一侧，所述的更换机械手包括底座、滑动臂、旋转臂及夹紧机构，所述的底座上设置有移动导轨，所述的滑动臂底端可在移动导轨上移动，所述的滑动臂上端与旋转臂铰接，所述的旋转臂沿滑动臂端部进行360度旋转，所述的旋转臂与夹紧机构固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种梭子自动更换装置，设置在绣花机本体下方，其特征在于：包括梭子置放架、更换机械手，所述的梭子置放架设置在更换机械手的一侧，绣花机本体设置在更换机械手的另一侧，所述的更换机械手包括底座、滑动臂、旋转臂及夹紧机构，所述的底座上设置有移动导轨，所述的滑动臂底端可在移动导轨上移动，所述的滑动臂上端与旋转臂铰接，所述的旋转臂沿滑动臂端部进行3...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛文昭，罗建升，
申请(专利权)人：玉婧绣花厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35