一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，包括三套立柱组。每套立柱组包含两根相同高度的立柱。其中，前两套立柱组的立柱同高是为高立柱，第三套立柱组的立柱为矮立柱，从而组成台阶状结构的框架。该框架通过调整立柱之间的距离实现框架尺寸大小的调整。高立柱的顶端之间或矮立柱的顶端之间设置有可调桥式板链。可调桥式板链的一端固定在一立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块后连接桥链拉拽机构，使得可调桥式板链位于立柱之间的部分长度能够与立柱间距的调整同步调整。可调桥式板链位于两根立柱之间的部分呈水平。可调桥式板链为单向折弯链，并具有长直的方直角边缘，便于铆接机构进行铆接。

【技术实现步骤摘要】
一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构
本技术涉及冷柜内胆铆接加工时的自动化作业台。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。
技术实现思路
本技术所要解决的问题：两块U形围板和Z形底板之间由自动化铆接机进行铆接加工时，冷柜内胆需要由作业台进行支撑，该作业台需要符合自动化作业需要，并且要求满足铆接时物理强度的要求。为解决上述问题，本技术采用的方案如下：一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。进一步，所述高立柱的顶端之间或矮立柱的顶端之间设置有可调桥式板链；所述可调桥式板链的一端固定在一根立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块后连接桥链拉拽机构；所述可调桥式板链位于两根立柱之间的部分呈水平，并不会因为松弛而下垂。进一步，所述可调桥式板链由链节块依次串联而成；所述链节块由台面板、卡位板和串联部所组成；所述串联部由两块轴孔板所组成；轴孔板的两端分别设有第一轴孔和第二轴孔；轴孔板上设有折弯部，使得轴孔板呈之字形；两块轴孔板相对设置，使得两块轴孔板的第一轴孔的轴心相重合，两块轴孔板的第二轴孔的轴心相重合，并使得链节块的串联部的两块轴孔板上的第一轴孔能够卡在相邻链节块的串联部的两块轴孔板上的第二轴孔的内侧；链节块两块轴孔板上的第一轴孔与相邻链节块两块轴孔板上的第二轴孔之间通过轴承相连，并使得两块相邻的链节块能够围绕轴承的轴心转动；卡位板安装在两块轴孔板的侧边，并与第一轴孔的轴心相平行；台面板安装在卡位板上，并与第一轴孔的轴心相平行；台面板和卡位板的宽度与轴孔板上的第一轴孔和第二轴孔的轴心距相同；台面板和卡位板错位设置，使得台面板和卡位板之间形成之字形结构。进一步，台面板和卡位板之间的错位距为台面板宽度的一半。进一步，所述链节块由金属一体化加工而成；台面板和卡位板上设置有镂空孔。进一步，台面板呈方形结构，使得单向折弯桥式板链被绷直时，各个链节块的台面板拼凑而成的连续台面边缘具有长直的方直角边缘。进一步，所述桥链拉拽机构为竖直设置在立柱上的无杆气缸；无杆气缸的活塞滑块与所述可调桥式板链的一端相固定；所述可调桥式板链位于弧形支撑块和活塞滑块之间的部分呈竖直。进一步，设置有弧形支撑块的立柱顶端安装有第一顶板；顶端与所述可调桥式板链的立柱顶端设置有第二顶板；所述可调桥式板链位于两根立柱之间水平的部分的顶面与第一顶板和第二顶板的顶面齐平；第一顶板朝向所述可调桥式板链水平部分的一侧设置有楔形支撑块；楔形支撑块具有水平的与第一顶板的顶面同高的顶面；弧形支撑块安装在楔形支撑块的下方；弧形支撑块和楔形支撑块之间具有链条通道。进一步，所述横向调整机构包括横向丝杆和横向滑轨；所述立柱组的两根立柱底部分别通过滑块架设在横向滑轨上；横向丝杆设有正反向螺纹，与横向滑轨相平行；所述立柱组的两根立柱底部通过丝套分别连接横向丝杆的正向螺纹和反向螺纹，从而使得当横向丝杆转动时能够驱动所述立柱组的两根立柱在横向滑轨上以相反的方向移动；所述同步间距调整驱动机构包括第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构、第三垂直花瓣轴传动机构、花瓣轴和调宽电机；第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构设于花瓣轴上，并能够沿着花瓣轴移动；花瓣轴垂直于所述横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴分别通过第一垂直花瓣轴传动机构、第二垂直花瓣轴传动机构和第三垂直花瓣轴传动机构连接三套立柱组所对应的横向调整机构的横向丝杆；花瓣轴连接调宽电机。进一步，第二立柱组的两根高立柱和第三立柱组的两根矮立柱之间分别设置有水平支撑板；水平支撑板的一端通过气缸水平安装在矮立柱的顶端，使得水平支撑板的高度可调，另一端则插入第二立柱组的高立柱中部设置的缺口内。本技术的技术效果如下：1、本技术的六柱式冷柜内胆框体支撑机构尺寸大小可调，从而便于自动化机械手操作。当上下冷柜内胆时，本技术的六柱式冷柜内胆框体支撑机构尺寸缩小，从而便于自动化机械手将冷柜内胆放置在本技术的六柱式冷柜内胆框体支撑机构上或者便于将冷柜内胆从本技术的六柱式冷柜内胆框体支撑机构上取出。当铆接机构进行铆接加工时，本技术的六柱式冷柜内胆框体支撑机构扩大尺寸，从而将冷柜内胆从内部张紧，便于铆接机构进行作业。同时本技术的六柱式冷柜内胆框体支撑机构尺寸可调设计使得该本技术的六柱式冷柜内胆框体支撑机构能够支持不同尺寸大小的冷柜内胆加工。