The utility model discloses a window cleaning mechanism for a window cleaning robot, which comprises a mounting block. One side of the mounting block is fixedly connected with a servo motor, the output end of the servo motor is fixed with a cam, the cam is rotated away from one end of the servo motor and connected with a shaft rod, and the shaft rod is sliding away from one end of the cam. There is a slide sleeve, and the top of the installation block is fixed with two fixed rods which are symmetrically arranged. The fixed rod is fixed with a fixed block far from one end of the installation block, and the two fixed blocks are fixed with a sliding rod. The top of the slide sleeve is provided with a sliding outlet corresponding to the sliding rod, and the bottom of the slide sleeve is fixed with a branch. A supporting plate is provided with an installation groove on one side far from the slide sleeve, and a brush plate is slidingly connected in the installation groove. The utility model enables the brush board of the device to be freely replaced by a plurality of transmission mechanisms and locking screw settings, thereby ensuring the use effect of the window cleaning robot.
【技术实现步骤摘要】
一种擦窗机器人用擦窗机构
本技术涉及机器人
,尤其涉及一种擦窗机器人用擦窗机构。
技术介绍
擦窗机器人利用自身底部风机装置牢牢地吸附在玻璃上,然后借助一定的人工智能,自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径,利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污,其灵活方便的特点深受消费者的青睐。但是现有的擦窗机器人的擦窗机构较为简单,擦窗的毛刷部分无法自由的更换,从而影响擦窗机器人的使用效果,具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中擦窗机器人的擦窗机构较为简单,擦窗的毛刷部分无法自由更换的问题,而提出的一种擦窗机器人用擦窗机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种擦窗机器人用擦窗机构,包括安装块,所述安装块的一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出端固定套接有凸轮,所述凸轮远离伺服电机的一端转动连接有轴杆,所述轴杆远离凸轮的一端滑动套接有滑套,所述安装块的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆,所述固定杆远离安装块的一端固定连接有固定块,两个所述固定块之间通过滑杆固定连接,所述滑套的顶部设有与滑杆对应的滑口,所述滑套的底部固定连接有支撑板,所述支撑板远离滑套的一侧设有安装槽,所述安装槽内滑动连接有毛刷板,所述毛刷板和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆连接,所述支撑杆远离毛刷板的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸,所述支撑杆延伸的一端设有锁紧口,所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉。优选地,所述滑杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别与滑套和固定块固定连接。优选地,所述滑口内滑动连接有多个滚珠,所述滚珠的边缘和滑杆相接触。优选地,所述安 ...
【技术保护点】
1.一种擦窗机器人用擦窗机构,包括安装块(1),其特征在于,所述安装块(1)的一侧固定连接有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出端固定套接有凸轮(3),所述凸轮(3)远离伺服电机(2)的一端转动连接有轴杆(4),所述轴杆(4)远离凸轮(3)的一端滑动套接有滑套(5),所述安装块(1)的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆(6),所述固定杆(6)远离安装块(1)的一端固定连接有固定块(7),两个所述固定块(7)之间通过滑杆(8)固定连接,所述滑套(5)的顶部设有与滑杆(8)对应的滑口,所述滑套(5)的底部固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)远离滑套(5)的一侧设有安装槽,所述安装槽内滑动连接有毛刷板(10),所述毛刷板(10)和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆(11)连接,所述支撑杆(11)远离毛刷板(10)的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸,所述支撑杆(11)延伸的一端设有锁紧口,所述锁紧口内螺纹连接有锁紧螺钉(12)。
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机器人用擦窗机构,包括安装块(1),其特征在于,所述安装块(1)的一侧固定连接有伺服电机(2),所述伺服电机(2)的输出端固定套接有凸轮(3),所述凸轮(3)远离伺服电机(2)的一端转动连接有轴杆(4),所述轴杆(4)远离凸轮(3)的一端滑动套接有滑套(5),所述安装块(1)的顶部固定连接有对称设置的两个固定杆(6),所述固定杆(6)远离安装块(1)的一端固定连接有固定块(7),两个所述固定块(7)之间通过滑杆(8)固定连接,所述滑套(5)的顶部设有与滑杆(8)对应的滑口,所述滑套(5)的底部固定连接有支撑板(9),所述支撑板(9)远离滑套(5)的一侧设有安装槽,所述安装槽内滑动连接有毛刷板(10),所述毛刷板(10)和安装槽的内壁之间通过多个支撑杆(11)连接,所述支撑杆(11)远离毛刷板(10)的一端贯穿安装槽的内壁并向外延伸,所述支撑杆(11)延伸的一端设有锁紧口,所述锁...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:肇庆高新区异星科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。