一种气动大扭矩抗扭刹车制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种气动大扭矩抗扭刹车，气缸通过铰接连杆连接外齿块，外齿块通过导向槽安装在回转轴上，气缸安装在回转轴上，内齿圈通过螺栓连接在轴承座上，外齿块能够与内齿圈相啮合，回转轴连接回锥滚子轴承，当回转轴承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，回锥滚子轴承用来承受反方向轴向力加以平衡。本实用新型专利技术的有益效果是通过内外齿的啮合实现气动大扭矩抗扭刹车。

A pneumatic large torque torsional brake

The purpose of the utility model is to provide a pneumatic torsional brake with large torque. The cylinder is connected with the outer gear block through an articulated connecting rod, the outer gear block is installed on the rotary shaft through a guide groove, the cylinder is installed on the rotary shaft, the inner gear ring is connected with the bearing seat through a bolt, the outer gear block can mesh with the inner gear ring, and the rotary shaft is connected with the back cone. Roller bearings, when the rotary bearing is subjected to radial load, will produce an axial component, tapered roller bearings used to withstand the reverse axial force to balance. The utility model has the beneficial effect that the pneumatic large torque torsional brake can be realized through the meshing of the internal and external teeth.

【技术实现步骤摘要】
一种气动大扭矩抗扭刹车
本技术属于机器人
，涉及一种气动大扭矩抗扭刹车。
技术介绍
气动制动器，又称气动刹车器(AirBrake)，用于高频率起动/停止间歇运转，正逆转，张力控制，过载保护，多极变速，逆向制动，咬合/定位置咬合等场所。在抗扭机械臂中，为了实现回转关节在竖直拧紧机拧紧过程中的制动，由于拧紧扭矩大所以需要的支座反力也相当大，因此需要一种大扭矩抗扭刹车。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动大扭矩抗扭刹车，本技术的有益效果是通过内外齿的啮合实现气动大扭矩抗扭刹车。本技术所采用的技术方案是包括气缸，气缸通过铰接连杆连接外齿块，外齿块通过导向槽安装在回转轴上，气缸安装在回转轴上，内齿圈通过螺栓连接在轴承座上，外齿块能够与内齿圈相啮合，回转轴连接回锥滚子轴承，当回转轴承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，回锥滚子轴承用来承受反方向轴向力加以平衡。附图说明图1是本技术气动大扭矩抗扭刹车结构示意图。图中，1.气缸，2.铰接连杆，3.外齿块，4.回转轴，5.内齿圈，6.轴承座，7.回锥滚子轴承。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术进行详细说明。本技术如图1所示包括气缸1，气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动大扭矩抗扭刹车，其特征在于：包括气缸，气缸通过铰接连杆连接外齿块，外齿块通过导向槽安装在回转轴上，气缸安装在回转轴上，内齿圈通过螺栓连接在轴承座上，外齿块能够与内齿圈相啮合，回转轴连接回锥滚子轴承，当回转轴承受径向负荷时，将会产生一个轴向分力，回锥滚子轴承用来承受反方向轴向力加以平衡。

【技术特征摘要】
1.一种气动大扭矩抗扭刹车，其特征在于：包括气缸，气缸通过铰接连杆连接外齿块，外齿块通过导向槽安装在回转轴上，气缸安装在回转轴上，内齿圈通过螺栓连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：于广智，张晓明，孙凤理，
申请(专利权)人：青岛兄弟机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37