一种液晶面板搬运和缓存设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种液晶面板搬运和缓存设备，包括：提升搬运机械手，提升搬运机械手包括有：底座和竖直提升部，竖直提升部包括有第一安装架、第一导轨和伺服电缸，第一导轨固定在第一安装架上；水平滑动部包括有第二安装架、第二导轨、伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和同步带；搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘；液晶面板搬运和缓存设备还包括有：型材框架；若干输送机机构固定在型材框架内，输送机机构包括若干输送部和电机驱动部，每一输送部均包括有滚轮轴和若干输送滚轮；缓存机构包括有第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台。本实用新型专利技术的液晶面板搬运和缓存设备结构简单稳定，节省了劳动力，定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶面板搬运和缓存设备
本技术涉及液晶面板搬运设备的
，尤其涉及一种液晶面板搬运和缓存设备。
技术介绍
目前液晶玻璃行业，液晶面板需要做各种工艺，液晶面板需要在各工艺设备间输送和搬运，由于设备有高有低，做工艺的时间也不同，工艺设备间无法直接对接，需要在中间做过渡和缓存。液晶面板的生产对环境温度等等都有很高的要求，输送机和搬运必须要在洁净的环境中，生产节拍要求快，需要设备长期生产不能停机，实现自动化生产；现有的技术效率低，自动程度低，不能满足现实的需求。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种液晶面板搬运和缓存设备。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种液晶面板搬运和缓存设备，其中，包括：两提升搬运机械手，每一所述提升搬运机械手包括有：一底座和一竖直提升部，所述竖直提升部固定在所述底座上，所述竖直提升部包括有一第一安装架、一第一导轨和一伺服电缸，所述第一安装架沿竖直方向设置，所述第一安装架的下端与所述底座固定连接，所述第一导轨沿竖直方向固定在所述第一安装架上，所述伺服电缸安装在所述第一安装架上，所述伺服电缸位于所述第一导轨的下端；一水平滑动部，所述水平滑动部包括有一第二安装架、一第二导轨、一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和一同步带，所述第二安装架与所述第一导轨可滑动连接，所述伺服电缸驱动所述第二安装架，所述第二导轨沿水平方向固定在所述第二安装架上，所述伺服电机固定在所述第二安装架靠近于所述第一安装架的一端，所述伺服电机的电机轴与所述第一同步带轮相连接，所述第二安装架上相对于所述第一同步带轮的另一端固定有所述第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带同步传动；一搬运手臂，所述搬运手臂与所述第二导轨可滑动连接，所述同步带驱动所述搬运手臂，所述搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘，所述碳纤维管组与所述第二导轨可滑动连接，若干所述真空吸盘均固定在所述碳纤维管组上相对于所述第二导轨的另一侧；所述液晶面板搬运和缓存设备还包括有：一型材框架，两所述提升搬运机械手分别位于所述型材框架的两侧；若干输送机机构，若干所述输送机机构均沿水平方向固定在所述型材框架内，每一所述输送机机构包括若干输送部和一电机驱动部，每一所述输送部均包括有一滚轮轴和若干输送滚轮，所述滚轮轴与所述型材框架可转动连接，若干所述输送滚轮均套设在所述滚轮轴上，若干所述滚轮轴均相平行，所述电机驱动部固定在所述型材框架上，所述电机驱动部驱动若干所述滚轮轴；若干缓存机构，每两个所述输送机机构之间设置有一所述缓存机构，每一缓存机构包括有一第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台，所述第三安装架与所述型材框架固定连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向固定在所述第三固定架上，每一所述玻璃盛放平台均与若干所述支撑杆相连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向设置，若干所述玻璃盛放平台均沿水平方向设置，若干所述玻璃盛放平台均相平行。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述电机驱动部包括有一驱动电机、一联轴器、一连接轴、若干第一磁力轮和若干第二磁力轮，所述驱动电机固定在所述型材框架上，所述驱动电机通过所述联轴器与所述连接轴相连接，若干所述第一磁力轮均套设在所述连接轴上，若干所述第二磁力轮分别套设在若干所述滚轮轴靠近于所述驱动电机的一端。