【技术实现步骤摘要】
一种全自动齿座研磨机
本技术涉及锯片生产加工
,具体涉及一种全自动齿座研磨机。
技术介绍
金属圆锯片是一种常用的冷热切断工具,主要用于金属材料的切断,包括型钢、扁钢、圆钢、方钢、钢管等黑色金属以及铝材、铜材等有色金属、钛合金、碳纤维等新材料。锯片主要由一个钢质的大而薄的圆盘状锯片体组成,锯片体的外缘分布一定数量的齿座。现有的锯片上的齿座研磨机在加工过程中主要依靠人工进行上料与下料,人工上下料非常耗时,大大影响生产效率。
技术实现思路
针对以上缺点,本技术目的在于提供一种全自动齿座研磨机,通过机械手臂机构进行自动取料、上料、下料,自动化程度高,进一步提高了生产效率,降低了劳动力。本技术技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种全自动齿座研磨机,包括机体,机体上设有机箱与控制箱,控制箱内设有PLC控制系统;所述的机箱顶部设有工作台,工作台上设有磨削砂轮机构、压片机构、锯片安装座与拔齿机构;所述的工作台还设有上下料机构,所述的上下料机构由设在工作台上的纵横向调整座、机械手臂工作平台与机械手臂机构组成;机械手臂工作平台通过纵横向调整座固定在工作台上,机械手臂工作平台上设有驱动电机、转轴安装座、收片杆与毛片杆;机械手臂机构通过转轴安装座连接在机械手臂工作平台上,驱动电机通过同步带与机械手臂机构连接;所述的转轴安装座上设有三个位置传感器,机械手臂机构上设有感应杆;驱动电机带动机械手臂机构旋转,机械手臂机构上设有的可伸缩吸盘机构进行取料、上料、下料工作。所述的机械手臂机构由转轴、固定在转轴顶端的机械臂、设在机械臂上的可伸缩吸盘机构组成,机械臂机构通过转轴连接在转轴安装座中, ...
【技术保护点】
1.一种全自动齿座研磨机,包括机体(1),机体(1)上设有机箱(2)与控制箱(3),控制箱(3)内设有PLC控制系统;所述的机箱(2)顶部设有工作台(21),工作台(21)上设有磨削砂轮机构(12)、压片机构(4)、锯片安装座(5)与拔齿机构(6);其特征在于:所述的工作台(21)还设有上下料机构(8),所述的上下料机构(8)由设在工作台(21)上的纵横向调整座(81)、机械手臂工作平台(82)与机械手臂机构(83)组成;机械手臂工作平台(82)通过纵横向调整座(81)固定在工作台(21)上,机械手臂工作平台(82)上设有驱动电机(821)、转轴安装座(822)、收片杆(823)与毛片杆(824);机械手臂机构(83)通过转轴安装座(822)连接在机械手臂工作平台(82)上,驱动电机(821)通过同步带(9)与机械手臂机构(83)连接;所述的转轴安装座(822)上设有三个位置传感器(10),机械手臂机构(83)上设有感应杆(11);驱动电机(821)带动机械手臂机构(83)旋转,机械手臂机构(83)通过其上设有的可伸缩吸盘机构(833)进行取料、上料、下料工作。
【技术特征摘要】
1.一种全自动齿座研磨机,包括机体(1),机体(1)上设有机箱(2)与控制箱(3),控制箱(3)内设有PLC控制系统;所述的机箱(2)顶部设有工作台(21),工作台(21)上设有磨削砂轮机构(12)、压片机构(4)、锯片安装座(5)与拔齿机构(6);其特征在于:所述的工作台(21)还设有上下料机构(8),所述的上下料机构(8)由设在工作台(21)上的纵横向调整座(81)、机械手臂工作平台(82)与机械手臂机构(83)组成;机械手臂工作平台(82)通过纵横向调整座(81)固定在工作台(21)上,机械手臂工作平台(82)上设有驱动电机(821)、转轴安装座(822)、收片杆(823)与毛片杆(824);机械手臂机构(83)通过转轴安装座(822)连接在机械手臂工作平台(82)上,驱动电机(821)通过同步带(9)与机械手臂机构(83)连接;所述的转轴安装座(822)上设有三个位置传感器(10),机械手臂机构(83)上设有感应杆(11);驱动电机(821)带动机械手臂机构(83)旋转,机械手臂机构(83)通过其上设有的可伸缩吸盘机构(833)进行取料、上料、下料工作。2.根据权利要求1所述的一种全自动齿座研磨机,其特征在于:所述的机械手臂机构(83)由转轴(831)、固定在转轴(831)顶端的机械臂(832...
【专利技术属性】
技术研发人员:何小宝,
申请(专利权)人:丹阳市宝利锯业机械有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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