远程探测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开远程探测装置，在手持端设有摇柄模块，并对摇柄模块进行姿态检测，以摇柄模块的姿态变化作为执行端的操作指令，执行端的6自由度机械臂根据指令执行操作，在执行端还对环境进行图像采集，并对摄像头进行姿态检测，以保证图像采集的准确性，在执行端还对环境温湿度进行检测，并对执行端与障碍物的距离以及是否发生碰撞进行检测，通过上述设置，实现对环境的准确检测以及机械臂的准确抓取和释放，为执行端的稳定运行提供保障；可增设烟雾检测、一氧化碳检测以及二氧化碳检测，便于消防员了解现场环境，采取相应救援措施；还可增设GPS模块，对执行端的行动进行定位，将定位信息返传至手持端，便于工作人员获取执行端的位置信息。

【技术实现步骤摘要】
远程探测装置
本技术涉及智能检测领域，具体涉及远程探测装置。
技术介绍
危险化学品和危险废物通常具有易燃、易爆、强腐蚀、有毒等特性，在运输和处理过程中可能会影响人身安全，需要对其进行远程观察、检查、搬运和清理等；火灾现场浓烟滚滚，温度非常高，也可能出现突发性爆炸，消防员贸然前往，人身安全会受到威胁；矿难发生后，需要对现场数据进行采集，并执行一些操作，为灾后救援提供数据参考。因此，需要借助远程探测装置进行环境的检测和现场操作的控制，现有的远程探测装置，存在环境检测的准确度低，现场操作控制的准确度低的问题。
技术实现思路
本技术提供远程探测装置，解决现有技术存在的准确度低的问题。本技术通过以下技术方案解决技术问题：远程探测装置，包括手持端和执行端；所述手持端包括手持端控制器模块、手持端姿态检测模块、手持端无线传输模块以及摇柄模块；所述所述手持端姿态检测模块安装在摇柄模块上，检测摇柄模块的姿态，并将姿态信息传输至手持端控制器模块中；所述手持端控制器模块通过手持端无线传输模块向执行端发送执行指令；所述执行端包括执行端无线传输模块、执行端控制器模块、环境检测模块、执行端姿态检测模块、摄像头以及6自由度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.远程探测装置，其特征在于：包括手持端和执行端；所述手持端包括手持端控制器模块、手持端姿态检测模块、手持端无线传输模块以及摇柄模块；所述手持端姿态检测模块安装在摇柄模块上，检测摇柄模块的姿态，并将姿态信息传输至手持端控制器模块中；所述手持端控制器模块通过手持端无线传输模块向执行端发送执行指令；所述执行端包括执行端无线传输模块、执行端控制器模块、环境检测模块、执行端姿态检测模块、摄像头以及6自由度机械臂；所述执行端无线传输模块接收手持端无线传输模块发来的指令，由执行端控制器模块控制6自由度机械臂执行动作；所述摄像头采集执行端的图像信号，输入至执行端控制器模块中；所述执行端姿态检测模块检测安装在...

【技术特征摘要】
1.远程探测装置，其特征在于：包括手持端和执行端；所述手持端包括手持端控制器模块、手持端姿态检测模块、手持端无线传输模块以及摇柄模块；所述手持端姿态检测模块安装在摇柄模块上，检测摇柄模块的姿态，并将姿态信息传输至手持端控制器模块中；所述手持端控制器模块通过手持端无线传输模块向执行端发送执行指令；所述执行端包括执行端无线传输模块、执行端控制器模块、环境检测模块、执行端姿态检测模块、摄像头以及6自由度机械臂；所述执行端无线传输模块接收手持端无线传输模块发来的指令，由执行端控制器模块控制6自由度机械臂执行动作；所述摄像头采集执行端的图像信号，输入至执行端控制器模块中；所述执行端姿态检测模块检测安装在摄像头的轴线上，检测摄像头的姿态信号，并输入至执行端控制器模块中；所述环境检测模块包括用于检测障碍物与执行端距离的红外检测子模块，包括安装在6自由度机械臂上、用于检测6自由度机械臂是否发生碰撞的压力检测子模块，还包括用于检测执行端环境温湿度的温湿度检测子模块。2.根据权利要求1所述的远程探测装置，其特征在于：所述摇柄模块包括抓取摇柄、手臂向上摇柄、手臂向下摇柄、全向转动摇柄。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振军，雷番，杨燕祺，唐铭阳，黄锦玲，黄俞舒，吴承洪，高剑岍，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：广西,45