【技术实现步骤摘要】
一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪
本技术属于机械制造
，涉及一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪。
技术介绍
在铝活塞表面硬氧后除去残留在活塞环槽中残留的酸液过程中，传统的清洗方式为人工从硬氧设备中拿出活塞,收集到一起集中投放到清洗机当中,在此过程当中不可避免的会出现磕碰现象,造成很大的浪费.
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪，本技术的有益效果是可实现全程自动化清洗、烘干并且为单个活塞逐次清洗。本技术所采用的技术方案是包括铝型材支架，铝型材支架上部安装有横向的导轨，导轨上安装有水平移动气缸，水平移动气缸上安装有夹爪升降伺服电缸，夹爪升降伺服电缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪抓手，水平移动气缸和夹爪升降伺服电缸能够带动夹爪抓手做水平或者垂直运动，夹爪气缸给夹爪抓手提供动力，完成夹紧、松开动作，夹爪抓手的端部安装有活塞保护套，活塞保护套采用聚四氟乙烯材料，防止在夹取过程中损坏活塞。附图说明图1是用于铝活塞表面硬氧后去除活塞环槽中酸液的设备结构示意图；图2是夹爪结构示意图。图中，1.来料输送带，2.第一上料气缸，3.第一工...
【技术保护点】
1.一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪，其特征在于：包括铝型材支架，铝型材支架上部安装有横向的导轨，导轨上安装有水平移动气缸，水平移动气缸上安装有夹爪升降伺服电缸，夹爪升降伺服电缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪抓手，水平移动气缸和夹爪升降伺服电缸能够带动夹爪抓手做水平或者垂直运动，夹爪气缸给夹爪抓手提供动力，完成夹紧、松开动作，夹爪抓手的端部安装有活塞保护套，活塞保护套采用聚四氟乙烯材料，防止在夹取过程中损坏活塞。
【技术特征摘要】
1.一种用于去除活塞环槽中酸液设备的夹爪，其特征在于：包括铝型材支架，铝型材支架上部安装有横向的导轨，导轨上安装有水平移动气缸，水平移动气缸上安装有夹爪升降伺服电缸，夹爪升降伺服电缸上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：于广智，张晓明，孙凤理，
申请(专利权)人：青岛兄弟机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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