AGV小车异常状态提醒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车异常状态提醒装置，包括温度传感器、RFID读卡器、避障传感器、机械防撞条、磁导航传感器、车载控制器、本地提醒模块、上位机和服务器。本实用新型专利技术集温度异常状态提醒、RFID行进路线异常状态提醒、障碍物异常状态提醒、硬物碰撞异常状态提醒和出轨异常状态提醒多种异常状态提醒功能于一身，功能更丰富；增设了上位机和服务器，可通过无线通讯的方式实现提醒信息的跨空间共享，无需用户在现场就能第一时间获取相应的提醒信息，更加方便。本实用新型专利技术可广泛应用于仓储物流检测设备领域。

【技术实现步骤摘要】
AGV小车异常状态提醒装置
本技术涉及仓储物流检测设备领域，尤其是一种AGV小车异常状态提醒装置。
技术介绍
随着B2C电商行业的快速发展，物流仓储成为各行业扩张的瓶颈因素。像国内的大型电商无不下重金研发新一代现代化仓库，但是大部分仓储行业的投资资金都花在了整捡、分流等环节中。在最影响仓库效率的零捡工序中，仍然使用人动货不动的传统人力方式，因此具有自由路径引导的AGV小车恰好是解决该问题的有效方法。AGV是无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车在实际的运行过程中主要存在两大类异常状态：内部异常状态和外部异常状态。其中，外部异常状态包括障碍物异常状态、出轨异常状态和行进路线异常状态等。内部异常状态包括温度异常状态和通讯线路异常状态等。如何在AGV小车处于异常状态时进行有效的提醒就成了业内一个重要的研究课题。目前的AGV小车异常状态提醒装置大多只能针对某种特定的异常状态(如障碍物异常状态、温度异常状态等)进行提醒，功能较为单一。此外，目前的AGV小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.AGV小车异常状态提醒装置，其特征在于：包括温度传感器、RFID读卡器、避障传感器、机械防撞条、磁导航传感器、车载控制器、本地提醒模块、上位机和服务器，所述温度传感器的输出端、RFID读卡器的输出端、避障传感器的输出端、机械防撞条的输出端和磁导航传感器的输出端均与车载控制器的输入端连接，所述车载控制器的输出端与本地提醒模块的输入端连接，所述车载控制器还通过上位机与服务器无线连接。

【技术特征摘要】
1.AGV小车异常状态提醒装置，其特征在于：包括温度传感器、RFID读卡器、避障传感器、机械防撞条、磁导航传感器、车载控制器、本地提醒模块、上位机和服务器，所述温度传感器的输出端、RFID读卡器的输出端、避障传感器的输出端、机械防撞条的输出端和磁导航传感器的输出端均与车载控制器的输入端连接，所述车载控制器的输出端与本地提醒模块的输入端连接，所述车载控制器还通过上位机与服务器无线连接。2.根据权利要求1所述的AGV小车异常状态提醒装置，其特征在于：所述车载控制器的输入端还分别连接有电压互感器和电流互感器。3.根据权利要求1所述的AGV小车异常状态提醒装置，其特征在于：所述车载控制器的输出端还连接有舵轮驱动器。4.根据权利要求1所述的AGV小车异常状态提醒装置，其特征在于：所述本地提醒模块包括AGV音乐盒和AGV多色车灯，所述AGV音乐盒的输入端和AGV多色车灯的输入端均与车载控制器的输出端连接。5.根据权利要求1所述的AGV小车异常状态提醒装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，王敏，
申请(专利权)人：汇专科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44