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述连接轴与若干所述滚轮轴均相垂直，所述连接轴位于若干所述滚轮轴靠近于所述驱动电机的一端的下侧，每一所述第一磁力轮与一所述第二磁力轮相正对，每一所述第一磁力轮与一所述第二磁力轮相匹配。上述的液晶面板搬运和缓存设备，所述伺服电缸包括有一第二伺服电机、一第二联轴器和一丝杠，所述第二伺服电机的输出轴通过所述第二联轴器与所述丝杠相连接，所述丝杠与所述第二安装架相连接。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述输送机机构还包括有若干光电检测器，若干光电检测器均固定所述型材框架上，若干光电检测器均位于若干所述输送部的下侧，若干所述光电检测器均与所述驱动电机信号连接。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述框架型材上固定有若干耳板，所述连接轴贯穿若干所述耳板，所述连接轴与若干所述耳板均可转动连接。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述底座上固定有配重板。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，若干所述滚轮均采用防静电UPE材质。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述竖直提升部设置有两第一机械限位缓冲机构，两所述第一机械限位缓冲机构分别位于所述第一导轨的两端部，所述水平滑动部上设置有两第二机械限位缓冲机构，所述第二机械限位缓冲机构分别位于所述第二导轨的两端部。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，所述驱动电机采用无刷电机。上述的液晶面板搬运和缓存设备，其中，每一所述底座的下表面均安装有两万向轮。本技术由于采用上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：(1)本技术的液晶面板搬运和缓存设备结构简单稳定，双机械手设计，生产节拍快，大大提高了生产效率，节省了劳动力，定位精度高，效率高且成本低。附图说明图1是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的主视图。图2是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的俯视图。图3是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的主视图。图4是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的侧视图。图5是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的俯视图。图6是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的型材框架、输送机机构和缓存机构的示意图。图7是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的型材框架、输送机机构和缓存机构的另一角度的示意图。图8是本技术的液晶面板搬运和缓存设备中图7中A处的放大图。附图中：1、提升搬运机械手；11、底座；111、配重板；12、竖直提升部；121、第一安装架；122、第一导轨；123、伺服电缸；13、水平滑动部；131、第二安装架；132、第二导轨；133、伺服电机；14、搬运手臂；141、碳纤维管；142、真空吸盘；143、滑动连接部；15、万向轮；2、型材框架；3、输送机机构；31、滚轮轴；32、输送滚轮；33、光电检测器；4、电机驱动部；41、驱动电机；42、联轴器；43、连接轴；44、第一磁力轮；45、第二磁力轮；46、耳板；5、缓存机构；51、第三安装架；52、支撑杆；53、玻璃盛放平台。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。图3是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的主视图，图4是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的侧视图，图5是本技术的液晶面板搬运和缓存设备的提升搬运机械手的俯视图。