【技术实现步骤摘要】
一种自动排线设备
本技术涉及线缆收卷的
，特别是一种自动排线设备。
技术介绍
线缆或电缆是建设城市通信不可或缺的材料。线缆的生产工艺为：将塑料熔化后送入挤出机，挤出后的线缆进入冷却槽中冷却，冷却后的线缆穿过导向轮并缠绕于收卷机构的辊筒的柱体上，导向轮旋转安装于水平移动机构的执行端上，水平移动移动平行于辊筒设置。当进行收卷时，水平移动机构带动导向轮沿一个方向做直线运动，在移动过程中导向轮直引线缆绕在辊筒的柱体上，当线缆快要绕到末圈时，控制水平移动机构带动导向轮做反向直线运动，从而在辊筒的柱体上缠绕有两圈线缆。所述辊筒的柱体的两端还安装有木质圆盘，用于限制绕线后的线缆从柱体上脱出，然而木质圆盘的内侧面并不平整，在随柱体转动过程中，以偏心运动，导致绕后的最后一圈线缆与木质圆盘之间有间隙，最终导致每圈线缆之间松散，存在排列不紧密的缺陷，影响排线质量。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、绕线后每圈线缆紧密排列、提高排线质量、自动化程度高、实现将线缆整齐排列在辊筒上的自动排线设备。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种自动排线设备，它包括水平...
【技术保护点】
1.一种自动排线设备，其特征在于：它包括水平移动机构（1）、设置于水平移动机构（1）上的机械臂（2），机械臂（2）上设置有固定轴（3），固定轴（3）上套有驱动板（4）、连杆座A（5）和连杆座B（6），连杆座B（6）的端面上固设有长连接杆（7），连杆座A（5）和连杆座B（6）之间铰接有拉杆（8），长连接杆（7）上还铰接有上臂拉杆（9）；所述驱动板（4）位于连杆座A（5）的下方，驱动板（4）上固设有与其相对立的机械上臂（10），机械上臂（10）与上臂拉杆（9）之间铰接有L板（11），L板（11）上固定安装有位于机械上臂（10）下方的驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴上设...
【技术特征摘要】
1.一种自动排线设备，其特征在于：它包括水平移动机构（1）、设置于水平移动机构（1）上的机械臂（2），机械臂（2）上设置有固定轴（3），固定轴（3）上套有驱动板（4）、连杆座A（5）和连杆座B（6），连杆座B（6）的端面上固设有长连接杆（7），连杆座A（5）和连杆座B（6）之间铰接有拉杆（8），长连接杆（7）上还铰接有上臂拉杆（9）；所述驱动板（4）位于连杆座A（5）的下方，驱动板（4）上固设有与其相对立的机械上臂（10），机械上臂（10）与上臂拉杆（9）之间铰接有L板（11），L板（11）上固定安装有位于机械上臂（10）下方的驱动电机（12），驱动电机（12）的输出轴上设置有导向轮（13），L板（11）上还设置有测距头（14）；所述水平移动机构（1）上设置有电机A（15）和电机B（16），电机A（15）输出轴与连杆座A（5）铰接，电机B（16）的输出轴与驱动板（4）铰接。2.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述测距头（14）与导向轮（13）相对立设置。3.根据权利要求1所述的一种自动排线设备，其特征在于：所述水平移动机构（1）为丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母顶部设置有滑台（21）。4...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑愈红，李文童，田李明，
申请(专利权)人：成都九系机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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