2、本技术立柱顶端之间设置的可调桥式板链具有长直的方直角边缘，能够为冷柜内胆边角的铆接加工提供支撑。3、本技术立柱顶端之间设置的可调桥式板链具备足够的物理强度以支持铆接机构对冷柜内胆边角的铆接加工，并能够对立柱提供强化支撑的作用。附图说明图1是本技术实施例后向视角的立体结构示意图。图2是本技术实施例前向视角的立体结构示意图。图3是本技术实施例横向调整机构和同步间距调整驱动机构的结构示意图。图4是本技术实施例中，可调桥式板链的安装结构示意图。图5是图4中右上角部分的放大图。图6是图5中去除了可调桥式板链后的结构示意图。图7和图8是可调桥式板链的部分链节块的示意图。其中，图7是可调桥式板链被拉直的状态，图8是单向折弯弯曲的状态。图9是链节块的仰视立体结构图。图10是链节块的侧向尺寸示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细说明。如图1、图2所示，一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，用于放置被加工的冷柜内胆。当冷柜内胆放置在该六柱式冷柜内胆框体支撑机构上时，冷柜内胆以柜口朝下的方式倒扣在该六柱式冷柜内胆框体支撑机构上。该六柱式冷柜内胆框体支撑机构包括六根立柱。六根立柱组成的框架结构尺寸可调，从而匹配不同尺寸大小的冷柜内胆。六根立柱分成三套立柱组，每套立柱组包含两根相同高度的立柱。三套立柱组分别为：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组。第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，其特征在于，包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。

【技术特征摘要】
1.一种尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，其特征在于，包括三套立柱组：第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组；每套立柱组包含两根相同高度的立柱；第一立柱组和第二立柱组的立柱同高，为高立柱；第三立柱组的立柱比第一立柱组和第二立柱组的立柱矮，为矮立柱；第一立柱组、第二立柱组和第三立柱组依次按顺序设置，并位于纵向中轴线上；三套立柱组的两根立柱分别设于纵向中轴线的两侧，并以纵向中轴线为对称；三套立柱组的立柱与纵向中轴线的距离相同；第一立柱组的两根高立柱通过横向调整机构竖直设置在第一纵向平移板上；第二立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在纵向固定板上；第三立柱组的两根立柱通过横向调整机构竖直设置在第二纵向平移板上；三套立柱组所对应的三个横向调整机构连接有同步间距调整驱动机构；同步间距调整驱动机构用于驱动各横向调整机构并使得各横向调整机构调整立柱间距同步；第一纵向平移板和第二纵向平移板安装在平行于纵向中轴线的纵向滑轨上，并分别连接有纵向平移驱动机构；纵向平移驱动机构用于驱动第一纵向平移板或第二纵向平移板沿纵向中轴线移动。2.如权利要求1所述的尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，其特征在于，所述高立柱的顶端之间或矮立柱的顶端之间设置有可调桥式板链；所述可调桥式板链的一端固定在一根立柱的顶端，另一端则绕过另一立柱上设置的弧形支撑块(1413)后连接桥链拉拽机构；所述可调桥式板链位于两根立柱之间的部分呈水平，并不会因为松弛而下垂。3.如权利要求2所述的尺寸可调的六柱式冷柜内胆框体支撑机构，其特征在于，所述可调桥式板链由链节块依次串联而成；所述链节块由台面板(1421)、卡位板(1422)和串联部所组成；所述串联部由两块轴孔板(143)所组成；轴孔板(143)的两端分别设有第一轴孔(1431)和第二轴孔(1432)；轴孔板(143)上设有折弯部(1433)，使得轴孔板(143)呈之字形；两块轴孔板(143)相对设置，使得两块轴孔板(143)的第一轴孔(1431)的轴心相重合，两块轴孔板(143)的第二轴孔(1432)的轴心相重合，并使得链节块的串联部的两块轴孔板(143)上的第一轴孔(1431)能够卡在相邻链节块的串联部的两块轴孔板(143)上的第二轴孔(1432)的内侧；链节块两块轴孔板(143)上的第一轴孔(1431)与相邻链节块两块轴孔板(143)上的第二轴孔(1432)之间通过轴承(144)相连，并使得两块相邻的链节块能够围绕轴承(144)的轴心转动；卡位板(1422)安装在两块轴孔板(143)的侧边，并与第一轴孔(1431)的轴心相平行；台面板(1421)安装在卡位板(1422)上，并与第一轴孔(1431)的轴心相平行；台面板(1421)和卡位板(1422)的宽度与轴孔板(143)上的第一轴孔(1431)和第二轴孔(1432)的轴心距相同；台面板(1421)和卡位板(1422)错位设置，使得台面板(1421)和卡位板(1422)之间形成之字形结构。4.如权利要求3所述的尺寸可调的六柱式冷柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛孝华，孙敏，王文青，陈安伟，
申请(专利权)人：安徽鲲鹏装备模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34