请参见图3至图5所示，示出了一种较佳实施例的液晶面板搬运和缓存设备，包括：两提升搬运机械手1，每一提升搬运机械手1包括有：一底座11和一竖直提升部12，竖直提升部12固定在底座11上，竖直提升部12包括有一第一安装架121、一第一导轨122和一伺服电缸123，第一安装架121沿竖直方向设置，第一安装架121的下端与底座11固定连接，第一导轨122沿竖直方向固定在第一安装架121上，伺服电缸123安装在第一安装架121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，包括：两提升搬运机械手，每一所述提升搬运机械手包括有：一底座和一竖直提升部，所述竖直提升部固定在所述底座上，所述竖直提升部包括有一第一安装架、一第一导轨和一伺服电缸，所述第一安装架沿竖直方向设置，所述第一安装架的下端与所述底座固定连接，所述第一导轨沿竖直方向固定在所述第一安装架上，所述伺服电缸安装在所述第一安装架上，所述伺服电缸位于所述第一导轨的下端；一水平滑动部，所述水平滑动部包括有一第二安装架、一第二导轨、一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和一同步带，所述第二安装架与所述第一导轨可滑动连接，所述伺服电缸驱动所述第二安装架，所述第二导轨沿水平方向固定在所述第二安装架上，所述伺服电机固定在所述第二安装架靠近于所述第一安装架的一端，所述伺服电机的电机轴与所述第一同步带轮相连接，所述第二安装架上相对于所述第一同步带轮的另一端固定有所述第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带同步传动；一搬运手臂，所述搬运手臂与所述第二导轨可滑动连接，所述同步带驱动所述搬运手臂，所述搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘，所述碳纤维管组与所述第二导轨可滑动连接，若干所述真空吸盘均固定在所述碳纤维管组上相对于所述第二导轨的另一侧；所述液晶面板搬运和缓存设备还包括有：一型材框架，两所述提升搬运机械手分别位于所述型材框架的两侧；若干输送机机构，若干所述输送机机构均沿水平方向固定在所述型材框架内，每一所述输送机机构包括若干输送部和一电机驱动部，每一所述输送部均包括有一滚轮轴和若干输送滚轮，所述滚轮轴与所述型材框架可转动连接，若干所述输送滚轮均套设在所述滚轮轴上，若干所述滚轮轴均相平行，所述电机驱动部固定在所述型材框架上，所述电机驱动部驱动若干所述滚轮轴；若干缓存机构，每两个所述输送机机构之间设置有一所述缓存机构，每一缓存机构包括有一第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台，所述第三安装架与所述型材框架固定连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向固定在所述第三安装架上，每一所述玻璃盛放平台均与若干所述支撑杆相连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向设置，若干所述玻璃盛放平台均沿水平方向设置，若干所述玻璃盛放平台均相平行。...

【技术特征摘要】
1.一种液晶面板搬运和缓存设备，其特征在于，包括：两提升搬运机械手，每一所述提升搬运机械手包括有：一底座和一竖直提升部，所述竖直提升部固定在所述底座上，所述竖直提升部包括有一第一安装架、一第一导轨和一伺服电缸，所述第一安装架沿竖直方向设置，所述第一安装架的下端与所述底座固定连接，所述第一导轨沿竖直方向固定在所述第一安装架上，所述伺服电缸安装在所述第一安装架上，所述伺服电缸位于所述第一导轨的下端；一水平滑动部，所述水平滑动部包括有一第二安装架、一第二导轨、一伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮和一同步带，所述第二安装架与所述第一导轨可滑动连接，所述伺服电缸驱动所述第二安装架，所述第二导轨沿水平方向固定在所述第二安装架上，所述伺服电机固定在所述第二安装架靠近于所述第一安装架的一端，所述伺服电机的电机轴与所述第一同步带轮相连接，所述第二安装架上相对于所述第一同步带轮的另一端固定有所述第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮通过所述同步带同步传动；一搬运手臂，所述搬运手臂与所述第二导轨可滑动连接，所述同步带驱动所述搬运手臂，所述搬运手臂包括有碳纤维管组和若干真空吸盘，所述碳纤维管组与所述第二导轨可滑动连接，若干所述真空吸盘均固定在所述碳纤维管组上相对于所述第二导轨的另一侧；所述液晶面板搬运和缓存设备还包括有：一型材框架，两所述提升搬运机械手分别位于所述型材框架的两侧；若干输送机机构，若干所述输送机机构均沿水平方向固定在所述型材框架内，每一所述输送机机构包括若干输送部和一电机驱动部，每一所述输送部均包括有一滚轮轴和若干输送滚轮，所述滚轮轴与所述型材框架可转动连接，若干所述输送滚轮均套设在所述滚轮轴上，若干所述滚轮轴均相平行，所述电机驱动部固定在所述型材框架上，所述电机驱动部驱动若干所述滚轮轴；若干缓存机构，每两个所述输送机机构之间设置有一所述缓存机构，每一缓存机构包括有一第三安装架、若干支撑杆和若干玻璃盛放平台，所述第三安装架与所述型材框架固定连接，若干所述支撑杆均沿竖直方向固定在所述第三安装架上，每一所述玻璃盛放平台均与若干所述支撑杆相连接，若干所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁建军，魏亚，徐志法，
申请(专利权)人：通彩智能科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31